端子移植自动焊接装置的制作方法

1.本发明涉及端子生产加工设备领域，具体涉及端子移植自动焊接装置。


背景技术：

2.现有的一种端子在生产加工过程中需要将在端子上部安插焊接连接片，，目前才用的加工方式，通过人工先将连接片和端子进行分切和去废料，之后再将连接片和端子叠放在一起置于焊接机下进行焊接，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种端子移植自动焊接装置，能够自动对端子进行移植和焊接，降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：端子移植自动焊接装置，具有机架，所述机架的前侧设置多个连接片流道和剪切机构，所述机架上位于连接片流道的旁侧设置有第一拨料直线模组和两轴移动模组，所述两轴移动模组的移动台上固定连接有支架，所述支架上固定连接有多个真空吸嘴，所述机架后侧设置有端子流道，所述机架上位于端子流道旁侧设置有第二拨料直线模组、定位机构、激光焊接机、焊接压合机构和折废料机构，所述第一拨料直线模组和第二拨料直线模组的移动台上均固定连接有底板，所述底板上固定连接有拨料机构，所述焊接压合机构包括压合底座、错位气缸、上压合气缸、上压块、下压块、下压合气缸和错位滑块，所述上压块上开有让位槽，所述下压块上开有真空吸附孔，且下压块上设置有定位柱，所述剪切机构包括剪切气缸、剪切连杆、升降块和剪切刀头，所述折废料机构包括下座板、下托板、上座板、折料气缸、折料滑块和上压头，所述拨料机构包括拨料气缸、拨料底座、拨料滑块、拨料插块和拨料杆，所述定位机构包括定位座板、定位气缸和定位杆。
5.进一步的，所述连接片流道、第一拨料直线模组、两轴移动模组、端子流道、第二拨料直线模组和激光焊接机均与机架固定连接。
6.进一步的，所述压合底座与机架螺纹连接，所述错位滑块与压合底座可滑动连接，所述上压合气缸与错位滑块固定连接，所述上压块与上压合气缸的活塞杆固定连接，所述错位气缸和下压合气缸均与压合底座固定来南街，所述下压块与下压合气缸的活塞杆固定连接，所述定位柱与下压块螺纹连接。
7.进一步的，所述剪切气缸与连接片流道固定连接，所述升降块与机架可滑动连接，所述剪切刀头数量与连接片流道数量相同，所述剪切刀头与升降块螺纹连接，所述剪切刀头与连接片流道一一对应设置，所述剪切连杆的一端与剪切气缸的活塞杆铰接，剪切连杆的另一端与升降块铰接，所述剪切连杆靠近升降块的一侧与机架可转动连接。
8.进一步的，所述下座板与下压块螺纹连接，所述上座板与端子流道螺纹连接，所述下托板与下座板螺纹连接，所述折料气缸与上座板固定连接，所述上压头与折料滑块螺纹连接，所述折料滑块与折料气缸的活塞杆固定连接，所述上压头与下托板一一对应设置。
9.进一步的，所述拨料底座与底板螺纹连接，所述拨料气缸与拨料底座固定连接，所述拨料滑块和拨料插块均与拨料底座可滑动连接，所述拨料杆与拨料插块固定连接，所述拨料滑块上开有z形槽，所述拨料插块旁侧固定连接有圆柱凸起，所述圆柱凸起与z形槽可滑动连接。
10.进一步的，所述定位座板与端子流道螺纹连接，所述定位气缸与定位座板固定连接，所述定位杆与定位气缸的活塞杆固定连接。
11.本发明的有益效果为：通过焊接压合机构、剪切机构、折废料机构、拨料机构和定位机构的配合使用，能够自动对端子进行移植和焊接，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本发明端子移植自动焊接装置的轴测示意图；
13.图2为本发明端子移植自动焊接装置的端子流道示意图；
14.图3为本发明端子移植自动焊接装置的焊接压合机构第一视角示意图；
15.图4为本发明端子移植自动焊接装置的焊接压合机构第二视角示意图；
16.图5为本发明端子移植自动焊接装置的下压块局部放大图；
17.图6为本发明端子移植自动焊接装置的连接片流道处第一视角示意图；
18.图7为本发明端子移植自动焊接装置的连接片流道处第二视角示意图；
19.图8为本发明端子移植自动焊接装置的连接片流道处第三视角示意图；
20.图9为本发明端子移植自动焊接装置的两轴移动模组示意图；
21.图10为本发明端子移植自动焊接装置的拨料机构第一视角示意图；
22.图11为本发明端子移植自动焊接装置的拨料机构第二视角示意图。
23.图中：1、机架；2、焊接压合机构；201、压合底座；202、错位气缸；203、上压合气缸；204、上压块；205、下压块；206、下压合气缸；207、错位滑块；208、真空吸附孔；209、定位柱；3、剪切机构；301、剪切气缸；302、剪切连杆；303、升降块；304、剪切刀头；4、折废料机构；401、下座板；402、下托板；403、上座板；404、折料气缸；405、折料滑块；406、上压头；5、两轴移动模组；501、支架；502、真空吸嘴；6、端子流道；7、拨料机构；701、拨料气缸；702、拨料底座；703、拨料滑块；704、拨料插块；705、拨料杆；8、定位机构；801、定位座板；802、定位气缸；803、定位杆；9、激光焊接机；10、连接片流道；11、第一拨料直线模组；12、第二拨料直线模组。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.参考图1-图11所示的端子移植自动焊接装置，具有机架1，所述机架1的前侧设置多个连接片流道10和剪切机构3，所述机架1上位于连接片流道10的旁侧设置有第一拨料直线模组11和两轴移动模组5，所述两轴移动模组5的移动台上固定连接有支架501，所述支架501上固定连接有多个真空吸嘴502，所述机架1后侧设置有端子流道6，所述机架1上位于端子流道6旁侧设置有第二拨料直线模组12、定位机构8、激光焊接机9、焊接压合机构2和折废
料机构4，所述第一拨料直线模组11和第二拨料直线模组12的移动台上均固定连接有底板，所述底板上固定连接有拨料机构7，所述焊接压合机构2包括压合底座201、错位气缸202、上压合气缸203、上压块204、下压块205、下压合气缸206和错位滑块207，所述上压块204上开有让位槽，所述下压块205上开有真空吸附孔208，且下压块205上设置有定位柱209，所述剪切机构3包括剪切气缸301、剪切连杆302、升降块303和剪切刀头304，所述折废料机构4包括下座板401、下托板402、上座板403、折料气缸404、折料滑块405和上压头406，所述拨料机构7包括拨料气缸701、拨料底座702、拨料滑块703、拨料插块704和拨料杆705，所述定位机构8包括定位座板801、定位气缸802和定位杆803。
26.所述连接片流道10、第一拨料直线模组11、两轴移动模组5、端子流道6、第二拨料直线模组12和激光焊接机9均与机架1固定连接。
27.所述压合底座201与机架1螺纹连接，所述错位滑块207与压合底座201可滑动连接，所述上压合气缸203与错位滑块207固定连接，所述上压块204与上压合气缸203的活塞杆固定连接，所述错位气缸202和下压合气缸206均与压合底座201固定来南街，所述下压块205与下压合气缸206的活塞杆固定连接，所述定位柱209与下压块205螺纹连接。
28.所述剪切气缸301与连接片流道10固定连接，所述升降块303与机架1可滑动连接，所述剪切刀头304数量与连接片流道10数量相同，所述剪切刀头304与升降块303螺纹连接，所述剪切刀头304与连接片流道10一一对应设置，所述剪切连杆302的一端与剪切气缸301的活塞杆铰接，剪切连杆302的另一端与升降块303铰接，所述剪切连杆302靠近升降块303的一侧与机架1可转动连接。
29.所述下座板401与下压块205螺纹连接，所述上座板403与端子流道6螺纹连接，所述下托板402与下座板401螺纹连接，所述折料气缸404与上座板403固定连接，所述上压头406与折料滑块405螺纹连接，所述折料滑块405与折料气缸404的活塞杆固定连接，所述上压头406与下托板402一一对应设置。
30.所述拨料底座702与底板螺纹连接，所述拨料气缸701与拨料底座702固定连接，所述拨料滑块703和拨料插块704均与拨料底座702可滑动连接，所述拨料杆705与拨料插块704固定连接，所述拨料滑块703上开有z形槽，所述拨料插块704旁侧固定连接有圆柱凸起，所述圆柱凸起与z形槽可滑动连接。
31.所述定位座板801与端子流道6螺纹连接，所述定位气缸802与定位座板801固定连接，所述定位杆803与定位气缸802的活塞杆固定连接。
32.本发明的工作原理是：本发明在使用时，由第一拨料直线模组11对连接片料带进行上料，在端子流道6内由第二拨料直线模组12对端子料带进行上料，(连接片料带和端子料带上均开有圆孔)当连接片料带上料至裁切工位时，此时两轴移动模组5驱动真空吸嘴502对需要进行剪切的连接片单体进行吸附，之后剪切气缸301活塞杆上升，在剪切连杆302的作用下，剪切刀头304上升将连接片单体与连接片料带切断(此时连接片仍与废料带连在一起)，此时在端子流道处，端子料带上需要焊接的端子单体上料至焊接压合机构2处，此时下压合气缸206的活塞杆伸出，下压块205托住端子料带并对其进行定位，接着两轴移动模组5驱动真空吸嘴502将连接片沿着定位柱209叠放在端子上，之后真空吸嘴502退回，上压合气缸203活塞杆和错位气缸202依次伸出，接着上压合气缸203活塞杆收回，上压块204下压在下压块205上，此时连接片压入端子内，接着激光焊接机10通过上压块204上的让位槽
对端子和连接片进行焊接，焊接完的端子继续送料至折废料机构处4，在下压合气缸206活塞杆伸出时，下托板402对端子进行托料，之后折料气缸404驱动上下料406将连接片上的废料带进行分切即可。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。