一种自动给药的麻醉机器人的制作方法

1.本发明提供一种自动给药的麻醉机器人，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.目前，在麻醉机器人工作前，需要麻醉医师手动拆卸注射器与注射器针头的防护盖，并安装注射器与注射器针头，然后抽吸药液，再将抽吸好药液的注射器妥当的固定在注射泵上，上述操作不仅步骤繁琐，还增加了麻醉医师的工作量，容易分散麻醉医师的精力，提高了麻醉手术的风险，此外，不能够自行进行麻醉药的配伍注射，效率低下，药物转移存在二次污染风险。
3.公告号cn112675384b公开了一种自动给药的麻醉机器人，包括控制系统、注射组件和底座；所述底座的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道；所述控制系统固定安装在所述底座的一端；所述注射组件包括放置组件、翻转组件、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、药瓶放置组件；所述放置组件、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件分别与所述控制系统电性连接；所述药瓶放置组件的下端固定安装在底座上，且所述药瓶放置组件设置在所述第三夹持组件的一侧，上述结构中不能够自行进行药物的配比混合，整体给药角度受限，不能够直接形成注射。


技术实现要素：

4.本发明一种自动给药的麻醉机器人，提供的一种通过对麻醉药剂进行制动配伍并形成连续注射给药的麻醉机器人。结构简单，使用方便。
5.本发明一种自动给药的麻醉机器人是这样实现的，本发明一种自动给药的麻醉机器人：包括机械臂、给药组件，给药组件置于机械臂上，机械臂包括底座、底部回转机、第一关节臂、第二关节臂、第三回转臂、前臂，第一关节臂置于底部回转机上，底部回转机为内设置有回转组件，第一关节臂相对底座回转，第一关节臂端部设置有第一关节电机，第二关节臂一端置于第一关节电机上，第二关节臂的另一端设置有第二关节电机，第三回转电机置于第二关机电机一侧，且和第二关节电机轴向垂直，第三回转电机上设置有第三回转臂，前臂置于第三回转臂上，前臂上设置有前端电机，给药组件置于前端电机上，给药组件包括连接壳、配伍组件、注射组件，配伍组件置于连接壳上，连接壳相对前臂回转，连接壳中空结构，注射组件置于配伍组件上，且和配伍组件对应卡合，配伍组件相对连接壳回转；
6.所述给药组件上设置有外转子电机，配伍组件通过外转子电机连接，且置于外转子电机转子上，外转子电机为中轴为中空结构，且连通连接壳和配伍组件，外转子电机通过固定盘置于连接壳底部，配伍组件和外转子电机间密封连接，配伍组件一侧设置有缺口，注射组件置于缺口内，且低端和配伍组件铰接，注射组件外侧设置有防护盖，防护盖盖合置于配伍组件缺口位置，注射组件和配伍组件通过注射管连通；
7.所述配伍组件包括配伍罐、雾化头，配伍罐置于外转子电机转子上，配伍罐为透明壳体，底部设置有连通孔，雾化头通过连接管置于外转子电机的主轴上，且主轴连通，雾化
头置于配伍罐内，且悬置于配伍罐上方，外转子电机主轴上设置有连接头，连接头封堵置于外转子电机主轴上，连接头上设置有多组导液管，导液管集成置于外接端上，导液管上对应设置有控制阀，控制器置于连接壳内
8.所述雾化头为网管结构，雾化头内设置有混流轴，混流轴上设置有螺旋叶片，螺旋叶片为锥螺旋结构，两端小，中间大，雾化头螺接置于连接管上，雾化头为铜丝编制形成的网框结构
9.所述注射组件包括注射针头、导向套管、活塞、铰接架，铰接架铰接置于配伍罐外侧壁壁上，防护盖盖合置于铰接架上，且和配伍罐拼合，导向套管置于铰接架上，且位于防护盖内侧，导向套管为中空结构，注射针头置于导向套管内，且和导向套管之间设置有活塞，活塞和导向套管内壁设置有密封环，注射针头和导向套管连通，导向套管一侧通过注射管和配伍罐连通；
10.所述铰接架和配伍罐之间设置有偏转电机，偏转电机为步进电机；
11.所述外转子电机上设置有紧急制动组件，且和控制器连接；
12.所述配伍罐内设置有液位传感器，液位传感器为红外传感器。
13.有益效果：
14.一、能够多个自由度调节，匹配不同的角度位置；
15.二、进行麻醉药剂的配伍，调节比例，形成不同的麻醉需求；
16.三、结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为本发明一种自动给药的麻醉机器人的结构示意图。
18.图2为本发明一种自动给药的麻醉机器人的给药组件的结构示意图。
19.图3为本发明一种自动给药的麻醉机器人的雾化头的立体拆分图。
20.图4为本发明一种自动给药的麻醉机器人的注射头的结构示意图。
21.附图中：
22.1、底座；2、底部回转机；3、第一关节臂；4、第一关节电机；5、第二关节臂；6、第三回转电机；7、第二关节电机；8、第三回转臂；9、前臂；10、前端电机；11、给药组件；12、配伍罐；13、连通管；14、连接头；15、外接端；16、导液管；17、控制器；18、固定盘；19、外转子电机；20、雾化头；21、铰接架；22、偏转电机；23、混流轴；24、注射管；25、活塞；26、防护盖；27、注射针头；28、导向套管。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明进一步说明。
24.根据图1-4所示：本发明一种自动给药的麻醉机器人是这样实现的，本发明一种自动给药的麻醉机器人：包括机械臂、给药组件11，给药组件11置于机械臂上，机械臂包括底座1、底部回转机2、第一关节臂3、第二关节臂5、第三回转臂8、前臂9，第一关节臂3置于底部回转机2上，底部回转机2为内设置有回转组件，第一关节臂3相对底座1回转，第一关节臂3端部设置有第一关节电机4，第二关节臂5一端置于第一关节电机4上，第二关节臂5的另一端设置有第二关节电机7，第三回转电机6置于第二关机电机一侧，且和第二关节电机7轴向
垂直，第三回转电机6上设置有第三回转臂8，前臂9置于第三回转臂8上，前臂9上设置有前端电机10，给药组件11置于前端电机10上，给药组件11包括连接壳、配伍组件、注射组件，配伍组件置于连接壳上，连接壳相对前臂9回转，连接壳中空结构，注射组件置于配伍组件上，且和配伍组件对应卡合，配伍组件相对连接壳回转；
25.所述给药组件11上设置有外转子电机19，配伍组件通过外转子电机19连接，且置于外转子电机19转子上，外转子电机19为中轴为中空结构，且连通连接壳和配伍组件，外转子电机19通过固定盘18置于连接壳底部，配伍组件和外转子电机19间密封连接，配伍组件一侧设置有缺口，注射组件置于缺口内，且低端和配伍组件铰接，注射组件外侧设置有防护盖26，防护盖26盖合置于配伍组件缺口位置，注射组件和配伍组件通过注射管24连通；
26.所述配伍组件包括配伍罐12、雾化头20，配伍罐12置于外转子电机19转子上，配伍罐12为透明壳体，底部设置有连通孔，雾化头20通过连接管置于外转子电机19的主轴上，且主轴连通，雾化头20置于配伍罐12内，且悬置于配伍罐12上方，外转子电机19主轴上设置有连接头14，连接头14封堵置于外转子电机19主轴上，连接头14上设置有多组导液管16，导液管16集成置于外接端15上，导液管16上对应设置有控制阀，控制器17置于连接壳内；
27.所述雾化头20为网管结构，雾化头20内设置有混流轴23，混流轴23上设置有螺旋叶片，螺旋叶片为锥螺旋结构，两端小，中间大，雾化头20螺接置于连接管上，雾化头20为铜丝编制形成的网框结构；
28.所述注射组件包括注射针头27、导向套管28、活塞25、铰接架21，铰接架21铰接置于配伍罐12外侧壁壁上，防护盖26盖合置于铰接架21上，且和配伍罐12拼合，导向套管28置于铰接架21上，且位于防护盖26内侧，导向套管28为中空结构，注射针头27置于导向套管28内，且和导向套管28之间设置有活塞25，活塞25和导向套管28内壁设置有密封环，注射针头27和导向套管28连通，导向套管28一侧通过注射管24和配伍罐12连通；
29.所述铰接架21和配伍罐12之间设置有偏转电机22，偏转电机22为步进电机；
30.所述外转子电机19上设置有紧急制动组件，且和控制器17连接；
31.所述配伍罐12内设置有液位传感器，液位传感器为红外传感器；
32.使用时，将麻醉药物原液通过外连接端连接，并通过导液管16导入至配伍罐12内，药液通过导液管16进入连接头14，并通过外转子电机19的主轴中部进入到雾化管内，通过雾化管内的混流轴23进行混搅，外转子电机19在控制器17控制下高速回转，带动配伍罐12回转，将配伍罐12内的药液进行混合，提高药混合均匀性，然后通过偏转电机22回转，带动铰接架21翻转，使得铰接架21带动导向套管28翻转，同步调节第一关节臂3、第二关节臂5、第三回转臂8、前臂9进行偏转移动，调节合适位置，然后通过外部管线向外连接端内注入压力，通过药液压力推送活塞25移动，将注射针头27退出导向套管28，并形成注射，控制器17控制导液管16上对应控制阀，对药液进行比例调节，形成不同的配比，通过配伍罐12高速回转，达到自动配伍给药的目的。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。