一种二锁一开的锁定机构及其锁定装置的制作方法

1.本发明涉及锁定装置，尤其涉及多锁多开的锁定装置。


背景技术：

2.锁具行业中存在多锁多开的锁定装置。多锁多开又可以表示成n锁m开，其中n》m。n把锁中只需要打开其中任意m把锁即可开门。这种结构的好处是容错，n把锁中损坏一把锁并不会影响开门。这种多锁多开的锁定装置通常存在于一些重要的场合，比如银行金库门。银行金库标准要求金库门至少采用三开二结构，即三把锁中任意两把锁打开，都可以打开库门。专利文献cn 113482456 a和cn 110939323 a均记载了上述三锁二开结构的锁定装置。专利文献cn 113389462 a更是公开了一种多锁二开的锁定装置。
3.在某些场合，比如保险箱中，保险箱箱门采用要求二锁一开的锁定装置。专利文献cn 113482456 a、cn 110939323 a、cn 113389462 a所记载的三锁二开或多锁二开的锁定装置虽然在一定程度上可以应用于这种二锁一开的锁定装置。比如将三锁二开中的一个锁定装置设为常开，即可等价于二锁一开。但三锁二开或多锁二开由于锁较多，且结构复杂，导致成本高且稳定性差。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的问题：为某些场合设计一种二锁一开的锁定装置，使得两个锁中只需要其中任意一把锁打开后即可开门，由此，即便其中一把锁损坏或者卡住也能开门。
5.为解决上述问题，本发明采用的方案如下：。
6.本发明的技术效果如下：根据本发明的一种二锁一开的锁定机构，包括设置在安装板上的锁位装置、杠杆板、联动板、挡块和锁位件；锁位装置连接有可伸缩的驱动板；锁位装置有两个；两个锁位装置并排设置，使得两个锁位装置所连接的驱动板伸缩方向相平行；所述杠杆板两端分别活动连接所述驱动板，使得当所述锁位装置能够通过所述驱动板带动所述杠杆板摆动；联动板通过滑动限定机构设置在安装板上，并位于两个锁位装置之间；所述杠杆板的中间连接所述联动板，使得所述杠杆板在所述驱动板的带动下带动所述联动板在所述滑动限定机构所限定的方向上按照平行于所述驱动板伸缩方向的方向进行移动，并且当一块驱动板固定，另一块驱动板伸缩时，所述联动板移动行程为所述驱动板伸缩行程的一半；所述联动板固定连接所述挡块；所述挡块能够顶在所述锁位件上从而进入锁定状态；所述挡块能够在所述联动板的带动下移动，使得所述挡块和所述锁位件相脱离从而进入解锁状态。
7.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，所述滑动限定机构包括第一滑动限定机构；所述第一滑动限定机构包括两块相互平行并相对设置的导向块以及横跨并连接两块导向块的盖板；两块导向块、盖板和安装板围成滑动导向通道；所述挡块卡在所述滑动导向通道内。
8.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，所述杠杆板连接于所述联动板的一
端，所述挡块连接于所述联动板的另一端；所述杠杆板上设置有垂直于安装板的墙板；所述联动板连接所述杠杆板的一端顶在所述墙板上。
9.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，锁位件为可绕垂直于所述安装板轴向转动的摆动件，包括第一弧面和第二弧面；所述第一弧面和第二弧面以轴向为圆心，并且具有不同半径；第一弧面和第二弧面的两端分别通过第一台阶面和第二台阶面相连；当所述锁定机构处于锁定状态时，所述挡块顶在所述第一台阶面上。
10.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，还包括设置在所述安装板上的限位块；当所述锁定机构处于锁定状态时，所述限位块顶在所述第二台阶面上。
11.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，所述第二台阶面上设置有弹性顶块安装孔，并通过所述弹性顶块安装孔设置有弹性顶块。
12.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，所述杠杆板连接于所述联动板的一端，所述挡块连接于所述联动板的另一端；所述滑动限定机构还包括第二滑动限定机构；所述第二滑动限定机构包括设置在所述限位块上的卡位柱和设置在所述联动板上的滑动孔；所述滑动孔为腰形孔，并套在所述卡位柱上，使得所述联动板架设在所述限位块上。
13.进一步，根据本发明的二锁一开的锁定机构，还包括垂直于所述安装板的锁轴；所述锁位件同轴连接所述锁轴；所述杠杆板连接于所述联动板的一端，所述挡块连接于所述联动板的另一端；所述滑动限定机构还包括第三滑动限定机构；所述第三滑动限定机构包括设置联动板上的套轴孔；所述套轴孔为腰形孔，并套在所述锁轴上。
14.根据本发明的一种锁定装置，包括盒体以及设置在盒体上的锁轴、锁栓板、安装板以及锁定机构；所述安装板设置在盒体内将盒体分成两个腔体；所述锁轴垂直于所述安装板；所述锁栓板设置在其中一个腔体内，并通过轴栓传动机构连接所述锁轴，使得当所述锁轴被转动时，所述锁栓板能够进行伸缩；所述锁定机构设置于其中另一个腔体内；所述锁定机构为上述的二锁一开的锁定机构；锁位件同轴连接所述锁轴；当所述锁位件被所述挡块顶住时，所述锁位件连同所述锁轴和锁栓板被卡住。
15.进一步，根据本发明的锁定装置，所述杠杆板连接于所述联动板的一端，所述挡块连接于所述联动板的另一端；所述滑动限定机构还包括第三滑动限定机构；所述第三滑动限定机构包括设置联动板上的套轴孔；所述套轴孔为腰形孔，并套在所述锁轴上。
16.本发明的技术效果如下：本发明二锁一开的锁定装置中，只要其中任意一把锁打开后即能打开锁定装置，从而提高锁的容错性。
附图说明
17.图1是本发明锁定装置实施例中锁定机构部分的整体俯视结构示意图。
18.图2是图1中隐藏锁位件和轴承后的俯视结构示意图。
19.图3是图2的立体结构示意图。
20.图4是图1中隐藏联动板和轴承后的俯视结构示意图。
21.图5是本发明实施例锁位件的立体结构示意图。
22.图6是本发明实施例杠杆板的立体结构示意图。
23.图7是本发明实施例联动杆的立体结构示意图。
24.图8是本发明实施例锁位件、挡块和限位块的工作原理图。
25.上述各图中，1是盒体，101是第一腔体，102是第二腔体，11是前面板，13是安装板，14是固定柱；20是锁轴，21是轴承，22是锁栓板；31是锁位装置，311是驱动板，312是螺柱摆轴；32是联动板，321是套轴部，322是跨限位块部，323是挡板连接部，324是套轴孔，325是滑动孔，326是驱动连接孔；33是杠杆板，331是摆轴孔，332是墙板，333是联动连接孔；34是挡块；35是限位块；36是锁位件，361是第一弧面，362是第二弧面，363是第一台阶面，364是第二台阶面，365是弹性顶块安装孔，369是锁轴连接孔；37是挡块滑槽机构，371是导向块，372是盖板；39是滑动限定机构，391是第一滑动限定机构，392是第二滑动限定机构，393是第三滑动限定机构；u1和u2是挡块来回运动方向；w1和w2是锁位件来回转动方向。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
27.图1、图2、图3、图4示例了一种锁定装置的内部结构。该锁定装置，用于安装在保险箱的箱门上，包括盒体1和设置盒体1上的锁轴20、锁栓板22、安装板13以及锁定机构300。盒体1为方形结构，由四面围板加上前后设置的前面板11和背面板所围成的内部中空的六面体。前面板11和背面板相平行，并通过四角的四根固定柱14相连并固定。图示中虽然未示例背面板，但不妨碍本领域技术人员的理解。安装板13用于安装内部配件，为板状体，设置在盒体1内，位于前面板11和背面板之间，并与前面板11和背面板相平行。安装板13将盒体1内部空间划分成了两个腔体：前面板11和安装板13之间的第一腔体101以及安装板13和背面板之间的第二腔体102。锁轴20垂直于前面板11、背面板12和安装板13，并垂直穿过安装板13，通过轴承21设置在盒体1上，用于连接门把手柄，并连接锁栓板22。锁栓板22为板状体，通过第一腔体101内所设置的轴栓传动机构与锁轴20相连。当锁轴20被转动时，通过轴栓传动机构的传动，带动各锁栓板22同步伸缩，进而带动锁栓板22所连接的保险箱箱门的天地杆和门闩的移动，进而实现保险箱箱门的闭锁和解锁作业。有关锁轴栓连接机构可以参照专利文献cn113482456a和申请人于2021年08月13日提交的申请号为202121898106x专利文献中的锁轴栓连接机构。锁轴栓连接机构的具体结构不是本发明所讨论的范畴，本说明书不再赘述。
28.锁定机构300即为本发明所指的二锁一开的锁定机构，设置在第二腔体102内，用于通过锁定锁轴20的转动进而锁定锁栓板的伸缩。锁定机构300包括两个锁位装置31。锁定装置和锁定机构300存在两个状态：锁定状态和解锁状态。锁定机构300的状态等同于锁定装置的状态。也就是当锁定机构300处于锁定状态时，锁定装置同样处于锁定状态；当锁定机构300处于解锁状态时，锁定装置同样处于解锁状态。锁定机构300的状态由锁位装置31的状态所确定。锁位装置31也存在两个状态：锁定状态和解锁状态。锁位装置31本实施例中为电子锁具，本领域技术人员理解，锁位装置31也可以通过永磁机构或者其他电驱动所实现的机构。本发明所指的二锁一开的含义是指：当两个锁位装置31均处于锁定状态时，锁定机构300被锁定而处于锁定状态，由此，锁轴20被锁定而无法转动，进而锁栓板22被限定而无法伸缩；当两个锁位装置31之中只要其中任意一个锁位装置31由锁定状态切换至解锁状
态后，锁定机构300同样由锁定状态切换至解锁状态，由此，锁轴20被解锁而能够转动，进而转动的锁轴20带动锁栓板22的伸缩，从而驱动带动锁栓板22所连接的保险箱箱门的天地杆和门闩的伸缩。锁位装置31在锁定状态和解锁状态之间切换时，锁位装置31具有伸缩行程。
29.本实施例锁定机构300二锁一开结构具体实现如下：锁定机构300还包括联动板32、杠杆板33、挡块34和锁位件36。锁位装置31连接有可伸缩的驱动板311。当锁位装置31在解锁状态和锁定状态之间切换时，带动驱动板311伸缩。两个锁位装置31并排设置，使得两个锁位装置31所连接的驱动板311伸缩方向相平行。杠杆板33两端分别活动连接两个锁位装置31分别所连接的驱动板311。当锁位装置31在解锁状态和锁定状态之间切换时，通过驱动板311的伸缩带动杠杆板33摆动。
30.具体来说，参照图6，杠杆板33为长条的板状体，长条方向的两端分别设有摆轴孔331。摆轴孔331是一个腰形孔。杠杆板33的端部通过设置在驱动板311上的螺柱摆轴312穿过摆轴孔331实现与驱动板311的活动相连。螺柱摆轴312可以通过螺栓实现。杠杆板33的端部通过螺栓的螺帽卡在驱动板311上。两个锁位装置31位于杠杆板33的同侧。由此，当其中一个锁位装置31在解锁状态和锁定状态之间切换而另一个锁位装置31保持状态不变时，杠杆板33的一端在该锁位装置31所连接的驱动板311伸缩的驱动下带动杠杆板33围绕其另一端所连接的螺柱摆轴312摆动。当两个锁位装置31同步在解锁状态和锁定状态之间切换时，杠杆板33的两端在其所连接的驱动板311伸缩的驱动下同步移动，从而使杠杆板33实现平移。此时杠杆板33平移的行程与驱动板311伸缩的行程相同。
31.联动板32通过滑动限定机构39设置在安装板13上，并位于两个锁位装置31之间。联动板32参照图5是一块长条的板状体。联动板32在滑动限定机构39的限定下能够沿着联动板32长条方向移动。联动板32连接杠杆板33，并固定连接挡块34。由此，联动板32在杠杆板33围绕一端的进行摆动或者平移时，能够被杠杆板33带动沿着其滑动限定机构39所限定的方向上移动。联动板32移动的方向与驱动板311伸缩方向相平行。也就是说，驱动板311伸缩方向与滑动限定机构39限定联动板32移动的方向相同。联动板32移动行程与杠杆板33摆动行程或平移行程相关。当两个锁位装置31同步在解锁状态和锁定状态之间切换时，联动板32移动行程与杠杆板33平移的行程以及驱动板311伸缩的行程相同。当其中一个锁位装置31保持状态不变，另一个锁位装置31在解锁状态和锁定状态之间切换时，联动板32的移动行程为驱动板31伸缩行程的一半。
32.联动板32移动时同步带动挡块34移动。当两个锁位装置31均位于锁定状态时，挡块34所对应的位置位于锁位件36之前，并顶在锁位件36上，从而限制锁位件36的运动，进而限制锁轴20转动，从而使得锁定机构300和锁定装置处于锁定状态。此时，锁位件36、锁轴20和锁栓板22均被锁定而无法运动。当两个锁位装置31至少一个由锁定状态切换至锁定状态时，通过驱动板311伸缩驱动杠杆板33带动联动板32和挡块34移动，从而使得挡块34和锁位件36相脱离，挡块34和锁位件36相脱离时，挡块34无法限制锁位件36活动，从而也无法限制锁轴20转动，此种状态即为锁定机构300和锁定装置的解锁状态。
33.本实施例中，锁位件36为可绕垂直于安装板13轴向转动的摆动件。具体来说，参照图5，锁位件36为板状体，设置有锁轴连接孔369，并通过锁轴连接孔369连接锁轴20。锁位件36设置在锁轴20上，并与锁轴20固定相连，使得当锁轴20被转动时，锁位件36能够与锁轴20同步转动。锁位件36包括第一弧面361和第二弧面362。第一弧面361和第二弧面362以轴向
为圆心，并且具有不同半径。具体来说，第一弧面361和第二弧面362均以锁轴20的轴心为圆心，并且，第一弧面361的半径大于第二弧面362，由此，在第一弧面361和第二弧面362之间通过台阶面相连，也就是，第一弧面361和第二弧面362的两端分别通过第一台阶面363和第二台阶面364相连。其中，第一台阶面363和挡块34相配合。第一台阶面363能够顶在挡块34上。
34.参照图8，具体来说，挡块34在联动板32带动移动时，挡块34的移动方向为锁轴20的径向。参照图8箭头u2所指方向，当挡块34向锁轴20的轴心移动时，挡块34与锁轴20轴心的距离小于第一弧面361的半径，挡块34能够顶在锁位件36的第一台阶面363上。参照图8箭头u1所指方向，当挡块34向远离锁轴20的轴心移动时，挡块34与锁轴20轴心的距离超过第一弧面361的半径，参照图8挡块34虚线所示的位置，此时，挡块34和锁位件36相脱离。
35.为强化挡块34顶在锁位件36上时的物理强度，本实施例中，挡块34通过挡块滑槽机构37设置在安装板13上。挡块滑槽机构37包括导向块371和盖板372。导向块371设置在安装板13上，有两块。两块导向块371相互平行并相对设置，使得两块导向块371之间留有收容挡块34的槽道。盖板372横跨两块导向块371并连接两块导向块371。由此，两块导向块371、盖板372和安装板13围成滑动导向通道。挡块34卡在滑动导向通道内，并能够沿着滑动导向通道所限定的方向移动。滑动导向通道限定挡块34移动的方向与滑动限定机构39限定联动板32移动的方向相同，并且位于锁轴20的径向上。
36.此外，本实施例中，还包括限位块35。限位块35用于锁轴20的旋转止位，设置在安装板13上，与挡块34相对，并以锁轴20轴心为中心和挡块34相对称。限位块35通过对锁位件36的止位而实现对锁轴20的止位。参照图8箭头w2所指方向，当锁位件36和锁轴20向锁门方向转动时，限位块35能够顶在第二台阶面364上。由此，当锁定机构300和锁定装置处于锁定状态时，限位块35顶在第二台阶面364上，此时，锁位件36同时受限位块35和挡块34阻挡而无法转动。参照图8箭头w1所指方向，当锁位件36和锁轴20向开门方向转动时，限位块35能够顶在第一台阶面363上。此外，本实施例中，第二台阶面364上第二台阶面364上设置有弹性顶块安装孔365，并通过弹性顶块安装孔365设置有弹性顶块。由此，当第二台阶面364和限位块35接触时，能够通过弹性顶块缓冲。
37.参照图7，本实施例中，联动板32为长条状的板状体。联动板32分成三部分：套轴部321、跨限位块部322和挡板连接部323。其中，套轴部321的板体宽度较宽，位于跨限位块部322和挡板连接部323之间。挡板连接部323上设置用于与挡块34固定连接的固定孔，并通过固定孔上设置的螺栓与挡块34固定连接。跨限位块部322的端部设置有用于与杠杆板33连接的驱动连接孔326，并通过驱动连接孔326与杠杆板33活动相连。杠杆板33和挡块34分别连接于联动板32的两端，也就是，杠杆板33连接于联动板32的一端，挡块34连接于联动板32的另一端。
38.本实施例中，联动板32跨锁轴20和限位块35设置。具体来说，联动板32的板体宽度较宽的套轴部321上设置有套轴孔324。套轴孔324为腰形孔，并套在锁轴20上。联动板32的跨限位块部322则跨在限位块35的上方。限位块35上设置有卡位柱351。联动板32的跨限位块部322上设置有滑动孔325。滑动孔325为腰形孔，套在卡位柱351上，并由此使得联动板32的跨限位块部322架设在限位块35上。
39.本实施例中，前述用于限定联动板32移动方向的滑动限定机构39包括第一滑动限
定机构391、第二限定机构392和第三限定机构393。其中，第一滑动限定机构391即为前述的挡块滑槽机构37。也就是，联动板32通过与之固定连接的挡块34与挡块滑槽机构37的配合实现对联动板32的滑动限定。第二限定机构392由设置在限位块35上的卡位柱351和设置在联动板32上的滑动孔325配合实现，通过卡位柱351和滑动孔325的滑动配合实现联动板32的移动方向限定。第三限定机构393由设置在联动板32的套轴部321上的套轴孔324和锁轴20配合实现，通过锁轴20和套轴孔324的滑动配合实现联动板32的移动方向限定。
40.此外，本实施例中，联动板32通过驱动连接孔326连接杠杆板33时容易导致联动板脱落。为此，本实施例中，参照图6，杠杆板33上设置有垂直于杠杆板33板面的墙板332，以及用于连接联动板32的联动连接孔333。这里，由于杠杆板33平行于安装板13，因此，这里的墙板33同样垂直于安装板13。联动板32通过驱动连接孔326和联动连接孔333上设置的轴销连接杠杆板33，联动板32连接杠杆板33的一端顶在墙板332上。由此，当连接驱动连接孔326和联动连接孔333的轴销脱落时，可以通过墙板332推动联动板32移动完成开锁作业。
41.此外，需要指出的是，本实施例中的二锁一开的锁定机构300中的锁位件36是一个能够绕垂直于安装板13轴向转动的摆动件。本领域技术人员理解，锁位件36在某些结构设计中也可以是设置在安装板13上并能够安装板13上滑动的滑动件。比如，锁位件36是一个类似与锁栓板22一样的伸缩部件时，挡块35顶在该伸缩部件上时同样能够实现锁轴20的锁定。