一种自动的电阻检测工作台的制作方法

1.本实用新型属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种自动的电阻检测工作台。


背景技术：

2.随着电子元器件及电子集成电路的广泛应用，电子集成电路都要用到水泥电阻, 传统的水泥电阻的测试成型筛选都是采用人工操作，人工对每个电阻装夹,接对每个电阻进行测试并筛选，然后用成型模具对每个电阻进行成型,然后对引脚多余的部分进行切断, 效率低下,且测试、成型、筛选过程受到人为因素的影响，容易造成电阻的检测不准，不能完全将不合格的电阻予以剔除，存在一定质量隐患和风险，使生产出来的电阻形状不稳定，尺寸变化大。
3.为了提高生产效率现有技术采用流水线的方式进行生产，形成了包括进料线、出料线、检测部分在内的三个部分，流水线式的生产方式将不同的检测部分组合到一起，相比于传统的检测，提高了生产方式，但是这种方式往往需要占用大量的空间，而且也没有完全实现自动化，还是需要大量的人工参与。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动的电阻检测工作台，能够实现自动生产，减少人工成本，而且，能够提供一个相对洁净的检测环境，减少外界环境对检测过程的干扰，保证检测效果。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
6.一种自动的电阻检测工作台，包括：进料线、出料线、检测部分，电阻产品通过进料线进入检测部分，检测完成后的电阻通过出料线排出，所述检测部分包括外罩、抓取机构、检测装置、分拣机构、底箱、转盘，所述外罩安装在底箱顶面上，所述抓取结构设置在进料线与转盘之间，将进料线上的物料抓取后放到外罩中的转盘上；而分拣机构设置在出料线与转盘之间，将检测后的良品抓取到出料线上，次品被放入废料盒中；所述检测装置沿着转盘周向设置。
7.进一步地，检测装置依次包括：整形机构、切线机构、电阻检测机构、印字检测机构，相邻检测装置与转盘圆心形成的圆心角相同。
8.进一步地，转盘包括：轴管、底筒、传动盘，轴管的顶部垂直固定有转盘，轴管插入底筒中，所述轴管上设置有出气口，所述出气口位于轴管位于底箱顶面以上的一段；
9.底筒位于底箱中，底筒包括：连接槽、驱动电机、轴杆，所述驱动电机位于底筒中，驱动电机的输出端与轴杆底端连接，所述轴杆与轴管的轴线重合，驱动装置带动轴杆转动，所述底筒顶部不设置面板，连接槽位于底筒内壁，连接槽的槽底设置有推力轴承，所述轴管的底端插入连接槽中，能够以自身的轴线为转动轴发生转动；
10.传动盘设置在轴杆上，所述轴管在设置有传动盘的一段上设置有内齿面，传动盘
将转杆的转动传递给轴管，使轴管发生转动。
11.进一步地，传动盘包括：支撑板、中心齿轮、从动杆、从动齿轮、凸轮；
12.所述中心齿轮垂直连接在轴杆外，中心齿轮的轴线与轴杆的轴线重合；
13.所述支撑板固定在连接槽上，不随轴管的转动而转动；
14.所述从动杆可转动连接在支撑板上，从动杆上固定有与中心齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮的分度圆直径小于中心齿轮的分度圆直径，从动杆上还固定有凸轮，所述凸轮的轮面上仅设置有一个齿，该齿与内齿面啮合。
15.进一步地，底筒还包括：打气筒、打气传动机构，所述打气筒设置在底筒外，底筒中设置有打气传动机构，所述打气筒的打气杆与打气传动机构连接，打气筒的出气口与底筒连通，向底筒中通入气体。
16.进一步地，打气传动机构包括拨轮、延长杆、复位弹簧；
17.所述拨轮是截面形状为凸轮的块，拨轮固定在轴杆上，设置在轴杆位于底筒中的一段上，底筒上设置有延长管，延长管与底筒连通，打气筒的打气杆部分位于延长管中，打气杆位于延长管中的一端连接有延长杆，延长杆与打气杆位于同一条直线上，复位弹簧设置在打气杆端部与延长管远离底筒的端面之间，延长杆的一端与打气杆连接，另一端伸入内筒与凸轮接触。
18.进一步地，延长杆与凸轮转动的一端上设置有滚轮。
19.进一步地，延长管靠近底筒的位置上设置有限位环，限位环的内环面与延长杆接触。
20.本实用新型至少具有以下有益效果。
21.（1）通过进料线、出料线配合转盘组成一个流畅的工作流，将检测项目通过不同的结构取代传统人工，从而在一台设备上实现整形、电阻检测、成型、表面标检测，分拣过程，电阻检测更加自动化，降低人工成本。
22.（2）通过转盘与直线的进料线、出料线组合，能够实现更自由的布置，占地面积大大减小，同时转盘检测设备集中在转盘位置，结构紧凑合理。
23.（3）检测部分上设置有外罩，通过外罩对检测部分进行隔离，形成一个相对密闭的空间，从而减少外界环境对检测过程的干扰，保证检测效果。
附图说明
24.构成本技术一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
25.附图中：
26.图1示意性示出了本实用新型的使用状态示意图；
27.图2示意性示出了本实用新型俯视角度的结构示意图；
28.图3示意性示出了沿图2中a-a线剖开的剖面结构示意图；
29.图4示意性示出了本实用新型中转盘部分的结构示意图；
30.图5示意性示出了图4中d部分的局部放大图；
31.图6示意性示出了沿图5中c-c线剖开的剖面结构示意图；
32.图7示意性示出了沿图4中b-b线剖开的剖面结构示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.1-进料线，21-外罩，22-抓取机构，23-整形机构，24-切线机构，25-电阻检测机构，26-印字检测机构，27-分拣机构，28-底箱，3-废料盒，4-出料线；
35.5-转盘，51-轴管，511-出气口，512-内齿面，513-轴杆，52-底筒，521-连接槽，522-驱动电机，53-打气筒；
36.541-支撑板，542-中心齿轮，543-从动杆，544-从动齿轮，545-凸轮；
37.551-拨轮，552-延长杆，553-复位弹簧，554-滚轮，555-限位环。
具体实施方式
38.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
实施例
42.如图1~2所示的是一种自动的电阻检测工作台，自动对电阻进行检测，减少人员占用，用于解决现有技术中检测过程耗时耗力的问题，同时通过外罩21对检测部分进行保护，保证检测结果的准确，其结构包括：进料线1、检测部分、出料线4，电阻通过进料线1进入检测部分，检测部分中设置有不同功能的检测装置，对电阻进行全方位的检测，检测后的电阻在进入出料线4时，通过安装在检测部分中的分拣机构27将良品放到出料线4上，次品进入废料盒3，为了提高空间的利用效率，检测部分设置有转盘5，检测装置沿着转盘5周向设置，大大节约了空间占用，而且在检测部分外还设置有外罩21，外罩21将检测部分罩住，保证检测过程的准确。
43.如图2所示，检测部分包括外罩21、抓取机构22、检测装置、分拣机构27、底箱28、转盘5，其中底箱28的顶面作为工作平面，是检测装置的安装平面，检测装置的其余控制部分等放置在底箱28中；外罩21安装在底箱28顶面上，外罩在进料线1以及出料线穿过的位置流出开口，便于进料线1以及出料线进入外罩21中，外罩21能够减少检测过程中受到外界环境的干扰，当然，在外罩21上还设置有能够打开的操作门，便于在必要时进行调整；抓取结构
设置在进料线1与转盘5之间，将进料线1上的物料抓取后放到转盘5上；而分拣机构27设置在出料线4与转盘5之间，将检测后的良品抓取到出料线4上，次品被放入废料盒3中。
44.进一步地，检测装置沿着转盘5周向设置，相邻检测装置与转盘5圆心形成的圆心角相同，放置到转盘5上的电阻随转盘5转动到不同的检测装置的位置，进行不同项目的检测，当然，转盘5并不是连续转动，而是间歇转动，每次转动的角度与相邻检测装置与转盘5圆心形成的圆心角相同。
45.更进一步地，所述检测装置依次包括：整形机构23、切线机构24、电阻检测机构25、印字检测机构26，整形机构23通过其中的校直气爪对电阻引线进行校直，整形后的电阻随转盘转动到切线工位，校直后的引线位于切线机构24中，通过切线机构24中的切刀将其切断，随后转动到检测工位，通过电阻检测机构25检测电阻性能，转动到印字检测机构26时，通过ccd组件配合现有的控制系统对印字内容进行核对，通过上述检测合格的产品为良品，通过分拣机构27放置到出料线4，不合格的产品为次品，放入废料盒3中，分拣机构与换取机构相同，都包括机械臂与吸盘、气缸，吸盘与气缸连通后用于抓取电阻，机械臂将其移动到指定的位置，当然，所述检测装置对电阻产品的识别并标记次品，再通过分拣机构27的抓取的方法，均可以通过现有技术的控制系统以及相关的控制元件实现，属于成熟的现有技术，是本领域技术人员通常采用的方式，使用者可以根据自身的工艺要求灵活调整，因此不做详细说明。
46.如图3~4所示，转盘5包括：轴管51、底筒52、传动盘，其中轴管51的顶部垂直固定有转盘5，轴管51通过底箱28顶面预设的通孔穿过底箱28顶面，轴管51的底端插入底筒52中；所述底筒52位于底箱28中，底筒52包括：连接槽521、驱动电机522，底筒52顶部不设置面板，连接槽521位于底筒52内壁，连接槽521的槽底设置有推力轴承，使得轴管51能够以自身的轴线为转动轴发生转动，驱动电机522位于底筒52中，驱动电机522的输出端与轴杆513底端连接，轴杆513与轴管51的轴线重合，轴杆513的顶端与转盘5底面通过推力轴承连接，使得轴杆513能够随驱动电机522的输出端转动，轴杆513通过传动盘带动轴管51间歇转动，进而带动转盘5间歇转动。
47.需要说明的是：所述转盘5上设置有固定电阻产品的固定机构，避免在检测过程中移动导致检测不到的问题，上述固定机构可以但不限于卡槽，固定机构是成熟的现有技术，本领域技术人员能够根据自身情况灵活调整，本技术不做详细说明。
48.如图5所示，所述传动盘包括：支撑板541、中心齿轮542、从动杆543、从动齿轮544、凸轮545，其中中心齿轮542垂直连接在轴杆513外，中心齿轮542的轴线与轴杆513的轴线重合，随轴杆513的转动而转动；支撑板541底部通过支脚固定在连接槽521上，支撑板541不随轴管51的转动而转动，从动杆543可转动连接在支撑板541上，从动杆543能够以其轴线为转轴发生转动，从动杆543上固定有与中心齿轮542啮合的从动齿轮544，从动齿轮544的分度圆直径小于中心齿轮542的分度圆直径，从动杆543上还固定有凸轮545，如图6所示，凸轮545的轮面上仅设置有一个齿，对应的，轴管51在设置有传动盘的一段上设置有内齿面512，凸轮545与内齿面512啮合。
49.进一步地，所述从动杆543不止一个，以轴杆513为圆心周向设置在支撑板541上，对于不同位置的凸轮545上凸齿的朝向，本领域技术人员在使用时结合实际需求，并根据有限次实验能够确定，从而实现不同的间歇转动效果，本实施例中不做限定。
50.传动盘的运动过程是：轴杆513在驱动电机522的作用下连续转动，中心齿轮542随之转动，与之啮合的从动齿轮544带动从动杆543转动，与此同时，凸轮545也随之转动，由于凸轮545仅有一个齿与内齿面512啮合，所以轴杆513的连续转动通过传动盘转化成了间歇转动。
51.转盘5还包括：打气筒53、打气传动机构，如图4所示，打气筒53设置在底筒52外，底筒52中设置有打气传动机构，打气筒53的打气杆与打气传动机构连接，打气筒53的出气口511与底筒52连通，向底筒52中通入气体，这些气体会向上流动，通过轴管51的出气口511排入外罩21中，轴管51上的出气口511位于轴管51位于底箱28顶面以上的一段，排出的气体受到转盘5的阻挡不会直接扰乱外罩21中的流体环境，而是缓慢的进入外罩21中，使得外罩21中形成微正压环境，进一步地保证了外罩21的密闭性。
52.所述打气传动机构包括拨轮551、延长杆552、复位弹簧553，如图7所示，拨轮551是截面形状为凸轮545的块，拨轮551固定在轴杆513上，设置在轴杆513位于底筒52中的一段上，底筒52上设置有延长管，延长管与底筒52连通，打气筒53的打气杆部分位于延长管中，打气杆位于延长管中的一端连接有延长杆552，延长杆552与打气杆位于同一条直线上，复位弹簧553设置在打气杆端部与延长管远离底筒52的端面之间，对打气杆施加一个朝向底筒52的力，延长杆552的一端与打气杆连接，另一端伸入内筒与凸轮545接触，随凸轮545的转动，延长管在轴线上随之变化，从而实现对打气筒53的打气。
53.进一步地，所述延长杆552与凸轮545转动的一端上设置有滚轮554，滚轮554能够减少延长杆552端部的磨损，在与凸轮545接触的过程中阻力也更小。
54.进一步地，所述延长管靠近底筒52的位置上设置有限位环555，限位环555的内环面与延长杆552接触，保持延长杆552的运动方向始终为轴向。
55.在本技术中，所述整形机构、切线机构、电阻检测机构、印字检测机构、抓取机构均为成熟的现有技术，能够直接购买，因此，对上述现有技术的结构不做详细限定。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。