一种洗精术样本座的制作方法

1.本发明涉及生物技术领域，特别涉及洗精技术领域。


背景技术：

2.洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法，均需要通过培养液、梯度液等来将优选精子分离。目前洗精作业除离心外通常全由人工手动操作，效率较低，人力成本较高，而且往往是批量作业，需要操作人员反复核对精液容器上的标签信息，容易出错。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动调整样本容器朝向、方便操作的洗精术样本座。
4.为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
5.一种洗精术样本座，包括基座，所述基座上设置有：
6.用于放置样本容器的座体，所述座体可横向转动的设置在所述基座上；
7.第一检测装置，用于检测放置于所述座体上的样本容器的朝向；
8.驱动装置，用于驱动所述座体横向转动；
9.控制装置，用于接收所述第一检测装置的检测结果并依此控制所述驱动装置的动作。
10.优选的，所述第一检测装置为视觉装置，所述视觉装置能够拍摄所述座体上样本容器的一侧图像以依据图像上样本容器的标签大小判断样本容器的朝向，所述视觉装置同时用于读取样本容器上标签记录的信息。
11.优选的，所述基座上设置有补光装置，所述补光装置用于对放置于所述座体上的样本容器补光。
12.优选的，所述基座上设置有芯片读取装置，所述芯片读取装置用于读取放置于所述座体上的样本容器上芯片的信息。
13.优选的，所述座体相对水平面倾斜一角度。
14.优选的，所述座体上设置有与样本容器的底部相适配的定位槽。
15.优选的，还包括设置于所述座体上方的定位环，所述定位环的内圈与样本容器的身部适配。
16.优选的，所述座体或基座上可拆卸设置有若干定位件，所述定位件用于与放置于座体上的样本容器的身部侧面抵接。
17.优选的，所述基座上设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述座体上是否放置有样本容器，所述控制装置能够接收所述第二检测装置的检测结果信息。
18.优选的，所述基座上设置有载玻台和第三检测装置，所述载玻台用于放置载玻片，所述第三检测装置用于检测所述载玻台上是否放置有载玻片，所述控制装置能够接收所述
第三检测装置的检测结果信息
19.本发明的有益效果是：本发明中，当样本容器放置在座体上后，第一检测装置可以检测样本容器的朝向，控制装置能够依据第一检测装置的检测结果控制驱动装置动作，使得驱动装置驱动座体横向转动以调整样本容器至预定朝向，如此本发明能够自动将置于座体上的样本容器调整至预定朝向，使得各样本容器上的标签等信息载体均朝向同一方向，便于读取信息载体的信息，无需人工手动调整样本容器朝向，方便操作，有利于洗精术的自动化作业。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.图1是本发明优选实施例的应用示意图；
22.图2是本发明优选实施例的分解结构图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10、基座；11、芯片读取装置；12、第二检测装置；13、载玻台；131、槽位；14、第三检测装置；20、座体；21、定位槽；22、定位环；23、定位件；231、定位凸块；24、安装槽；30、第一检测装置；31、拍摄区域；40、驱动装置；50、补光装置；51、照射区域；61、样本容器；62、载玻片。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
26.参照图1和图2，本发明的优选实施例，提供了一种洗精术样本座，包括基座10，基座10上设置有：用于放置样本容器61的座体20，座体20可横向转动的设置在基座10上；第一检测装置30，用于检测放置于座体20上的样本容器61的朝向；驱动装置40，用于驱动座体20横向转动；控制装置，用于接收第一检测装置30的检测结果并依此控制驱动装置40的动作。本发明中，当样本容器61放置在座体20上后，第一检测装置30可以检测样本容器61的朝向，控制装置能够依据第一检测装置30的检测结果控制驱动装置40动作，使得驱动装置40驱动座体20横向转动以调整样本容器61至预定朝向，如此本发明能够自动将置于座体20上的样本容器61调整至预定朝向，使得各样本容器61上的标签等信息载体均朝向同一方向，便于读取信息载体的信息，无需人工手动调整样本容器61朝向，方便操作，有利于洗精术的自动化作业。
27.控制装置应用广泛，可采用单片机、plc、pc等常用控制结构，本领域技术人员可以灵活选用，在此不另作详述。本实施例中驱动装置40采用了伺服电机，便于安装和控制，在其他实施例中，驱动装置40也可采用气动马达等其他常用驱动结构，并不局限于此。
28.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
29.现有的大部分取精杯等样本容器61通常采用标签来记录对应信息以供操作人员核查，本实施例中，第一检测装置30为视觉装置，视觉装置能够拍摄座体20上样本容器61的一侧图像以依据图像上样本容器61的标签大小判断样本容器61的朝向，例如当拍摄的图像上未见标签时，即可判断出样本容器61偏离预定朝向180
°
，当拍摄的图像上标签大小为完
整标签大小的一半时，即可判断出样本容器61偏离预定朝向90
°
，当拍摄的图像上标签大小与完整标签大小相等并未居于样本容器61中间时，即可根据标签边缘距离样本容器61中线的位置计算出样本容器61偏离预定朝向的角度，此外，依据标签图像相对样本容器61中线的左右位置也可判断出样本容器61是朝哪一方向偏离。由此，通过一次拍摄即可获知座体20需要转动的角度和方向，驱动装置40继而可以一次性驱动座体20转动准确角度而使样本容器61朝向预定朝向，能够提高作业效率。在其他实施例中，第一检测装置30也可采用其他常用的检测结构和检测方式，例如第一检测装置30也可采用接触开关，通过与样本容器61上特定凸起部位的抵接来判断样本容器61的朝向，驱动装置40保持座体20的横向转动至接触开关与凸起部位抵接再停止座体20的转动；或者第一检测装置30也可采用磁性感应装置，距离检测装置、扫码装置等检测结构，配合相应的检测和驱动方式亦可自动调整样本容器61至预定朝向，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。本实施例中视觉装置同时用于读取样本容器61上标签记录的信息，能够直接适用于现有的大部分样本容器61，无需对样本容器61进行改动，便于推广应用，并且由于本实施例利用了视觉装置兼具了朝向调整和标签信息读取的功能，能够有效简化结构、降低成本。在其他实施例中，也可仅利用视觉装置来检测样本容器61的朝向，利用其他读取装置来读取样本容器61上信息载体记录的信息，例如利用扫码器扫描样本容器61上的二维码来读取信息，或者利用阅读器通过无线射频方式来读取样本容器61上的rfid标签等芯片上的信息等，本领域技术人员可以灵活选用，并不局限于此。
30.视觉装置应用广泛，通常包括摄像头和相应的数据处理装置等，在此不另作详述。图1和图2中示出了视觉装置的拍摄区域31。
31.本实施例中，基座10上设置有补光装置50，补光装置50用于对放置于座体20上的样本容器61补光，如此能够确保视觉装置获取图像的明亮度，保证视觉装置能够清晰地对样本容器61及标签进行拍摄，提高可靠性，能够适用于昏暗环境下的应用。本实施例中，补光装置50的光线方向设置为未直接朝向样本容器61，而是朝向样本容器61与视觉装置之间的区域，避免光线直射样本容器61导致反射光线过强而影响拍摄效果，此外本实施例中补光装置50采用了led灯板，并配合散光片使光线均匀扩散，能够使照射到样本容器61上的光线更为均匀柔和，提高拍摄效果。在其他实施例中，补光装置50的结构和设置位置、朝向等也可根据需要灵活调整，并不局限于此。图1和图2示出了补光装置50的照射区域51。
32.本实施例中，基座10上设置有芯片读取装置11，芯片读取装置11用于读取放置于座体20上的样本容器61上芯片的信息，如此能够自动读取芯片信息以供后续进行核对等，进一步避免出错，提高可靠性。目前样本容器61上多应用rfid芯片记录信息，芯片读取装置11相应采用射频阅读器，在其他实施例中，针对不同的芯片，芯片读取装置11也可相应采用其他对应识别结构，并不局限于此。
33.本实施例中，座体20相对水平面倾斜一角度，如此，对于常用的平底的取精杯等样本容器61，能够使样本容器61中的精液样本更为集中，便于进行吸取，方便使用。在其他实施例中，座体20也可根据需要设置为水平等其他状态，并不局限于此。
34.本实施例中，座体20上设置有与样本容器61的底部相适配的定位槽21，能够对样本容器61进行定位和限位，避免样本容器61出现偏移错位，保证第一检测装置30检测结果的准确度，也便于后续作业的进行。本实施例中，还包括设置于座体20上方的定位环22，定
位环22的内圈与样本容器61的身部适配，能够对样本容器61的身部进行定位和限位，避免样本容器61出现偏移错位或倾倒，保证第一检测装置30检测结果的准确度，减少意外的发生。
35.本实施例中，座体20上可拆卸设置有若干定位件23，定位件23用于与放置于座体20上的样本容器61的身部侧面抵接，如此能够进一步对样本容器61进行定位和限位，保证第一检测装置30检测结果的准确度，同时，也便于更换定位件23来适应不同尺寸规格的样本容器61的定位需求，更为灵活方便，适用范围更广。本实施例中，座体20上设置有安装槽24，定位件23插设于安装槽24内以可拆卸安装在座体20上，结构简单，便于定位件23的拆装，在其他实施例中，定位件23也可采用螺钉连接结构、卡扣结构、磁吸结构、螺接结构等其他常用可拆卸连接结构来安装到座体20上，并不局限于此。在本实施例中，定位件23上设置有用于与样本容器61的侧壁抵接的定位凸块231，能够减小与样本容器61的接触面积，从而减小对样本容器61取放的干扰。在本实施例中，定位件23的数量为三个并环绕样本容器61的位置均匀分布，在其他实施例中，定位件23也可采用一个、两个、四个等其他任意适宜数量，其分布方式也可根据需要灵活调整，并不局限于此。
36.本实施例中，基座10上设置有第二检测装置12，第二检测装置12用于检测座体20上是否放置有样本容器61，控制装置能够接收第二检测装置12的检测结果信息，如此能够在样本容器61放置到座体20上后自动开始进行样本容器61的朝向调整，在应用于自动化的洗精设备中时，也可以自动进行后续作业，便于使用。
37.本实施例中，基座10上设置有载玻台13和第三检测装置14，载玻台13用于放置载玻片62，如此能够适用于采用载玻片62承载样品的情况，适用范围更广，第三检测装置14用于检测载玻台13上是否放置有载玻片62，如此能够在载玻片62放置在载玻台13上后自动开始进行后续作业，便于使用。此外，本实施例中，载玻台13上设置有与载玻片62适配的槽位131，能够对载玻片62进行准确定位。
38.本发明可以应用在自动化洗精机中，也可应用于手动洗精作业中。
39.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
40.以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。