一种缝合钉的驱动装置和外科缝合器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种缝合钉的驱动装置和外科缝合器。


背景技术：

2.随着医疗器械的发展，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床，适用范围己涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，外科缝合器己成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。外科缝合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
3.外科缝合器中使用的缝合钉通常为多个单一的u形钉，外科缝合器的钉仓内设置有缝合钉驱动装置，缝合钉驱动装置包括能够沿远近方向移动的推钉滑块和多个能够沿上下方向移动的推钉器，u形钉的底部卡装于推钉器的顶部，多个推钉器从近至远依次排列。推钉滑块上设有斜面，外科缝合器缝合人体组织的过程中，推钉滑块向远移动，推钉滑块上的斜面与推钉器底部的平滑面相接触，推动推钉器沿着斜面向上移动，u形钉在推钉器的推动下穿进组织，快速有效地缝合组织，如此，推钉滑块继续向远移动，逐渐推动其远侧所有的推钉器。
4.然而，由于使用的缝合钉为多个单一的钉子，装配过程繁琐并存在容易漏装的问题，当使用的外科缝合器的钉仓内容纳有不同类型的缝合钉时，还存在容易装错的问题。并且，外科缝合器缝合组织的过程中存在缝合钉空闭合(即缝合钉闭合而没有缝合组织)的情形，由于使用的缝合钉为多个单一的钉子，会造成钉子散落在体内的情形，为此还需要额外的手段清理钉子，降低手术效率。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的第一个目的在于提出了一种缝合钉的驱动装置，能够驱动缝合钉带缝合组织，缝合效果良好。
7.本发明的第二个目的在于提出一种具备上述缝合钉驱动装置的外科缝合器。
8.(二)技术方案
9.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
10.本发明一方面提供一种缝合钉的驱动装置，包括：钉仓和容纳于钉仓内的推钉滑块；钉仓的顶端开设有伸向钉仓内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽，钉槽内设置有用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；推钉滑块远近滑动安装在钉仓内，推钉滑块上具有推钉片，推钉片向上插入钉槽内，推钉片上具有用于逐个引导缝合钉带中钉腿向上插入组织的推动斜面。
11.可选地，推钉滑块能够在初始位置和终止位置之间移动，推钉滑块的初始位置位于钉仓的近端或钉仓的远端。
12.可选地，钉仓的顶板上具有伸向钉仓内部并沿远近方向延伸的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁之间形成钉槽；第一侧壁的下端具有能够左右摆动的第一弹性臂，第二侧壁的下端具有能够左右摆动的第二弹性臂，第一弹性臂的内侧设置有沿远近方向延伸的第一卡位，第二弹性臂的内侧对应于第一卡位的位置设置有沿远近方向延伸的第二卡位，第一卡位与第二卡位之间用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带。
13.可选地，第一卡位和第二卡位均为横截面是“凹”形的凹型槽，第一卡位的凹口朝向第二卡位的凹口设置，第一卡位的凹口与第二卡位的凹口之间用于夹持缝合钉带的条状支撑带。
14.可选地，凹型槽具有第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁与第二槽壁之间形成凹型槽的凹口，第一槽壁位于第二槽壁的上方；凹型槽的凹口为弧形凹口，第二槽壁的底部具有导向斜面，导向斜面从第二槽壁的底部内端向外延伸至钉槽的侧壁上。
15.可选地，钉仓的底板上开设有延远近方向延伸的导向槽，推钉滑块的底部容纳在导向槽内。
16.可选地，推钉片上具有用于引导钉腿并使钉腿与待缝合组织形成垂直的推动插入斜面。
17.可选地，缝合钉驱动装置还包括钉砧座，钉砧座位于钉仓的上方，钉砧座朝向钉仓的表面上对应于钉槽的位置开设有用于引导每一个钉腿向下弯折闭合的钉坑，每一个钉坑内均具有引导钉腿向远近方向弯折的第一弧形面和引导钉腿向下弯折的第二弧形面；钉砧座表面上对应于一个钉槽位置上的所有钉坑组成一个钉坑排，每一个钉坑排中所有钉坑的第一弧形面均朝向相同的方向；
18.推钉片上具有用于铲起钉腿并将钉腿摆至与待缝合组织垂直的推动插入斜面，以及用于铲起钉腿并将钉腿摆至相反于第一弧形面朝向方向的推动弯折斜面；推动插入斜面和推动弯折斜面从下至上依次连接，钉腿移动至推动插入斜面的顶端时，钉腿的第二端即将插入钉坑。
19.可选地，钉仓的顶端开设有偶数个钉槽，所述偶数个钉槽在左右方向上依次排列；钉仓的顶端还开设有沿远近方向延伸的第一走刀槽，所述偶数个钉槽关于第一走刀槽对称分布。
20.本发明另一方面提供一种外科缝合器，具有如上所述的缝合钉驱动装置。
21.(三)有益效果
22.本发明的有益效果是：
23.1、本发明提供的缝合钉驱动装置，使用时，将缝合钉带夹装在钉槽内，每一个钉腿的第二端均朝向钉仓的顶端，推钉滑块驱使推钉片沿着钉槽在远近方向上移动，推钉片上的推动斜面与条状支撑带的底部相接触，逐个推动钉腿沿着推动斜面向上移动插入待缝合组织，以完成待缝合组织的缝合。实现了推钉滑块直接驱动缝合钉进行缝合，取消了推钉器的设置，结构简单，成本低；并且通过在钉槽内设置夹持结构，一方面能够将缝合钉带夹持在钉槽内，避免运输和使用过程中缝合钉带发生不期望滑脱钉槽，另一方面夹持结构从近至远依次夹持缝合钉带，利于推钉滑块驱动缝合钉带缝合组织过程中，对缝合钉带的未缝合段进行限位，稳定缝合。
24.2、通过在钉槽两侧壁上分别设置特定形状的凹型槽来夹持缝合钉带，便于缝合钉
带向钉槽内安装以便夹持在钉槽内，在能够稳定夹持条状支撑带的同时，还便于推钉滑块驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。
25.3、通过在推钉片上设置推动插入斜面和推动弯折斜面，既便于钉腿插入待缝合组织，又便于钉腿沿钉坑造型弯折。
附图说明
26.本发明借助于以下附图进行描述：
27.图1是本发明实施例1中缝合钉带的侧视示意图；
28.图2是本发明实施例1中缝合钉驱动装置的分解示意图；
29.图3是本发明实施例1中缝合钉驱动装置的剖面示意图；
30.图4是图2中钉坑的放大示意图；
31.图5是本发明实施例1中推钉滑块驱使缝合钉带缝合组织的结构示意图；
32.图6是本发明实施例2中推钉滑块驱使缝合钉带缝合组织的结构示意图。
33.【附图标记说明】
34.1：条状支撑带；
35.2：钉腿；
36.3：钉仓；31：上壳体；32：下壳体；33：钉槽；34：第一侧壁；35：第二侧壁；36：第一弹性臂；37：第二弹性臂；38：第一卡位；39：第二卡位；
37.311：第一侧板；312：第二侧板；313：第一走刀槽；
38.321：第三侧板；322：第四侧板；
39.361：第一槽壁；362：第二槽壁；363：凹口；364：导向斜面；
40.4：推钉滑块；41：推钉片；42：推动插入斜面；43：推动弯折斜面；44：支撑块；
41.5：钉砧座；51：钉坑；52：第二走刀槽；53：第一弧形面；54：第二弧形面；55：插入凹陷部；56：弯出凹陷部。
具体实施方式
42.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。需要说明的是，本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧，“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图2的定向为参照，其中，由近至远的方向也为由后至前的方向。
43.实施例1
44.为解决背景技术中的技术问题，本实施例提供有一种缝合钉带。如图1所示，该缝合钉带包括条状支撑带1和多个钉腿2，每一个钉腿2的第一端均与条状支撑带1连接，每一个钉腿2的第二端均为自由端；这多个钉腿2沿条状支撑带1的延伸方向依次排列，并且这多个钉腿2设置于同一平面内；缝合过程中，每一个钉腿2的第二端均朝向待缝合组织，缝合钉带沿着钉腿第二端的朝向方向移动，每一个钉腿2的第二端均能够插入待缝合组织。为稳定缝合组织，本实施例提供的缝合钉带中，相邻钉腿相互平行，相邻钉腿之间的间距相等。
45.采用如上设置的缝合钉带缝合组织，相比于采用u形钉缝合组织，存在以下好处：1、由于一个缝合钉带上具有的钉腿要远多于一个u形钉上具有的钉腿，为实现同样的缝合
效果，所需的缝合钉带的数量要远少于所需的u形钉的数量，从而使外科缝合器的装钉过程简便，不容易漏装，并且当使用的外科缝合器的钉仓3内需要容纳不同类型的缝合钉时，也不容易装错。2、由于一个缝合钉带上具有的钉腿要远多于一个u形钉上具有的钉腿，外科缝合器使用缝合钉带缝合组织的过程中，很难出现缝合钉带完全空闭合(即缝合钉带上的钉腿均闭合但一个都没有缝合组织)的情形，从而不会造成手术中钉子散落在体内的情形，提高手术效率。
46.对于本实施例提出的缝合钉带，背景技术中记载的缝合钉驱动装置已不再适用。为此，本实施例还提供一种新型的缝合钉驱动装置。如图2和图3所示，该新型缝合钉驱动装置，包括钉仓3和容纳于钉仓3内的推钉滑块4，钉仓3的顶端开设有伸向钉仓3内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽33，钉槽33内设置有用于从钉带近端至钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；推钉滑块4远近滑动安装在钉仓3内，推钉滑块4上具有推钉片41，推钉片41向上插入钉槽33内，推钉片41上的推动斜面用于铲起缝合钉带。
47.如此设置的缝合钉驱动装置，使用时，将缝合钉带夹装在钉槽33内，每一个钉腿的第二端均朝向钉仓3的顶端，推钉滑块4驱使推钉片41沿着钉槽33在远近方向上移动，推钉片41上的推动斜面与条状支撑带的底部相接触，逐个推动钉腿沿着推动斜面向上移动插入待缝合组织，以完成待缝合组织的缝合。实现了推钉滑块4直接驱动缝合钉进行缝合，取消了推钉器的设置，结构简单，成本低；并且通过在钉槽33内设置夹持结构，一方面能够将缝合钉带夹持在钉槽33内，避免运输和使用过程中缝合钉带发生不期望滑脱钉槽33，另一方面夹持结构从近至远依次夹持缝合钉带，利于推钉滑块4驱动缝合钉带缝合组织过程中，对缝合钉带的未缝合段进行限位，稳定缝合。
48.可见，本实施例提供的缝合钉驱动装置，能够稳定安装缝合钉带，防止不期望脱落；实现了推钉滑块4直接驱动缝合钉进行稳定缝合，取消推钉器设置，结构简单，成本低。
49.具体地，在本实施例中，钉槽33从钉仓3的近端延伸至钉仓3的远端，一个钉槽33容纳一排缝合钉带。
50.优选地，推钉滑块4能够在初始位置和终止位置之间移动，推钉滑块4的初始位置位于钉仓3的近端或钉仓3的远端。可见，本实施例提供的缝合钉驱动装置，既可以通过推动推钉滑块4由近至远移动来驱使缝合钉带缝合组织，也可以通过拉动推钉滑块4由远至近移动来驱使缝合钉带缝合组织，并且拉动推钉滑块4缝合组织比推动推钉滑块4缝合组织更省力。
51.优选地，如图3所示，钉仓3的顶板上具有伸向钉仓3内部并沿远近方向延伸的第一侧壁34和第二侧壁35，第一侧壁34与第二侧壁35之间形成钉槽33；第一侧壁34的下端具有能够左右摆动的第一弹性臂36，第二侧壁35的下端具有能够左右摆动的第二弹性臂37，第一弹性臂36的内侧(即第一弹性臂36上用于形成钉槽33的一侧)设置有沿远近方向延伸的第一卡位38，第二弹性臂37的内侧(即第二弹性臂37上用于形成钉槽33的一侧)对应于第一卡位38的位置设置有沿远近方向延伸的第二卡位39，第一卡位38与第二卡位39之间用于从钉带近端至钉带远端依次夹持缝合钉带的条状支撑带。如此设置的夹持结构，即能稳定夹持缝合钉带于钉槽33内，又不妨碍推钉滑块4驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。
52.进一步优选地，第一卡位38设置于第一弹性臂36的下端，第二卡位39设置于第二弹性臂37的下端。如此，便于缝合钉带向钉槽33内安装。
53.优选地，第一卡位38和第二卡位39均为横截面是“凹”形的凹型槽，第一卡位38的凹口363朝向第二卡位39的凹口363设置，第一卡位38的凹口363与第二卡位39的凹口363之间用于夹持缝合钉带的条状支撑带。如此，进一步提高夹持结构的夹持稳定性。
54.进一步优选地，凹型槽具有第一槽壁361和第二槽壁362，第一槽壁361与第二槽壁362之间形成凹型槽的凹口363，第一槽壁361位于第二槽壁362的上方；凹型槽的凹口363为弧形凹口363，第二槽壁362的底部具有导向斜面364，导向斜面364从第二槽壁362的底部内端(“内端”即第二槽壁362伸向钉槽33内的一端)向外延伸至钉槽33的侧壁上。进一步优选地，第一槽壁361在左右方向上的距离小于第二槽壁362在左右方向上的距离。
55.在条状支撑带1具有与钉腿2连接的顶部，条状支撑带1的底部为平面，条状支撑带1上沿其延伸方向的两个侧部为弧形凸面11，条状支撑带1的顶部通过弧形凸面11与条状支撑带1的底部连接时，设置如上述形状的凹型槽，通过导向斜面364，便于缝合钉带向钉槽33内安装以便夹持在钉槽33内，通过弧形凹口363，以及第一槽壁361在左右方向上的距离小于第二槽壁362在左右方向上的距离，在能够稳定夹持条状支撑带的同时，还便于推钉滑块4驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。
56.优选地，钉仓3的底板上开设有延远近方向延伸的导向槽，推钉滑块4的底部容纳在导向槽内。如此，限制推钉滑块4在左右方向上的移动，使推钉滑块4能够延远近方向稳定滑动。
57.进一步地，钉仓3包括上壳体31和下壳体32，在上壳体31的左右两侧分别设置有第一侧板311和第二侧板312，钉槽33开设在第一侧板311与第二侧板312之间，上壳体31通过第一侧板311和第二侧板312与下壳体32连接。在本实施例中，下壳体32的左右两侧分别设置有第三侧板321和第四侧板322，第一侧板311与第三侧板321卡扣连接，第二侧板312与第四侧板322卡扣连接。如此，便于钉仓3拆卸，安装缝合钉带。
58.进一步地，缝合钉驱动装置还包括钉砧座5，钉砧座5位于钉仓3的上方，钉砧座5朝向钉仓3的表面上对应于钉槽33的位置开设有用于引导每一个钉腿向下弯折闭合的钉坑51。如此，使用时，推钉滑块4逐个推动钉腿沿着推动斜面向上移动插入钉坑51并沿钉坑51造型弯折闭合，稳定缝合组织。
59.优选地，如图2所示，钉仓3的顶端开设有偶数个钉槽33，这偶数个钉槽33在左右方向上依次排列，在钉仓3的顶端还开设有沿远近方向延伸的第一走刀槽313，偶数个钉槽33关于第一走刀槽313对称分布；相应地，在钉砧座5表面上对应于第一走刀槽313的位置开设有沿远近方向延伸的第二走刀槽52，钉坑51关于第二走刀槽52对称分布。如此，便于切割的同时缝合更有效。进一步地，在本实施例中，钉仓3的顶端开设有6个钉槽33，第一走刀槽313开设于钉仓3顶端左右方向的中部。
60.进一步地，如图4所示，钉砧座5上的每一个钉坑51内均具有引导钉腿向远近方向弯折的第一弧形面53和引导钉腿向下弯折的第二弧形面54；缝合过程中，钉腿插入钉坑51，先沿着第一弧形面53向远近方向弯折，再沿着第二弧形面54向下弯折回穿组织，利于钉腿闭合缝合组织。优选地，钉砧座5表面上对应于一个钉槽33位置上的所有钉坑51组成一个钉坑51排，每一个钉坑51排中所有钉坑51的第一弧形面53均朝向相同的方向，如图4所示。如此，使每一条缝合钉带上的所有钉腿同向弯折闭合，方便配合缝合钉带的驱动缝合方式，降低推钉滑块4负载，提高缝合效果。
61.进一步优选地，如图4所示，钉坑51包括在远近方向上依次排列的插入凹陷部55和弯出凹陷部56，插入凹陷部55的第一端与弯出凹陷部56的第一端连接，第一弧形面53设置在插入凹陷部55内，第二弧形面54设置在弯出凹陷部56内，插入凹陷部55左右方向上的距离从插入凹陷部55第二端至插入凹陷部55第一端逐渐变窄。如此，利于钉腿插入钉坑51的同时限制钉腿向下弯折过程中的左右偏转，使缝合稳定。
62.在本实施例提出的缝合钉驱动装置中，通过推钉片41上的推动斜面与条状支撑带的底部接触，驱动缝合钉带向上插入组织。为便于被推钉滑块4铲起的钉腿垂直插入组织，通常对每一个钉腿设置预偏角，在本实施例中，每一个钉腿与条状支撑带之间的夹角为60～80
°
，相应地，推钉片上具有用于铲起钉腿并将钉腿摆至与待缝合组织垂直的推动插入斜面42。如此，插入组织效率高，缝合效果好。
63.进一步优选地，推钉片上还具有用于铲起钉腿并将钉腿摆至相反于第一弧形面53朝向方向的推动弯折斜面43，推动插入斜面42和推动弯折斜面43从下至上依次连接，钉腿移动至推动插入斜面42的顶端时，钉腿的第二端即将插入钉坑51。如此设置的推钉片，既便于钉腿插入待缝合组织，又便于钉腿沿钉坑51造型弯折。
64.进一步地，如图2和图5所示，在本实施例中，推钉滑块4向远移动，钉坑51的第一弧形面53朝向远方，推动弯折斜面43的斜率小于推动插入斜面42的斜率。
65.优选地，推钉滑块4包括支撑块44和多个推钉片，这多个推钉片从左至右依次排列固定在支撑块44的顶部，相邻两个推钉片相互平行。如此，机构紧凑。进一步优选地，缝合钉驱动装置还包括驱动杆，驱动杆与支撑块44连接，用于驱动推钉滑块4沿远近方向移动。
66.实施例2
67.本实施例与实施例1的主要不同之处在于：
68.如图6所示，在本实施例中，推钉滑块4向远移动，钉坑51的第一弧形面53朝向近方，推动弯折斜面43的斜率大于推动插入斜面42的斜率。如此设置的推钉片，既便于钉腿插入待缝合组织，又便于钉腿沿钉坑51造型弯折。
69.需要说明的是，推钉滑块4的移动方向与钉坑51中第一弧形面53朝向方向相同时，推动弯折斜面43的斜率小于推动插入斜面42的斜率；推钉滑块4的移动方向与钉坑51中第一弧形面53朝向方向相反时，推动弯折斜面43的斜率大于推动插入斜面42的斜率。
70.其余与实施例1相同之处此处不再赘述。
71.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。