一种自动化采茧机的制作方法

1.本实用新型涉及桑蚕养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种自动化采茧机。


背景技术：

2.在进行桑蚕养殖时，需要进行蚕茧的培养和收集，在蚕茧长成后，需要对蚕茧进行脱离收集，普通方式为人工操作，不能够对蚕茧进行快速脱离，且人工进行脱离时费时费力，效率低，不便于进行操作，且在脱离时，蚕茧表面的杂丝容易缠绕，不容易将其切断，从而不方便将蚕茧取出，使得采茧效率低下，不便于进行桑蚕养殖。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化采茧机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化采茧机，包括支架，所述支架的顶部两侧安装有传送带，所述传送带的一端顶部设置有存放架，所述传送带上安装有取料板，所述传送带的顶部远离存放架的一侧设置有结茧方格架，所述结茧方格架的上下侧分别设置有上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板的表面均开设有若干方格，所述上挡板的上部设置有方块安装板，所述方块安装板的顶部设置有气缸，所述方块安装板的底部安装有若干方块。
5.作为优选，所述传送带的一侧通过电机驱动。
6.作为优选，所述存放架的底部通过支撑架安装在支架上。
7.作为优选，所述方格呈均匀排列设置。
8.作为优选，所述气缸的两侧安装有导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套的外侧与气缸的外壁紧密焊接，所述气缸的活塞杆安装有压板，压板的两侧顶部与导向轴的底端连接，压板的底部与方块安装板连接。
9.作为优选，所述方块的数量和尺寸与方格的数量和尺寸相适配。
10.作为优选，所述下挡板的底部一侧安装有蚕丝切割气缸，所述蚕丝切割气缸的活塞杆连接有切刀。
11.作为优选，所述传送带远离存放架的一侧外部设置有杂丝去除轴，所述杂丝去除轴为上下两组呈对称设置。
12.作为优选，所述支架的顶部一侧安装有侧板，所述上挡板和下挡板安装在侧板上，所述气缸固定在侧板上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该自动化采茧机中，能够将结茧方格架上的蚕茧进行推出剥离，且能够便于将其脱离后运输至存放架处，在进行蚕茧的剥离时，通过切刀能够将杂丝进行切断，从而便于将蚕茧取下，且杂丝通过杂丝去除轴能够进行收集，不会堆积在设备上引起设备卡死，通过方块安装板能够同时将方块推入结茧方格架中，从而将蚕茧推出，保证蚕茧快速脱离，便于蚕
茧的取出和收集。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中支架的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型中方块安装板的结构示意图；
18.图4为本实用新型中蚕丝切割气缸的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、支架；2、传送带；21、电机；3、存放架；31、支撑架；4、取料板；5、上挡板； 51、结茧方格架；6、下挡板；61、方格；7、气缸；71、导向轴；8、方块安装板；81、方块；9、蚕丝切割气缸；91、切刀；10、杂丝去除轴；11、侧板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.本实用新型提供一种自动化采茧机，如图1-图4所示，包括支架1，支架1的顶部两侧安装有传送带2，传送带2的一端顶部设置有存放架3，传送带2上安装有取料板4，通过传送带2将取料板4进行传送，便于脱离好的蚕茧收集和转移，传送带2的顶部远离存放架3的一侧设置有结茧方格架51，用于放置结茧的蚕茧，结茧方格架51的上下侧分别设置有上挡板5和下挡板6，上挡板5和下挡板6的表面均开设有若干方格61，上挡板5 的上部设置有方块安装板8，方块安装板8的顶部设置有气缸7，方块安装板8的底部安装有若干方块81，通过气缸7工作带动方块安装板8运动，进而使得方块81运动，进而穿过上挡板5并进入结茧方格架51，将结茧方格架51内的蚕茧推出，推出的蚕茧从下挡板6的底部蚕茧出口处脱离，并落在取料板4上。
24.本实施例中，传送带2的一侧通过电机21驱动，使得传送带2稳定传输，带动取料板4移动。
25.具体的，存放架3的底部通过支撑架31安装在支架1上，使得存放架3竖直固定，存放架内自上而下等间距设置若干取料板4，用于脱离好的蚕茧的收集。
26.进一步的，方格61呈均匀排列设置，使得蚕茧均匀脱出。
27.进一步的，气缸7的两侧安装有导向轴71，导向轴71上套设有导向套，导向套的外侧与气缸7的外壁紧密焊接，气缸7的活塞杆安装有压板，压板的两侧顶部与导向轴71 的底端连接，压板的底部与方块安装板8连接，保证气缸7在工作时输出轴运动稳定，不会偏移。
28.进一步的，方块81的数量和尺寸与方格61的数量和尺寸相适配，使得每个方块81 都正好进入一个方格61，并进入结茧方格架51中，将蚕茧推出，保证方块81的活动不受限制。
29.进一步的，下挡板6的底部一侧安装有蚕丝切割气缸9，蚕丝切割气缸9的活塞杆连接有切刀91，通过蚕丝切割气缸9工作带动切刀91水平滑动，进而将蚕茧外部的杂丝进行切断，使的蚕茧顺利脱落，蚕丝被切刀91推至外侧。
30.进一步的，传送带2远离存放架3的一侧外部设置有杂丝去除轴10，杂丝去除轴10 为上下两组呈对称设置，被切割后推出的蚕丝通过杂丝去除轴10进行杂丝的去除。具体的，杂丝去除轴10的表面设有若干倒钩，其通过外部电机带动其转动将杂丝勾住进行去除。
31.进一步的，支架1的顶部一侧安装有侧板11，上挡板5和下挡板6安装在侧板11上，气缸7固定在侧板11上，分别使得侧板11、上挡板5和下挡板6固定。
32.本实施例的自动化采茧机在使用时，首先将该装置稳定放置，接着将结茧方格架51 放置在上挡板5和下挡板6之间，通过气缸7工作带动方块安装板8运动，进而使得方块 81运动，进而穿过上挡板5并进入结茧方格架51，将结茧方格架51内的蚕茧推出，推出的蚕茧从下挡板6的底部蚕茧出口处脱离，并落在取料板4上，通过传送带2将取料板4 进行传送，便于脱离好的蚕茧收集和转移，在蚕茧上杂丝较多不便于清除时，通过蚕丝切割气缸9工作带动切刀91水平滑动，进而将蚕茧外部的杂丝进行切断，使的蚕茧顺利脱落，蚕丝被切刀91推至外侧，被切割后推出的蚕丝通过杂丝去除轴10进行杂丝的去除。保证设备中杂丝的清除，便于长时间工作。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。