1.本实用新型涉及义肢技术领域，具体来说，涉及一种义肢膝关节。
背景技术：
2.有一种义肢膝关节具有小腿连接架、大腿连接架、连接于该小腿连接架与该大腿连接架的杆件组，以及固设于该小腿连接架的缓冲装置，该缓冲装置以提供该大腿连接架相对于该小腿连接架位移时的缓冲力，但该缓冲装置的活塞杆通常是通过斜向地延伸的至少连接杆连接于该大腿连接架， 导致该缓冲装置的受力方向与该缓冲装置的活塞的运动方向不一致，导致该缓冲装置容易因不当受力而影响其寿命。
技术实现要素：
3.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种义肢膝关节，能够克服现有技术的上述不足。
4.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种义肢膝关节，包括小腿连接架、大腿连接架、杆件组及缓冲装置，所述小腿连接架沿上下方向延伸且其顶部沿前后方向依次设有第一前枢接部和第一后枢接部，所述第一前枢接部和第一后枢接部下方设有第二枢接部，所述小腿连接架上方设有大腿连接架，所述大腿连接架包括有沿前后方向依次排列的第三前枢接部和第三后枢接部及位于顶部的大腿连接部，所述小腿连接架与大腿连接架之间设有杆件组，所述杆件组包括后枢接杆和两个前枢接杆，所述两个前枢接杆在第一前枢接部与第三前枢接部之间间隔排列，所述后枢接杆位于第一后枢接部与第三后枢接部之间，所述后枢接杆包括杆本体，所述杆本体包括沿前后方向依次排列的延伸体和第四枢接部，所述缓冲装置包括底部枢接于第二枢接部的缸体，所述缸体内设有可滑动地活塞，所述活塞和缸体底部固定连接有弹簧，所述活塞顶部设有活塞杆，所述活塞杆枢接于第四枢接部。
6.进一步地，所述延伸体的长度小于杆本体的长度。
7.进一步地，所述活塞杆的延伸方向平行于活塞相对于缸体的运动方向。
8.进一步地，所述第二枢接部下方设有小腿连接部。
9.进一步地，所述缓冲装置为气缸, 缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致。
10.本实用新型的有益效果为：通过使缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致进而达到避免缓冲装置因不当受力而影响其寿命。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于直立位置状态图。
13.图2是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于直立位置剖视图。
14.图3是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于弯膝位置状态图。
15.图4是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于弯膝位置剖视图。
16.图中：1.小腿连接架、2.大腿连接架、3.杆件组、4.缓冲装置、11、第一前枢接部、12.第一后枢接部、13.第二枢接部、14.小腿连接部、21.第三前枢接部、22.第三后枢接部、23.大腿连接部、31.前枢接杆、32.后枢接杆、321.第四枢接部、322.杆本体、323.延伸体、41.缸体、42.活塞、43.弹簧、44.活塞杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种义肢膝关节，包括小腿连接架1、大腿连接架2、杆件组3及缓冲装置4。所述小腿连接架1沿上下方向(图中:d1.上下方向、d2.前后方向、d3.左右方向)延伸且其顶部沿前后方向依次设有第一前枢接部11和第一后枢接部12，所述第一前枢接部11和第一后枢接部12下方设有第二枢接部13，所述第二枢接部13下方设有小腿连接部14。所述小腿连接架1上方设有大腿连接架2，所述大腿连接架2包括有沿前后方向依次排列的第三前枢接部21和第三后枢接部22及位于顶部的大腿连接部23。所述小腿连接架1与大腿连接架2之间设有杆件组3，通过该杆件组3使大腿连接架2能相对于小腿连接架1在直立位置及弯膝位置之间移动，所述杆件组3包括后枢接杆32和两个前枢接杆31，所述前枢接杆31也可以为一个或三个以上，所述后枢接杆32也可以为两个以上，两者的数量皆不以本实施例为限制，所述两个前枢接杆31在第一前枢接部11与第三前枢接部21之间间隔排列，所述后枢接杆32位于第一后枢接部12与第三后枢接部22之间，所述后枢接杆32包括杆本体322，所述杆本体322包括沿前后方向依次排列的延伸体323和第四枢接部321，所述延伸体323的长度小于杆本体322的长度。所述缓冲装置4包括底部枢接于第二枢接部13的缸体41，所述缸体41内设有可滑动地活塞42，所述活塞42和缸体41底部固定连接有弹簧43，所述活塞42顶部设有活塞杆44，所述活塞杆44枢接于第四枢接部321，所述活塞杆44的延伸方向平行于活塞42相对于缸体41的运动方向，所述缓冲装置4 在本实施例中为气缸，但不以此为限。所述缓冲装置4的受力方向与活塞42的运动方向一致。
19.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
20.在具体使用时，根据本实用新型所述的义肢膝关节，通过杆件组3的作用，大腿连接架2能相对于小腿连接架1在直立位置及弯膝位置之间移动，当大腿连接架2相对于小腿
连接架1自直立位置移动至弯膝位置时，缓冲装置4相对于小腿连接架1微量枢转为朝前倾斜，使缓冲装置4的活塞杆44随着后枢接杆32的第四枢接部321摆动，进而使活塞杆44与活塞42相对于缸体41纵向受力，此时缓冲装置4的活塞42相对于缸体41向下移动，并且，缸体41内的气压与弹簧43的弹力为缓冲装置4能提供缓冲力，借此使该缓冲装置4的受力方向与该缓冲装置4的该活塞42的运动方向一致。
21.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过缓冲装置的活塞杆随着后枢接杆的第四枢接部摆动，使活塞杆与活塞相对于缸体纵向受力，进而避免缓冲装置因不当受力而影响其寿命，延长义肢使用期限。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种义肢膝关节，包括小腿连接架(1)、大腿连接架(2)、杆件组(3)及缓冲装置(4)，其特征在于，所述小腿连接架(1)沿上下方向延伸且其顶部沿前后方向依次设有第一前枢接部(11)和第一后枢接部(12)，所述第一前枢接部(11)和第一后枢接部(12)下方设有第二枢接部(13)，所述小腿连接架(1)上方设有大腿连接架(2)，所述大腿连接架(2)包括有沿前后方向依次排列的第三前枢接部(21)和第三后枢接部(22)及位于顶部的大腿连接部(23)，所述小腿连接架(1)与大腿连接架(2)之间设有所述杆件组(3)，所述杆件组(3)包括后枢接杆(32)和两个前枢接杆(31)，所述两个前枢接杆(31)在第一前枢接部(11)与第三前枢接部(21)之间间隔排列，所述后枢接杆(32)位于第一后枢接部(12)与第三后枢接部(22)之间，所述后枢接杆(32)包括杆本体(322)，所述杆本体(322)包括沿前后方向依次排列的延伸体(323)和第四枢接部(321)，所述缓冲装置(4)包括底部枢接于第二枢接部(13)的缸体(41)，所述缸体(41)内设有可滑动地活塞(42)，所述活塞(42)和缸体(41)底部固定连接有弹簧(43)，所述活塞(42)顶部设有活塞杆(44)，所述活塞杆(44)枢接于第四枢接部(321)。2.根据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，所述延伸体(323)的长度小于杆本体(322)的长度。3.根据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，所述活塞杆(44)的延伸方向平行于活塞(42)相对于缸体(41)的运动方向。4.根据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，所述第二枢接部(13)下方设有小腿连接部(14)。5.根据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，所述缓冲装置(4)为气缸,缓冲装置(4)的受力方向与活塞(42)的运动方向一致。
技术总结
本实用新型公开了一种义肢膝关节，包括小腿连接架、大腿连接架、杆件组及缓冲装置，所述小腿包括第一前枢接部和第一后枢接部，所述第一前枢接部和第一后枢接部下方设有第二枢接部，所述第二枢接部下方设有小腿连接部，所述小腿连接架上方设有大腿连接架，所述大腿连接架包括第三前枢接部和第三后枢接部及大腿连接部，所述杆件组包括后枢接杆和两个前枢接杆，所述后枢接杆包括杆本体，所述杆本体包括延伸体和第四枢接部，所述缓冲装置包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞和缸体底部固定连接有弹簧，所述活塞顶部设有活塞杆。本实用新型通过使缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致进而达到避免缓冲装置因不当受力而影响其寿命。影响其寿命。影响其寿命。
技术研发人员：陈建文 陈建成
受保护的技术使用者：德林义肢矫型器（北京）有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/4/29
再多了解一些
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