工业用重负载电动推杆的制作方法

1.本技术涉及电动推杆的技术领域，尤其涉及一种工业用重负载电动推杆。


背景技术：

2.电动推杆已经被广泛的应用在工业中的各型机具和设备中，借以协助操作人员来搬运或移动重物，此等重物轻者数百公斤重者达到数千公斤，因此用于此等机具和设备的电动推杆，势必需要做进一步的改善。
3.现有电动推杆，主要是利用电动机搭配减速机构来带动导螺杆旋转，同时借由导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管作线性的伸出或缩回的动作。
4.然而，现有电动推杆虽具有致动效果，在实际使用上仍然未臻完善，由于其伸缩管负载时，导螺杆受力后将传递给齿轮箱盖，齿轮箱盖大都是以塑料或适合压铸的材料所制成，此等材料所制成的元件在强度上稍嫌欠缺，进而使得电动推杆能承受的负载受到相当大的局限。虽有业者以增加齿轮箱盖的厚度来提高强度，但其所能提升的负载重量相当有限，且会衍生有无效距离的增加。
5.有鉴于此，本技术发明人遂针对上述现有技术的缺陷，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述技术问题，即成为本技术发明人改良的目标。


技术实现要素：

6.本技术的一个目的，在于提供一种工业用重负载电动推杆，其是借由受载结构的设置，使得电动推杆能够承受大重量的负载。
7.为了达成上述目的，本技术提供一种工业用重负载电动推杆，包括齿轮箱、电动机、导螺杆、伸缩管及受载结构，该电动机连接该齿轮箱；该导螺杆的一部分容置在该齿轮箱内并受该电动机的传动，该导螺杆的另一部分则延伸出该齿轮箱的外部；该伸缩管与该导螺杆相互螺接传动；该受载结构包括轴套、轴承、螺固元件、固定座及后支座，该轴套套接该导螺杆并与该螺固元件夹持该轴承，该固定座和该后支座夹持该轴承并形成在该轴套和该螺固元件外周围。
8.在一种实施方式中，该轴承包括内环体和形成在该内环体外周围的外环体，该轴套和该螺固元件共同夹持该内环体，该固定座和该后支座共同夹持该外环体。
9.在一种实施方式中，该伸缩管应用在推力时，该负载的作用力依序经由该导螺杆、该轴套和该内环体后，再通过该外环体传递给该后支座承受。
10.在一种实施方式中，该伸缩管应用在拉力时，该负载的作用力依序经由该导螺杆、该螺固元件和该内环体后，再通过该外环体传递给该固定座承受。
11.在一种实施方式中，该导螺杆包括第一螺纹段、自该第一螺纹段延伸出的第一轴杆段、自该第一轴杆段延伸出的第二轴杆段及自该第二轴杆段延伸出的第二螺纹段，该第二轴杆段的直径小于该第一轴杆段的直径，从而在该第一轴杆段和该第二轴杆段之间形成有止挡面。
12.在一种实施方式中，该第一螺纹段与该伸缩管螺接传动，该轴套套接该第二轴杆段并且抵靠该止挡面，该螺固元件螺固该第二螺纹段，并与该轴套共同紧迫该内环体。
13.在一种实施方式中，该固定座和该后支座皆为金属构件。
14.在一种实施方式中，该工业用重负载电动推杆还包括至少一个制动机构，该电动机包括主动齿，该制动机构设置在该齿轮箱内且位于该主动齿的侧边。
15.在一种实施方式中，该制动机构包括轴杆、从动轮及制动组件，该轴杆穿接该从动轮并且立设在该齿轮箱内，该从动轮与该主动齿啮合并被驱动，该制动组件套设在该轴杆上。
16.在一种实施方式中，该制动组件包括承放座、制动环及螺旋弹簧，该螺旋弹簧紧束在该制动环的外周缘并共同容置在该承放座内，该承放座的一端固定在该齿轮箱，该制动环套接在该轴杆的外周缘，且该螺旋弹簧的一端定位在该承放座。
17.在一种实施方式中，该工业用重负载电动推杆还包括至少两个制动机构，该电动机包括主动齿，各该制动机构设置在该齿轮箱内且分别位于该主动齿的侧边。
18.在一种实施方式中，该工业用重负载电动推杆还包括减速齿轮组，该减速齿轮组设置在该齿轮箱内，该电动机包括主动齿，该减速齿轮组包括第一从动齿和第二从动齿，该第一从动齿与该主动齿啮合并被驱动，该第二从动齿套接该导螺杆且与该第一从动齿啮合并被驱动。
19.本技术还具有以下有益效果，借由受载结构来承受负载的全部重量，使得齿轮箱的盖体的厚度可以被薄形化制作，不仅能够降低材料成本，也可以减少无效距离。借由制动机构的设置，应用于重载的场域时，并不会出现锁不住的情况。借由制动机构设置电动机的侧边，使得整体的长度可以被控制在适当的范围内。
附图说明
20.图1是本技术工业用重负载电动推杆的组合透视图。
21.图2是本技术的受载结构从导螺杆分离出示意图。
22.图3是本技术的受载结构结合于导螺杆示意图。
23.图4是本技术工业用重负载电动推杆的组合剖视图。
24.图5是本技术的制动机构从齿轮箱分离出示意图。
25.图6是本技术的制动机构结合于齿轮箱剖视图。
26.附图标记说明：
27.10：齿轮箱；
28.11：基座；
29.12：盖体；
30.13：承接部；
31.20：电动机；
32.21：电动机主体；
33.22：转轴；
34.23：主动齿；
35.30：导螺杆；
36.31：第一螺纹段；
37.32：第一轴杆段；
38.321：止挡面；
39.33：第二轴杆段；
40.34：第二螺纹段；
41.40：伸缩管；
42.41：内管体；
43.42：螺帽；
44.50：受载结构；
45.51：轴套；
46.52：轴承；
47.521：内环体；
48.522：外环体；
49.523：滚珠；
50.53：螺固元件；
51.54：固定座；
52.55：后支座；
53.60：减速齿轮组；
54.61：第一从动齿；
55.62：第二从动齿；
56.65：外管体；
57.70：制动机构；
58.71：轴杆；
59.72：从动轮；
60.73：制动组件；
61.731：承放座；
62.732：制动环；
63.733：螺旋弹簧。
具体实施方式
64.有关本技术的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。
65.请参阅图1至图4所示，本技术提供一种工业用重负载电动推杆，其主要包括齿轮箱10、电动机20、导螺杆30、伸缩管40及受载结构50。
66.齿轮箱10主要包含基座11及对应基座11罩合的盖体12，借以通过螺丝等螺固元件组接成中空状矩形箱体，在基座11背向盖体12的一侧形成有承接部13。
67.电动机20对应前述承接部13安装，且其主要包括电动机主体21、从电动机主体21中心延伸出转轴22及连接在转轴22并被带动的主动齿23，其中电动机主体21形成在齿轮箱10外部，转轴22和主动齿23则位于齿轮箱10内。
68.导螺杆30也是对应前述承接部13安装并形成在电动机20的侧边，导螺杆30的一部分容置在齿轮箱10内并受电动机20的传动，导螺杆30的另一部分则朝着远离基座11方向延伸出齿轮箱10的外部，本实施例的导螺杆30大致与电动机主体21平行配置。导螺杆30主要包括第一螺纹段31、自第一螺纹段31延伸出的第一轴杆段32、自第一轴杆段32延伸出的第二轴杆段33及自第二轴杆段33延伸出的第二螺纹段34，第二轴杆段33的直径小于第一轴杆段32的直径，以在第一轴杆段32和第二轴杆段33之间形成有止挡面321。
69.伸缩管40主要包含内管体41及固定在内管体41端部的螺帽42，其中内管体41是套设在导螺杆30的外周缘，螺帽42则是与前述的第一螺纹段31相互螺接传动。
70.受载结构50主要包括轴套51、轴承52、螺固元件53、固定座54及后支座55，轴承52主要包括内环体521、形成在内环体521外周围的外环体522及容置在内环体521和外环体522之间的至少两个滚珠523，轴套51套接导螺杆30的第二轴杆段33并且抵靠在第一轴杆段32的止挡面321，螺固元件53则螺固前述第二螺纹段34，以与轴套51共同紧迫内环体521。固定座54和后支座55共同夹持并且包覆外环体522，且形成在轴套51和螺固元件53外周围。其中固定座54和后支座55皆为金属材料所制成的构件。
71.在一实施例中，本技术的工业用重负载电动推杆还包括减速齿轮组60，其是设置在齿轮箱10内，减速齿轮组60主要包括第一从动齿61和第二从动齿62，第一从动齿61是与前述主动齿23啮合并被驱动，第二从动齿62则套接在第一轴杆段32并通过楔形键予以结合，第二从动齿62是与第一从动齿61啮合并被驱动，从而达成电动机20与导螺杆30之间的减速传动。
72.在一实施例中，本技术的工业用重负载电动推杆还包括外管体65，此外管体65是沿着导螺杆30的外周缘套设，且外管体65的一端是与前述的齿轮箱10的承接部13相互抵接，前述伸缩管40穿接在外管体65内部，并通过在外管体65内壁设有至少两个导槽(附图中未标记)，以提供螺帽42的外周面嵌合，从而使伸缩管40仅能够相对于外管体65做轴向线性移动。
73.使用时，当伸缩管40应用在推力时，负载的作用力依序经由导螺杆30、轴套51和内环体521后，再通过外环体522传递给后支座55承受。当伸缩管40应用在拉力时，负载的作用力依序经由导螺杆30、螺固元件53和内环体521后，再通过外环体522传递给固定座54承受。
74.请参阅图5和图6所示，在一实施例中，本技术的工业用重负载电动推杆还包括至少一个制动机构70，其是设置在齿轮箱10内且位于电动机20的主动齿23的侧边，此制动机构70可依实际负载作用力的大小来做数量的增减配设，本实施例的制动机构70的数量为两个，每一个制动机构70主要包括轴杆71、从动轮72及制动组件73，轴杆71穿接从动轮72并且立设在齿轮箱10内，从动轮72与前述主动齿23啮合并被驱动，制动组件73套设在轴杆71上。
75.在一实施例中，制动组件73主要包括承放座731、制动环732及螺旋弹簧733，螺旋弹簧733紧束在制动环732的外周缘，并共同容置在承放座731内，承放座731的一端固定在前述基座11，制动环732则套接在轴杆71的外周缘，且螺旋弹簧733的一端定位在承放座731。运作时，利用螺旋弹簧733对制动环732的紧束作用，借以在制动环732的内壁面和轴杆71的外周面之间产生摩擦阻尼，从而通过此制动组件73来达成减速和制动的效果。
76.综上所述，本技术工业用重负载电动推杆，确可达到预期的使用目的，而解决现有技术的缺失陷，又因极具新颖性及创造性，完全符合实用新型专利申请要求，现依专利法提
出申请，敬请详查并授权，以保障实用新型申请人的权利。