一种光学经纬仪用水平金属三脚架的制作方法

1.本实用新型涉及工程测绘技术领域，具体为一种光学经纬仪用水平金属三脚架。


背景技术：

2.经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器。经纬仪在使用时需要先经过调平，而调平首先需要根据经验来多次移动三脚架，直至水平气泡仪大致水平，才能进行下一步调平，十分不便。
3.申请号为：cn201620128811.4的中国专利公开的一种用于土地测绘的经纬仪，其技术要点是：包括升降支撑杆、支撑固定片、固定螺丝、磁性圈底座、磁性圈、磁悬浮片、升降气缸、三角支架固定圈、三角支架安装槽、三角支架、松紧固定圈、支撑腿、固定旋钮、固定锚、经纬仪观测器、观测镜筒、观测镜和控制器，所述升降支撑杆上侧设有支撑固定片，所述支撑固定片通过固定螺丝与磁性圈底座连接，所述磁性圈底座上侧设有磁性圈。
4.该三脚架架腿伸缩幅度很难精确控制，伸缩架腿时常引起架腿大幅滑动、脚架尖移位等问题，给操作带来了极大的不便，整平操作时，需选送架腿制动螺旋，人为拉动伸缩架腿改变架腿高度，使圆水准气泡居中，最后旋紧架腿制动螺旋，操作人员需要来回多次进行三条支腿的高度调节，最终才能调平，操作繁琐，且该支架结构体积巨大，使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种光学经纬仪用水平金属三脚架，包括：自动立架、手动微调立架、仪器座和自动升降机构，所述自动立架的输出端与手动微调立架的底面活动铰接，所述手动微调立架的端部与仪器座的底面活动铰接，所述自动升降机构可拆卸固定于仪器座的底面；所述自动立架包括三角支座、水平撑台和支撑立杆，所述水平撑台的顶面与手动微调立架的底面固定连接，所述三角支座的端部固定安装有丝杆电机，所述三角支座的表面开设有收纳运动导槽，所述丝杆电机的输出端固定连接有位于收纳运动导槽内部的螺旋丝杆，所述水平撑台的顶面嵌入安装有水平传感器；所述手动微调立架包括微调导架、滑动套块和阻尼撑杆，所述滑动套块滑动套接于微调导架的表面，所述微调导架的表面开设有刻度标号，所述阻尼撑杆的两端分别与滑动套块的表面和仪器座的底面活动铰接，所述自动升降机构包括升降电机和升降丝杆，所述仪器座的底面设有与升降电机相适配的卡槽，所述微调导架的表面设有与升降丝杆相适配的螺纹孔，所述升降电机的输出端与升降丝杆的端部固定连接.
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角支座和微调导架形状相同，所述三角支座、微调导架和仪器座位于同一竖直线上，所述仪器座的顶面设有用于固定光学经纬仪的卡座。
8.进一步的，所述三角支座包括圆盘座和支撑脚杆构成，所述支撑脚杆的数量为三个且呈圆周方向均匀分布于圆盘座的外周，所述丝杆电机和螺旋丝杆位于支撑脚杆的表
面。
9.通过采用上述技术方案，利用三角支撑提高立架支撑稳定性，多个支撑脚杆增大与地面的接触面积从而提高稳定性。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑立杆的底端滑动安装于收纳运动导槽的内部，所述支撑立杆的底端固定安装有接合抵片，所述接合抵片为弹性金属片结构，所述螺旋丝杆呈螺旋转杆结构，所述接合抵片插接于螺旋丝杆的表面并与螺旋丝杆的表面滑动抵接，所述支撑立杆的另一端与水平撑台的表面活动铰接。
11.通过采用上述技术方案，利用接合抵片与螺旋丝杆表面的抵接，在丝杆电机驱动螺旋丝杆转动中实现支撑立杆底端在收纳运动导槽内部的水平滑动，从而自动调节自动立架的高度。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平传感器的输出端电性连接有控制器，所述控制器的输出端与丝杆电机的输入端电性连接。
13.通过采用上述技术方案，利用水平传感器监测水平撑台的水平，并通过电信号控制三角布置各个丝杆电机，当某一侧倾斜时利用电信号控制该侧丝杆电机驱动使水平撑台水平。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑立杆的截面呈c形钢结构，所述支撑立杆的直径小于收纳运动导槽的内径，所述螺旋丝杆的外径小于支撑立杆的内径。
15.通过采用上述技术方案，在收纳时，支撑立杆收纳进入收纳运动导槽的内部进行折叠，支撑立杆套接于螺旋丝杆的外侧进一步缩小体积。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动套块的内侧开设有与微调导架相适配的滑套孔，所述滑套孔的内侧固定有阻尼环套，且阻尼滑套与微调导架的外侧过盈配合。
17.进一步的，所述阻尼撑杆为活塞杆结构，且阻尼撑杆的内侧加注有阻尼液。
18.通过采用上述技术方案，利用阻尼环套和阻尼撑杆结构避免设备在使用中阻尼撑杆和滑动套块发生运动，通过阻尼结构保持设备稳定。
19.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述微调导架的表面开设有若干锁止孔，且锁止孔的内嵌嵌入安装有弹簧销，所述弹簧销的顶端固定安装有与滑动套块内侧相抵接的钢珠。
20.通过采用上述技术方案，通过可弹出式锁销结构与滑动套块的内部进行抵接，达到锁止滑动套块的状态，进一步避免使用中设备晃动。
21.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角支座、水平撑台、支撑立杆、微调导架、滑动套块和仪器座为铝合金或铝型材材质构件。
22.通过采用上述技术方案，利用轻型铝合金或铝型材材质，降低装置重量，便于携带和拆装，使用体验好。
23.本实用新型所取得的有益效果为：
24.本实用新型通过设置自动化和手动微调水平结构，利用水平传感器的水平传感监测，通过电信号控制丝杆电机的驱动，从而使得各支撑立杆同步运动，并自动进行水平撑台的水平调节，同时可根据光学经纬仪的安装提示手动调节各个滑动套块的相对位置，进一
步保持仪器座的水平状态，从而实现双重调节效果，保证测量的精确性。
25.同时利用自动立架和手动微调立架的伸展共同实现该三脚架的高度升降，从而使立架高度可调范围增大，且在使用后可进行立架的收纳折叠，折叠体积小巧便于携带，使用方便。
附图说明
26.图1为本实用新型光学经纬仪用水平金属三脚架的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型自动立架结构示意图；
28.图3为本实用新型手动微调立架结构示意图；
29.图4为本实用新型手动微调立架侧视结构示意图；
30.图5为本实用新型光学经纬仪用水平金属三脚架的收纳展示示意图。
31.附图标记：
32.100、自动立架；110、三角支座；120、水平撑台；130、支撑立杆；140、水平传感器； 150、丝杆电机；160、螺旋丝杆；111、收纳运动导槽；131、接合抵片；
33.200、手动微调立架；210、微调导架；220、滑动套块；230、阻尼撑杆；211、刻度标号；
34.300、仪器座；
35.400、自动升降机构；410、升降电机；420、升降丝杆。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
38.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种光学经纬仪用水平金属三脚架。
39.实施例1：
40.结合图1-5所示，本实用新型提供了一种光学经纬仪用水平金属三脚架，其包括：自动立架100、手动微调立架200、仪器座300和自动升降机构400；
41.其中，自动立架100的输出端与手动微调立架200的底面活动铰接，手动微调立架200 的端部与仪器座300的底面活动铰接，自动升降机构400可拆卸固定于仪器座300的底面；自动立架100包括三角支座110、水平撑台120和支撑立杆130，水平撑台120的顶面与手动微调立架200的底面固定连接，三角支座110的端部固定安装有丝杆电机150，三角支座110 的表面开设有收纳运动导槽111，丝杆电机150的输出端固定连接有位于收纳运动导槽111 内部的螺旋丝杆160，水平撑台120的顶面嵌入安装有水平传感器140；手动微调立架200包括微调导架210、滑动套块220和阻尼撑杆230，滑动套块220滑动套接于微调导架210的表面，微调导架210的表面开设有刻度标号211，阻尼撑杆230的两端分别与滑动套块220的表面和仪器座300的底面活动铰接，自动升降机构400包括升降电机410和升降丝杆420，仪器座300的底面设有与升降电机410相适配的卡槽，微调导架210的表面设有与升降丝杆 420相适配的螺纹孔，升降电机410的输出端与升降丝杆420的端部固定连接。
42.在该实施例中，三角支座110和微调导架210形状相同，三角支座110、微调导架210 和仪器座300位于同一竖直线上，仪器座300的顶面设有用于固定光学经纬仪的卡座。
43.同时，所述三角支座110包括圆盘座和支撑脚杆构成，支撑脚杆的数量为三个且呈圆周方向均匀分布于圆盘座的外周，丝杆电机150和螺旋丝杆160位于支撑脚杆的表面。
44.由此，可利用三角支撑提高立架支撑稳定性，多个支撑脚杆增大与地面的接触面积从而提高稳定性。
45.实施例2：
46.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，在该实施例中，所述支撑立杆130的底端滑动安装于收纳运动导槽111的内部，支撑立杆130的底端固定安装有接合抵片131，接合抵片 131为弹性金属片结构，螺旋丝杆160呈螺旋转杆结构，接合抵片131插接于螺旋丝杆160 的表面并与螺旋丝杆160的表面滑动抵接，支撑立杆130的另一端与水平撑台120的表面活动铰接。
47.由此可通过接合抵片131与螺旋丝杆160表面的抵接，在丝杆电机150驱动螺旋丝杆160 转动中实现支撑立杆130底端在收纳运动导槽111内部的水平滑动，从而自动调节自动立架 100的高度。
48.进一步的，所述水平传感器140的输出端电性连接有控制器，控制器的输出端与丝杆电机150的输入端电性连接，本实施例中，所述水平传感器140可用于监测水平撑台120的水平，并通过电信号控制三角布置各个丝杆电机150，当某一侧倾斜时利用电信号控制该侧丝杆电机150驱动使水平撑台120水平。
49.所述支撑立杆130的截面呈c形钢结构，支撑立杆130的直径小于收纳运动导槽111的内径，螺旋丝杆160的外径小于支撑立杆130的内径。在收纳时，支撑立杆130收纳进入收纳运动导槽111的内部进行折叠，支撑立杆130套接于螺旋丝杆160的外侧进一步缩小体积。
50.实施例3：
51.本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述滑动套块220的内侧开设有与微调导架210相适配的滑套孔，滑套孔的内侧固定有阻尼环套，且阻尼滑套与微调导架210的外侧过盈配合。
52.进一步的，阻尼撑杆230为活塞杆结构，且阻尼撑杆230的内侧加注有阻尼液。
53.本实施例中，通过设置阻尼环套和阻尼撑杆230结构来避免设备在使用中阻尼撑杆230 和滑动套块220发生运动，通过阻尼结构保持设备稳定。
54.且所述微调导架210的表面开设有若干锁止孔，且锁止孔的内嵌嵌入安装有弹簧销，弹簧销的顶端固定安装有与滑动套块220内侧相抵接的钢珠，由此可通过可弹出式锁销结构与滑动套块220的内部进行抵接，达到锁止滑动套块220的状态，进一步避免使用中设备晃动。
55.此外，在该实施例中，所述三角支座110、水平撑台120、支撑立杆130、微调导架210、滑动套块220和仪器座300为铝合金或铝型材材质构件，利用轻型铝合金或铝型材材质，降低装置重量，便于携带和拆装，使用体验好。
56.综上所述，本实用新型通过设置自动化和手动微调水平结构，可自动进行水平撑台的水平调节，同时可根据光学经纬仪的安装提示手动调节各个滑动套块的相对位置，进一步保持仪器座的水平状态，从而实现双重调节效果，保证测量的精确性；以及利用自动立
架和手动微调立架的伸展共同实现该三脚架的高度升降，从而使立架高度可调范围增大，且在使用后可进行立架的收纳折叠，折叠体积小巧便于携带，使用方便。
57.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。