液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法

技术特征：
1.一种液压促动器阀组，应用在fast液压促动器中，液压促动器阀组与油缸(1)相连以控制油缸(1)活塞杆的动作，油缸(1)包括无杆腔(2)和有杆腔(3)，其特征在于：液压促动器阀组包括：补油口(4)、油泵b腔接口(5)、油泵a腔接口(6)、回油口(7)、第一换向单元(8)、保压单元(9)和开启单元(10)，所述补油口(4)与油泵b腔接口(5)通过第一油路(11)相连通，所述补油口(4)与油泵a腔接口(6)通过第二油路(12)相连通；所述保压单元(9)的输入端与油缸(1)的有杆腔(3)相连通，所述保压单元(9)的输出端与所述第一油路(11)相连通；所述第一换向单元(8)的输出端与所述保压单元(9)的输入端相连通，所述第一换向单元(8)的输入端与油缸(1)的无杆腔(2)相连通；所述开启单元(10)的输入端与所述第二油路(12)相连通，所述开启单元(10)的输出端与油缸(1)无杆腔(2)相连通，所述开启单元(10)的输入端与所述保压单元(9)相连以开启所述保压单元(9)；油缸(1)的无杆腔(2)与回油口(7)之间设置有第一节流单元(13)，所述第一节流单元(13)的输入端与油缸(1)无杆腔(2)相连通，所述第一节流单元(13)的输出端与所述回油口(7)相连通。2.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)的输入端与所述第一节流单元(13)之间通过第三油路(14)相连通，所述第三油路(14)上设置有第一安全保护单元(15)，所述第一安全保护单元(15)的输入端与所述保压单元(9)的输入端相连通，所述第一安全保护单元(15)的输出端与所述第一节流单元(13)的输入端相连通，所述第一安全保护单元(15)用于对所述保压单元(9)的输入口泄压以对油路起到安全保护作用。3.如权利要求2所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)的输出端与所述第一安全保护单元(15)的输出端通过第四油路相连通，所述第四油路上设置有第二安全保护单元(16)。4.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一换向单元(8)的一侧并联设置有可调单元(17)，所述可调单元(17)的输入端与所述保压单元(9)的输出端相连通，所述可调单元(17)的输出端与油缸(1)的无杆腔(2)相连通，所述可调单元(17)能够手动或自动开启以使第一换向单元(8)的输入端与输出端处的油液通过可调单元(17)流通。5.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一油路(11)上设置有第一单向阀(18)，所述第一单向阀(18)的输入口与补油口(4)相连通，所述第一单向阀(18)的输出口与所述油泵b腔接口(5)相连通。6.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第二油路(12)上设置有第二单向阀(19)，所述第二单向阀(19)的输入口与补油口(4)相连通，所述第二单向阀(19)的输出口与所述油泵a腔接口(6)相连通。7.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：连通油缸(1)有杆腔(3)与保压单元(9)输入端的内部油路上设置有第一压力传感器(20)，所述第一压力传感器(20)对油缸(1)有杆腔(3)和保压单元(9)的输入段的压力进行检测。8.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一油路(11)上设置有第二压力传感器(21)，所述第二压力传感器(21)对油泵b腔接口(5)处的压力进行检测。9.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第二油路(12)上设置有第三
压力传感器(22)，所述第三压力传感器(22)对油泵a腔接口(6)处的压力进行检测。10.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一换向单元(8)包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的输入口与油缸(1)无杆腔(2)连通，所述第一电磁换向阀的输出口与保压单元(9)的输入端相连通。11.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述开启单元(10)包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的输入口与第二油路(12)相连通，所述第一溢流阀的输出口与油缸(1)无杆腔(2)相连通。12.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)包括平衡阀，所述平衡阀的输入口与油缸(1)有杆腔(3)相连通，所述第一换向单元(8)的输出端与平衡阀的输入口相连通。13.如权利要求3所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一安全保护单元(15)为第二溢流阀，所述第二安全保护单元(16)为第三溢流阀。14.如权利要求4所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述可调单元(17)为可调节流阀，在所述第一换向单元(8)出现故障时，手动或自动开启可调节流阀以使油液流通。15.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)与所述第一换向单元(8)之间设置有第二节流单元(23)，所述第二节流单元(23)的输入口与保压单元(9)输入端相连通，所述第二节流单元(23)的输出端与第一换向单元(8)的输处端相连通。16.如权利要求15所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一节流单元(13)为第一节流阀，所述第二节流单元(23)为第二节流阀。17.一种测试液压系统，其特征在于：包括：如权利要求1-16中任一项所述的液压促动器阀组；油箱(24)；定量泵(25)，所述定量泵(25)输入口与所述油箱(24)相连；第二换向单元(26)，所述第二换向单元(26)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述第二换向单元(26)的输出端与所述油箱(24)相连通；第三换向单元(27)，所述第三换向单元(27)与所述第二换向单元(26)并联设置，所述第三换向单元(27)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述第三换向单元(27)的输出端与所述油箱(24)相连通；溢流单元(28)，所述溢流单元(28)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述溢流单元(28)的输出端与所述油箱(24)相连通；测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)、测试连接单元五(33)和测试连接单元六(34)，所述测试连接单元一(29)与油缸(1)的无杆腔(2)相连通，所述测试连接单元二(30)与油缸(1)有杆腔(3)相连通，所述测试连接单元三(31)与油泵b腔接口(5)相连通，所述测试连接单元四(32)与油泵a腔接口(6)相连通，所述测试连接单元五(33)与补油口(4)相连通，所述试连接单元六与回油口(7)相连通；连通所述定量泵(25)输出口和第二换向单元(26)的油路上设置有分支油路(35)，所述测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)和测试连接单元五(33)并联设置在所述分支油路(35)的一端且均与所述分支油路(35)相连通。
18.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)和测试连接单元五(33)均包括第二电磁换向阀和第四压力传感器，所述第二电磁换向阀的输入口与所述分支油路(35)相连通，所述第四压力传感器设置在所述第二电磁换向阀的输出口的一端。19.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述第二换向单元(26)包括第三电磁换向阀(36)和第四溢流阀(37)，所述第三电磁换向阀(36)的输入口与定量泵(25)的输出口相连通，所述第三电磁换向阀(36)的输出口与所述第四溢流阀(37)的输入口相连通，所述第四溢流阀(37)的输出口与油箱(24)相连通。20.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述第三换向单元(27)包括第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀的输入口与定量泵(25)的输出口相连通，所述第四电磁换向阀的输出口与油箱(24)相连通。21.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述溢流单元(28)包括第五溢流阀，所述第五溢流阀的输入口与定量泵(25)的输出口相连通，所述第五溢流阀的输出口与油箱(24)相连通。22.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述分支油路(35)上设置有流量控制单元(38)，所述流量控制单元(38)对分支油路(35)中的流量进行调节控制。23.如权利要求22所述的测试液压系统，其特征在于：所述流量控制单元(38)包括针阀(39)和流量传感器(40)，所述针阀(39)的输入口与定量泵(25)的输出口相连通，所述流量传感器(40)设置在针阀(39)的输出口的一端。24.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：连通定量泵(25)输出口与第二换向单元(26)的油路上设置有压力表(41)，所述压力表(41)用于观察定量泵(25)输出的油液压力。25.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：还包括油液温控系统(42)，所述油液温控系统(42)与油箱(24)内部相连以对油箱(24)内部的油液进行温度控制。26.如权利要求25所述的测试液压系统，其特征在于：所述油液温控系统(42)包括：油箱(24)温度传感器、加热器(44)、风冷却器(45)和控制器，所述油箱(24)温度传感器设置在油箱(24)内对油液的温度进行检测，所述加热器(44)设置在油箱(24)内部，所述风冷却器(45)设置在所述油箱(24)的一侧以对油箱(24)进行温度冷却，所述油箱(24)温度传感器、加热器(44)和风冷却器(45)均与所述控制器电连接。27.一种阀组测试方法，其特征在于：采用如权利要求17-26中任一项所述的测试液压系统，包括以下步骤：s1，冲洗测试，对定量泵(25)输出口的油液进行控制，控制油液从补油口(4)和油泵b腔接口(5)进入到液压促动器阀组中对阀组液压阀元件进行冲洗测试，冲洗后复位回路；s2，液压促动器阀组液压阀元件压力确认，控制定量泵(25)输出的油液从油泵a腔接口(6)、油缸(1)有杆腔(3)和油泵b腔接口(5)进入到液压促动器阀组中，同时通过测试连接单元四(32)、测试连接单元二(30)和测试连接单元三(31)中的第四压力传感器对阀组液压阀元件进行压力确认，确认完毕后复位回路；s3，油路保压测试，控制定量泵(25)输出的油液从油缸(1)有杆腔(3)、油泵a腔接口(6)和油泵b腔接口(5)进入到液压促动器阀组中，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值对
油缸(1)有杆腔(3)、油泵a腔和油泵b腔的油路进行保压测试，确认完毕后复位回路；s4，泄露测试，控制定量泵(25)输出的油液从油缸(1)无杆腔(2)进入到液压促动器阀组中，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值对可调单元(17)进行泄露测试，确认完毕后复位回路；s5，第一换向单元(8)功能测试，控制定量泵(25)输出的油液从油缸(1)有杆腔(3)进入到液压促动器阀组中，第一换向单元(8)从打开状态切换为关闭状态，再切换成打开状态，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值是否由小变大，再变小，对第一换向单元(8)进行功能测试，确认完毕后复位回路。28.如权利要求27所述的阀组测试方法，其特征在于：步骤s1包括：s11，将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，并且将测试连接单元一(29)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元一(29)进入补油口(4)，对液压促动器阀组中的保压单元(9)、可调单元(17)、开启单元(10)和第一节流单元(13)进行冲洗测试，冲洗后复位回路；s12，将第三换向单元(27)关闭，并且将测试连接单元三(31)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元三(31)进入油泵b腔接口(5)，对液压促动器阀组中的第二安全保护单元(16)和第一节流单元(13)进行冲洗测试，冲洗后复位回路。29.如权利要求27所述的阀组测试方法，其特征在于：步骤s2包括：s21，将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，并且将测试连接单元四(32)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元四(32)进入油泵a腔接口(6)，通过测试连接单元四(32)中的第四压力传感器对开启单元(10)的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；s22，关闭第一安全保护单元(15)，同时关闭第三换向单元(27)，打开测试连接单元二(30)，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元二(30)进入油缸(1)有杆腔(3)，通过测试连接单元二(30)中的第四压力传感器对保压单元(9)的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；s23，将第三换向单元(27)关闭，打开测试连接单元二(30)，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元二(30)进入油缸(1)有杆腔(3)，通过测试连接单元二(30)中的第四压力传感器对第一安全保护单元(15)的设定压力进行检测，确认完毕后复位回路；s24，关闭可调单元(17)，同时将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，将测试连接单元三(31)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元三(31)进入油泵b腔接口(5)，通过测试连接单元三(31)中的第四压力传感器对第二安全保护单元(16)的设定压力进行检测，同时观测第二压力传感器(21)的数值，确认完毕后复位回路。30.如权利要求27所述的阀组测试方法，其特征在于：步骤s3包括：s31，关闭可调单元(17)，同时将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，打开测试连接单元二(30)，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元二(30)进入油缸(1)有杆腔(3)，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值对油缸(1)有杆腔(3)进行保压测试，确认完毕后复位回路；s32，关闭可调单元(17)，同时将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，并且将测试连接单元四(32)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元四(32)进入油泵a腔
接口(6)，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值对油泵a腔进行保压测试，确认完毕后复位回路；s33，关闭可调单元(17)，同时将第二换向单元(26)和第三换向单元(27)关闭，并且将测试连接单元三(31)打开，定量泵(25)输出的油液通过测试连接单元三(31)进入油泵b腔接口(5)，通过检测或者读取流量传感器(40)的数值对油泵b腔进行保压测试，确认完毕后复位回路。

技术总结
本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元。本发明还提供一种测试液压系统，包括液压促动器阀组，还包括：油箱、定量泵、第二换向单元、第三换向单元和溢流单元，本发明的测试液压系统，通过将油液通过到液压促动器阀组中，从而可以通过控制测试液压系统对液压促动器阀组进行阀组冲洗、阀组设定压力确认、油路保压测试、泄漏测试、阀组功能确认等项目，通过控制测试液压系统对FAST液压促动器阀组进行多种测试可以提高测试效率。进行多种测试可以提高测试效率。进行多种测试可以提高测试效率。


技术研发人员：汪立平 姜鹏 刘仕元 雷政 郭言 姚蕊 孙炳玉 李辉
受保护的技术使用者：中国科学院国家天文台
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/4/29