钢管法兰自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及钢管法兰自动焊接设备。


背景技术：

2.目前现有的钢管与法兰在焊接时，焊枪嘴与焊缝的距离需要人工目测手动不断的随时调整，存在的弊病。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工焊接存在弊病的缺点，而提出的钢管法兰自动焊接设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.钢管法兰自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的两端均移动设置有移动平台，所述移动平台上转动连接有转盘，所述转盘的一侧设置有夹具，所述夹具包括设置在所述转盘的一侧的第一杆体、活动设置在所述第一杆体的一端的第二杆体、与所述第二杆体连接的移动杆、设置在所述移动杆上的板体以及设置在所述第一杆体内的弹簧，所述弹簧的一端与所述第一杆体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述第二杆体的一端连接，所述工作台的两端均设置有一组焊接装置，所述焊接装置包括第一气缸、第一焊枪、第二气缸以及第二焊枪，所述第一气缸的伸缩端与所述第一焊枪连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二焊枪连接。
6.优选的，所述第二杆体通过连接杆与所述移动杆连接，所述第二杆体的一端设置有限位部，所述限位部滑动卡嵌于所述第一杆体内。
7.优选的，所述转盘的一侧设置有从动齿轮，所述工作台上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
8.优选的，所述工作台的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有转动杆，所述工作台上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与所述转动杆的一端连接，所述转动杆远离所述第三气缸的一端设置有凸起。
9.优选的，所述转动杆上设置有钢管，所述转盘的一侧设置有法兰，所述法兰上设置有能够插入所述移动杆的连接孔，所述连接孔的孔深大于所述移动杆的端部与所述板体之间的距离。
10.优选的，所述工作台的两端均设置有放料架，所述放料架包括一对平行设置的圆管，所述圆管倾斜设置，所述圆管的较低端靠近所述工作台。
11.优选的，所述工作台的一侧的中部安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端连接有推板，所述推板的顶端设置有斜面，所述斜面的较低端靠近所述工作台。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型启动第三气缸，第三气缸拉动所述转动杆的一端，进而使得转动杆在支撑杆上转动，使得钢管转移至转动杆上。将法兰固定在转盘上，具体的，拉动连接杆或第
二连杆或移动杆，使得弹簧拉伸，移动杆移动后，将移动杆插入连接孔内，松开移动杆后，弹簧收缩，使得板体与法兰的侧壁抵持，进而将法兰与转盘固定。再启动伺服电机，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使得转盘转动。同时启动第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪同时工作，将钢管与法兰焊接固定。完成焊接加工后，再通过工作台另一侧的第三气缸，通过工作台另一侧的转动杆将加工好的工件移动至工作台另一侧的放料架上，能够实现钢管与法兰的自动焊接加工，提高加工效率，减少人工劳动的强度。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的钢管法兰自动焊接设备的立体图；
15.图2为图1所示的钢管法兰自动焊接设备在另一视角下的立体图；
16.图3为图1所示的钢管法兰自动焊接设备的俯视图；
17.图4为图3中a-a处的剖视图；
18.图5为图4中b处的局部放大图；
19.图6为图1所示的钢管法兰自动焊接设备在焊接钢管法兰时的立体图。
20.图中：1第一焊枪、2第二焊枪、3转动杆、4支撑杆、5第三气缸、6第一气缸、7伺服电机、8第二气缸、9从动齿轮、10移动平台、11工作台、12第四气缸、13推板、14圆管、15夹具、151第一杆体、152第二杆体、1521限位部、153连接杆、154移动杆、155板体、156弹簧、16转盘、17主动齿轮、18钢管、19法兰、191连接孔。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参照图1-6，钢管法兰自动焊接设备，包括工作台11，所述工作台11的两端均移动设置有移动平台10，所述移动平台10上转动连接有转盘16，所述转盘16的一侧设置有夹具15，所述工作台11的两端均设置有一组焊接装置，所述焊接装置包括第一气缸6、第一焊枪1、第二气缸8以及第二焊枪2，所述第一气缸6的伸缩端与所述第一焊枪1连接，所述第二气缸8的伸缩端与所述第二焊枪2连接。将法兰19固定在转盘16上，移动移动平台10后，使得法兰19与钢管18抵持后，转动转盘16使得法兰19以及钢管18转动，通过焊接装置将法兰19
与钢管18焊接固定。
25.所述第一气缸6以及第一焊枪1位于所述转盘17的上方，并且第一气缸6以及第一焊枪位于所述转盘17靠近钢管19的一侧。所述第二气缸8以及第二焊枪2位于所述转盘17的下方，并且第二气缸8以及第二焊枪2位于所述转盘17远离钢管19的一侧。将钢管19与法兰20抵持后，通过第一气缸6调整第一焊枪1的位置，通过第二气缸8调整第二焊枪2的位置，第一焊枪1和第二焊枪2同时工作，将钢管19与法兰20焊接固定。
26.具体的，所述夹具15包括设置在所述转盘16的一侧的第一杆体151、活动设置在所述第一杆体151的一端的第二杆体152、与所述第二杆体152连接的移动杆154、设置在所述移动杆154上的板体155以及设置在所述第一杆体151内的弹簧156，所述弹簧156的一端与所述第一杆体151的内壁连接，所述弹簧156的另一端与所述第二杆体152的一端连接。优选的，所述第二杆体152通过连接杆153与所述移动杆154连接，所述第二杆体152的一端设置有限位部1521，所述限位部1521滑动卡嵌于所述第一杆体151内。需要将法兰19固定在转盘16上时，拉动连接杆153或第二连杆152或移动杆154，使得弹簧156拉伸，移动杆154移动后，将移动杆154插入连接孔191内，松开移动杆154后，弹簧156收缩，使得板体155与法兰19的侧壁抵持，进而将法兰19与转盘16固定。
27.所述工作台11的两侧均设置有支撑杆4，所述支撑杆4上转动连接有转动杆3，所述工作台11上安装有第三气缸5，所述第三气缸5的伸缩端与所述转动杆3的一端连接，所述转动杆3远离所述第三气缸5的一端设置有凸起。启动第三气缸5，第三气缸5拉动所述转动杆3的一端，进而使得转动杆3在支撑杆4上转动，使得钢管19转移至转动杆3上。
28.所述转动杆3上设置有钢管18，所述转盘16的一侧设置有法兰19，所述法兰19上设置有能够插入所述移动杆154的连接孔191，所述连接孔191的孔深大于所述移动杆154的端部与所述板体155之间的距离。
29.所述转盘16的一侧设置有从动齿轮9，所述工作台11上安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端连接有主动齿轮17，所述主动齿轮17与所述从动齿轮9啮合连接。启动伺服电机7，伺服电机7带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮9转动，进而使得转盘16转动。
30.所述工作台11的两端均设置有放料架，所述放料架包括一对平行设置的圆管14，所述圆管14倾斜设置，所述圆管14的较低端靠近所述工作台11。放料架上放置多个钢管18，当工作台11上的钢管18与法兰19完成焊接加工后，放料架上的钢管18再移动至转动杆3上。
31.所述工作台11的一侧的中部安装有第四气缸12，所述第四气缸12的伸缩端连接有推板13，所述推板13的顶端设置有斜面，所述斜面的较低端靠近所述工作台11。启动第四气缸12，第四气缸12将推板13升起后，推板13能够阻挡放料架上的钢管18移动，第四气缸12推动推板13向下移动，放料架上的钢管18移动至推板13上，推板13再次上升后，一方面推板13能够阻挡其余的钢管18移动，另一方面，推板13能够将位于推板13上方的钢管18移动至转动杆3上。
32.本实施方式中，启动第三气缸5，第三气缸5拉动所述转动杆3的一端，进而使得转动杆3在支撑杆4上转动，使得钢管19转移至转动杆3上。将法兰19固定在转盘16上，具体的，拉动连接杆153或第二连杆152或移动杆154，使得弹簧156拉伸，移动杆154移动后，将移动杆154插入连接孔191内，松开移动杆154后，弹簧156收缩，使得板体155与法兰19的侧壁抵
持，进而将法兰19与转盘16固定。再启动伺服电机7，伺服电机7带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮9转动，进而使得转盘16转动。同时启动第一焊枪1和第二焊枪2，第一焊枪1和第二焊枪2同时工作，将钢管19与法兰20焊接固定。完成焊接加工后，再通过工作台11另一侧的第三气缸5，通过工作台11另一侧的转动杆3将加工好的工件移动至工作台11另一侧的放料架上。本实用新型能够实现钢管与法兰的自动焊接加工，提高加工效率，减少人工劳动的强度。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。