基于线激光扫描的家具板材位置检测装置的制作方法

1.本发明涉及家具技术领域，具体为基于线激光扫描的家具板材位置检测装置。


背景技术：

2.家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础，家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。这四种因素互相联系，又互相制约。由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。
3.在家具生产之后，需要对家具板材的位置进行检测，以保证板材的平整度，避免板材出现较大的变形，影响家具的质量，对家具厂家的信誉造成损坏，同时根据家具板材的位置，可推测家具结构的稳定性，以保证家具长时间的使用，提升家具的耐用度，随着科技的发展，利用线激光技术可对物体的位置进行检测，传统的家具板材位置检测装置需要人工进行测量，不仅浪费时间，而且容易出现误差，造成板材位置检测的不准确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，提升家具板材位置检测的精准度和效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，包括固定座和活动座，所述固定座和活动座底部的正面和背面均固定有万向轮，所述固定座的右侧从前至后分别固定有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板的右侧贯穿活动座并向右延伸，所述活动座的内腔设置有平移机构，所述固定座和活动座的背面均固定有夹持板，所述固定座和活动座相向的一侧活动连接有活动箱，所述活动箱的内腔设置有升降机构，所述活动箱的背面开设有通槽，所述升降机构的背面贯穿通槽并固定有活动框，所述活动框内腔的两侧均通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有激光扫描仪。
6.优选的，所述平移机构包括第一电机，所述第一电机固定于活动座的内腔，所述第一电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中心处固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的正面和背面均通过轴承转动于活动座内腔的正面和背面，所述第二旋转轴的表面从前至后均依次固定有第一齿轮，所述第一齿轮的底部分别与第一齿条板和第二齿条板的顶部啮合。
7.优选的，所述固定座右侧的前端固定有固定杆，所述固定杆的右侧分别贯穿活动箱和活动座并向右延伸，所述活动箱的背面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第三旋转轴，所述第三旋转轴的表面固定有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与第一齿条板的顶部啮合。
8.优选的，所述升降机构包括第三电机，所述第三电机固定于活动箱的顶部，所述第三电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的表面从上至下均依次通过轴承转动于活动箱内腔的顶部和底部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有活动块，所述活动块的背面固定有连接杆，所述连接杆的背面贯穿通槽并固定于活动框的正面。
9.优选的，所述第三旋转轴的表面通过轴承转动连接有限位箱，所述第三旋转轴的背面固定第三齿轮，所述第三齿轮的顶部啮合有第四齿轮，所述第四齿轮通过活动轴活动连接有限位箱内腔的正面和背面，所述限位箱底部的正面和背面均固定有限位件，所述第二齿条板位于限位件的内腔。
10.优选的，所述第一旋转轴的左侧贯穿活动框并固定有固定板，所述固定板左侧的四周均固定有弹簧，所述弹簧的左侧固定有活动盒，所述活动盒右侧的四周均固定有定位柱，所述活动框的左侧开设有配合定位柱使用的定位孔。
11.优选的，所述第一齿条板和第二齿条板的底部均固定有限位条，所述活动座内腔的底部从前至后均依次开设有配合限位条使用的限位槽。
12.优选的，所述活动箱背面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的背面贯穿滑槽并固定于活动框的正面。
13.优选的，所述固定杆、第一齿条板和第二齿条板的右侧均固定有限位板，所述限位板的左侧与活动座的右侧活动连接。
14.优选的，所述夹持板相向的一侧粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫相向的一侧设置有凸点。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过激光扫描仪的配合，激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体表面散射的激光通过接收器镜头接收，计算出传感器和被测物体之间的距离，然后通过固定座和活动座带动夹持板对家具进行夹持，使装置在对家具进行检测时，保持相对静止，避免装置与家具之间发生移动，改变装置与家具之间的距离，造成检测误差，同时利用升降机构和第一旋转轴的配合，对激光扫描仪的位置进行调整，方便多角度的对家具板材的位置进行检测，提升家具板材检测的效率。
17.2、本发明通过限位条和限位槽的配合，方便对第一齿条板和第二齿条板在活动座内腔的位置进行限位，防止第一齿条板和第二齿条板晃动，影响活动座和固定座的位置，造成夹持板对家具的限位效果。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明的局部俯视剖面结构示意图；
20.图3为本发明的局部右视剖面结构示意图；
21.图4为本发明活动箱的俯视剖面结构示意图；
22.图5为本发明活动座的左视剖面结构示意图；
23.图6为本发明活动框的立体结构示意图。
24.图中标号：1、固定座；2、活动座；3、第一齿条板；4、第二齿条板；5、平移机构；51、第
一电机；52、第一皮带轮；53、第二皮带轮；54、第二旋转轴；55、第一齿轮；6、夹持板；7、活动箱；8、升降机构；81、第三电机；82、螺纹杆；83、螺纹套；84、活动块；85、连接杆；9、活动框；10、第一旋转轴；11、激光扫描仪；12、固定杆；13、第二电机；14、第三旋转轴；15、第二齿轮；16、限位箱；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、限位件；20、固定板；21、弹簧；22、活动盒；23、定位柱；24、定位孔；25、限位条；26、限位槽；27、滑槽；28、滑块；29、限位板；30、橡胶垫。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供了如图1～6所示的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，包括固定座1和活动座2，固定座1和活动座2底部的正面和背面均固定有万向轮，固定座1的右侧从前至后分别固定有第一齿条板3和第二齿条板4，第一齿条板3和第二齿条板4的右侧贯穿活动座2并向右延伸，活动座2的内腔设置有平移机构5，固定座1和活动座2的背面均固定有夹持板6，固定座1和活动座2相向的一侧活动连接有活动箱7，活动箱7的内腔设置有升降机构8，活动箱7的背面开设有通槽，升降机构8的背面贯穿通槽并固定有活动框9，活动框9内腔的两侧均通过轴承转动连接有第一旋转轴10，第一旋转轴10的表面固定有激光扫描仪11，通过激光扫描仪11的配合，激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体表面散射的激光通过接收器镜头接收，计算出传感器和被测物体之间的距离，然后通过固定座1和活动座2带动夹持板6对家具进行夹持，使装置在对家具进行检测时，保持相对静止，避免装置与家具之间发生移动，改变装置与家具之间的距离，造成检测误差，同时利用升降机构8和第一旋转轴10的配合，对激光扫描仪11的位置进行调整，方便多角度的对家具板材的位置进行检测，提升家具板材检测的效率。
27.平移机构5包括第一电机51，第一电机51固定于活动座2的内腔，第一电机51的输出轴固定有第一皮带轮52，第一皮带轮52的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮53，第二皮带轮53的中心处固定有第二旋转轴54，第二旋转轴54的正面和背面均通过轴承转动于活动座2内腔的正面和背面，第二旋转轴54的表面从前至后均依次固定有第一齿轮55，第一齿轮55的底部分别与第一齿条板3和第二齿条板4的顶部啮合，通过第一电机51、第一皮带轮52、第二皮带轮53、第二旋转轴54和第一齿轮55的配合，方便利用第一电机51带动第二旋转轴54转动，利用第一齿轮55在第一齿条板3和第二齿条板4的顶部移动，从而带动活动座2的作用移动，方便利用夹持板6对家具进行夹持，限定装置与家具之间的距离，使装置和家具保持相对静止状态，方便激光扫描仪11对家具板材位置的检测。
28.固定座1右侧的前端固定有固定杆12，固定杆12的右侧分别贯穿活动箱7和活动座2并向右延伸，活动箱7的背面固定有第二电机13，第二电机13的输出轴固定有第三旋转轴14，第三旋转轴14的表面固定有第二齿轮15，第二齿轮15的底部与第一齿条板3的顶部啮合，通过固定杆12、第二电机13、第三旋转轴14和第二齿轮15的配合，方便利用第二电机13带动活动箱7进行左右移动，同时利用固定杆12对活动箱7进行支撑，带动激光扫描仪11对家具进行左右移动，提升家具扫描的全面性。
29.升降机构8包括第三电机81，第三电机81固定于活动箱7的顶部，第三电机81的输出轴固定有螺纹杆82，螺纹杆82的表面从上至下均依次通过轴承转动于活动箱7内腔的顶部和底部，螺纹杆82的表面螺纹连接有螺纹套83，螺纹套83的表面固定连接有活动块84，活动块84的背面固定有连接杆85，连接杆85的背面贯穿通槽并固定于活动框9的正面，通过第三电机81、螺纹杆82、螺纹套83、活动块84和连接杆85的配合，方便带动活动框9进行上下移动，从而带动激光扫描仪11从上至下的对家具板材位置的扫描，方便对不同高度的家具板材的位置进行扫描，确定板材的位置，避免人工爬高测量的不便，提升检测效率。
30.第三旋转轴14的表面通过轴承转动连接有限位箱16，第三旋转轴14的背面固定第三齿轮17，第三齿轮17的顶部啮合有第四齿轮18，第四齿轮18通过活动轴活动连接有限位箱16内腔的正面和背面，限位箱16底部的正面和背面均固定有限位件19，第二齿条板4位于限位件19的内腔，通过限位箱16、第三齿轮17、第四齿轮18和限位件19的配合，利用限位件19和第四齿轮18对第三旋转轴14进行限位，防止第二齿轮15与第一齿条板3的顶部移动时，活动箱7发生转动，造成第二齿轮15与第一齿条板3脱离，同时造成活动箱7的晃动，影响激光扫描仪11的稳定性。
31.第一旋转轴10的左侧贯穿活动框9并固定有固定板20，固定板20左侧的四周均固定有弹簧21，弹簧21的左侧固定有活动盒22，活动盒22右侧的四周均固定有定位柱23，活动框9的左侧开设有配合定位柱23使用的定位孔24，通过固定板20、弹簧21、活动盒22、定位柱23和定位孔24的配合，方便对第一旋转轴10进行转动，对激光扫描仪11的角度进行调整，方便激光扫描仪11对家具板材扫描的全面性，同时可对第一旋转轴10进行限位，增加激光扫描仪11的稳定性，防止在激光扫描仪11移动过程中发生晃动。
32.第一齿条板3和第二齿条板4的底部均固定有限位条25，活动座2内腔的底部从前至后均依次开设有配合限位条25使用的限位槽26，通过限位条25和限位槽26的配合，增加第一齿条板3和第二齿条板4在活动座2内腔的稳定性，防止活动座2配合固定座1对家具进行夹持后发生晃动，影响激光扫描仪11的稳定性，造成测量产生误差。
33.活动箱7背面的两侧均开设有滑槽27，滑槽27的内腔滑动连接有滑块28，滑块28的背面贯穿滑槽27并固定于活动框9的正面，通过滑槽27和滑块28的配合，对活动框9进行限位固定，增加活动框9的稳定性，防止活动框9在上下移动过程中发生晃动，同时辅助活动框9在活动箱7的表面上下移动。
34.固定杆12、第一齿条板3和第二齿条板4的右侧均固定有限位板29，限位板29的左侧与活动座2的右侧活动连接，通过限位板29的配合，可对活动座2的位置进行限位，防止第一齿轮55带动活动座2从第一齿条板3和第二齿条板4的顶部从右侧移出，造成活动座2与第一齿条板3和第二齿条板4分离。
35.夹持板6相向的一侧粘贴有橡胶垫30，橡胶垫30相向的一侧设置有凸点，通过橡胶垫30的配合，方便在夹持板6对家具进行夹持时对家具进行防护，防止夹持板6损坏家具的表面，同时凸点减少橡胶垫30与家具之间的接触面积，降低对家具表面的损坏几率。
36.具体使用时，使用者利用万向轮将装置移动至家具旁，随后将固定座1和活动座2移动至家具的两侧，同时打开第一电机51，随后第一电机51的输出轴带动第一皮带轮52转动，同时第一皮带轮52通过皮带带动第二皮带轮53转动，随后第二皮带轮53带动第二旋转轴54转动，同时第二旋转轴54带动第一齿轮55转动，随后第一齿轮55在第一齿条板3和第二
齿条板4的顶部移动，然后带动活动座2箱固定座1的方向移动，同时固定座1和活动座2带动夹持板6对家具的两侧进行夹持，使装置与家具之间相对静止，同时使用者向外拉伸活动盒22，随后活动盒22拉伸弹簧21，随后通过弹簧21带动第一旋转轴10转动，同时第一旋转轴10带动激光扫描仪11进行角度调整，然后松开活动盒22，同时活动盒22在弹簧21的作用下带动限位柱与限位孔卡接，对活动盒22和第一旋转轴10进行限位固定，保障激光扫描仪11的稳定，同时打开第二电机13，随后第二电机13的输出轴带动第三旋转轴14转动，同时第三旋转轴14带动第二齿轮15在第一齿条板3的顶部移动，随后带动活动箱7在固定杆12的表面进行左右移动，同时限位件19与第三齿轮17和第四齿轮18的配合，对第三旋转轴14进行限位，保障活动箱7的稳定性，防止活动箱7前后摆动，然后打开第三电机81，随后第三电机81的输出轴带动螺纹杆82转动，同时螺纹杆82带动螺纹套83在螺纹杆82的表面上下移动，随后螺纹套83通过活动块84带动连接杆85进行上下移动，同时连接杆85带动活动框9进行上下移动，对激光扫描仪11位置进行上下移动，方便利用激光扫描仪11对家具板材的全貌进行扫描，利用计算机技术对家具的质量进行检测，不仅可以减小误差率，同时提升了对家具的检测效率。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。