采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备及其使用方法。


背景技术：

2.采煤机在工作面两头回头时，由于前部刮板运输机齿轨高度发生变化，在齿轨上行走的采煤机高度也随之变化，采煤机滚筒提卧刀幅度改变，采煤机司机只能靠感觉和经验控制滚筒的提卧刀量，工作面底板不能与顺槽底板顺平。滚筒低了，不可避免地会切割工作面底板，导致工作面底板上上产生凹坑或凹槽，滚筒高了，又会导致煤壁截割不彻底，工作面底板上残留煤台阶。种种底板不平，导致工程质量不合格，运输机磨损严重，机电事故多发，处理过程中又容易引发安全问题，影响安全生产。
3.现有技术中没有专用的技术和设备，帮助采煤机司机控制提卧刀，只能依赖采煤机司机的经验和责任心。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备及其使用方法。
5.为解决上述技术问题，本采煤机提卧刀激光指示仪包括导轨、滑块、面激光发射箱、第一电动推杆和第二电动推杆，所述滑块固定在导轨上，并可在导轨上滑动，所述第一电动推杆后端固定在配用液压支架上，第一电动推杆前端固定在滑块上，所述面激光发射箱后沿通过折页直接或间接连接在滑块上，所述第二电动推杆下端通过一个水平轴铰接在面激光发射箱上，第二电动推杆上端通过水平轴直接或间接铰接在滑块上，所述面激光发射箱前侧设有面发光激光元件，所有水平轴的轴心线与折页的轴心线平行。如此设计，使用时，可以在待开采的煤壁上打一条平行于工作面底板的激光反射线，作为卧刀的参照线，从而大大提高采煤机司机提卧刀的精度。
6.作为优化，所述面激光发射箱前侧设有突出部，所述面发光激光元件共有两个，两个面发光激光元件设置在突凸部上，两个面发光激光元件发出激光面部分重合。如此设计，可以扩大面激光发射箱发射出的激光面的宽度。
7.作为优化，滑块与面激光发射箱之间通过万向球节和连接箱连接，该万向球节上设有锁定螺钉，所述第二电动推杆上端通过水平轴铰接在连接箱上，所述二电动推杆下端通过水平轴铰接连接箱上。如此设计，便于调节。
8.本发明易操作的综采采煤设备，包括综采工作面采煤机、刮板输送机、转载机、胶带输送机和多个液压支架，所述液压支架包括承载顶板、掩护板、底座与液压立柱，综采工作面采煤机包括电控箱、左右两牵引部、左右两截割部、左右两采煤滚筒、左右两支撑腿和左右两行走箱，其特征在于：其还包括若干前述采煤机提卧刀激光指示仪，其中两个采煤机
提卧刀激光指示仪安装在工作面两端的端头液压支架上，其余的采煤机提卧刀激光指示仪间隔安装在中间液压支架上，每个采煤机提卧刀激光指示仪的导轨固定在相应的液压支架的承载顶板上，相邻的采煤机提卧刀激光指示仪发出的激光面部分重合。如此设计，使用时，可以在待开采的煤壁上打一条水平激光反射线，作为卧刀的参照线，从而大大提高采煤机司机提卧刀的精度。
9.本发明前述易操作的综采采煤设备的使用方法，包括下述步骤：
①
.将综采工作面采煤机、刮板输送机、转载机、胶带输送机和多个液压支架在工作面切眼前安装就位，并将两个采煤机提卧刀激光指示仪安装在工作面两端的端头液压支架上，其余的采煤机提卧刀激光指示仪间隔安装在工作面中间的液压支架上，每个采煤机提卧刀激光指示仪的导轨固定在相应的液压支架的承载顶板上，
②
.自动或手动操纵各个采煤机提卧刀激光指示仪的第一电动推杆前伸至前止点；
③
.开启端头液压支架及各中间液压支架上的采煤机提卧刀激光指示仪的面发光激光元件，并通过调整各个采煤机提卧刀激光指示仪上的第二电动推杆，使其面发光激光元件发出的激光面照射在工作面煤壁上，并在工作面煤壁上形成一个平行于工作面底板的激光反射线，
④
.开启综采工作面采煤机左右两截割部及其上的左采煤滚筒和右采煤滚筒，然后开启左牵引部或右牵引部，自切眼一端煤壁向另一端煤壁，进行截割采煤，并且采煤过程中，以工作面煤壁上的激光反射线为参照，控制在下的左或右采煤滚筒的提卧刀动作，使在下的左或右采煤滚筒距离激光反射线的距离始终保持恒定。如此设计，在待开采的煤壁上打一条水平激光反射线，作为卧刀的参照线，从而大大提高采煤机司机提卧刀的精度。
10.作为优化，第
②
步所述的激光反射线与在下的左采煤滚筒或右采煤滚筒上缘相切或者与左采煤滚筒或右采煤滚筒上截割齿运行轨迹的上缘相切。如此设计，便于控制在下的左采煤滚筒或右采煤滚筒的卧刀量。
11.本发明采煤机提卧刀激光指示仪、易操作的综采采煤设备及其使用方法降低了采煤司机的操作难度，可使工作面底板与顺槽底板顺平后，运输机状态得到了极大改善，减少了前部运输机的事故发生，运输机机电事故率下降了80%，充分保证了安全生产，运行可靠，适合煤矿综采工作面使用。
附图说明
12.下面结合附图对本发明易操作的综采采煤设备作进一步说明：图1是本煤机提卧刀激光指示仪实施方式一的侧视结构示意图；图2是本易操作的综采采煤设备实施方式一的结构示意图；图3是本煤机提卧刀激光指示仪实施方式二的结构示意图；图4是本易操作的综采采煤设备实施方式二的使用状态局部立体简图。
13.图中：1为导轨、2为滑块、3为面激光发射箱、31为突出部、4为第一电动推杆、5为第二电动推杆、6为折页、7为水平轴、8为面发光激光元件、9为万向球节、10为连接箱、11为锁定螺钉、12为综采工作面采煤机、121为在下的左采煤滚筒或右采煤滚筒、13为液压支架、131为承载顶板、132为掩护板、133为底座、134为液压立柱、14为工作面煤壁、15为激光反射
线、16为罩壳。
具体实施方式
14.实施方式一：如图1所示，本采煤机提卧刀激光指示仪包括导轨1、滑块2、面激光发射箱3、第一电动推杆4和第二电动推杆5，所述滑块2固定在导轨1上，并可在导轨1上滑动，所述第一电动推杆4后端固定在配用液压支架13的承载顶板131上，第一电动推杆4前端固定在滑块2上，所述面激光发射箱3后沿通过折页6直接或间接连接在滑块2上，所述第二电动推杆5下端通过一个水平轴7铰接在面激光发射箱3上，第二电动推杆5上端通过水平轴7直接或间接铰接在滑块2上，所述面激光发射箱3前侧设有面发光激光元件8，所有水平轴7的轴心线与折页6的轴心线平行。
15.所述面激光发射箱3前侧设有突出部31，所述面发光激光元件共有两个，两个面发光激光元件8设置在突凸部31上，两个面发光激光元件8发出激光面部分重合。
16.滑块2与面激光发射箱3之间通过万向球节9和连接箱10连接，该万向球节9上设有锁定螺钉11，所述第二电动推杆5上端通过水平轴7铰接在连接箱10上，所述第二电动推杆5下端通过水平轴7铰接在面激光发射箱3上。
17.如图2所示，本发明易操作的综采采煤设备，包括综采工作面采煤机12、刮板输送机（图中未示出）、转载机（图中未示出）、胶带输送机（图中未示出）和多个液压支架13，所述液压支架13包括承载顶板131、掩护板132、底座133与液压立柱134，综采工作面采煤机包括电控箱、左右两牵引部、左右两截割部、左右两采煤滚筒、左右两支撑腿和左右两行走箱，其特征在于：其还包括若干前述采煤机提卧刀激光指示仪，其中两个采煤机提卧刀激光指示仪安装在工作面两端的端头液压支架13上，其余的采煤机提卧刀激光指示仪间隔安装在中间液压支架13上，每个采煤机提卧刀激光指示仪的导轨1固定在相应的液压支架13的承载顶板131上，相邻的采煤机提卧刀激光指示仪发出的激光面部分重合。
18.前述易操作的综采采煤设备的使用方法，包括下述步骤：
①
.将综采工作面采煤机12、刮板输送机、转载机、胶带输送机和多个液压支架13在工作面切眼前安装就位，并将两个采煤机提卧刀激光指示仪安装在工作面两端的端头液压支架13上，其余的采煤机提卧刀激光指示仪间隔安装在工作面中间的液压支架13上，每个采煤机提卧刀激光指示仪的导轨4固定在相应的液压支架13的承载顶板131上，
②
.自动或手动操纵各个采煤机提卧刀激光指示仪的第一电动推杆4前伸至前止点。（采煤结束或需要维修或人员经过时，可以操纵第一电动推杆4，带动采煤机提卧刀激光指示仪后退至后止点，以便节省空间）。
19.③
.开启端头液压支架13及各中间液压支架13上的采煤机提卧刀激光指示仪的面发光激光元件8，并通过调整各个采煤机提卧刀激光指示仪上的第二电动推杆5，使其面发光激光元件8发出的激光面照射在工作面煤壁14上，并在工作面煤壁14上形成一个平行于工作面底板的激光反射线15，
④
.开启综采工作面采煤机左右两截割部及其上的左采煤滚筒和右采煤滚筒，然后开启左牵引部或右牵引部，自切眼一端煤壁向另一端煤壁，进行截割采煤，并且采煤过程中，以工作面煤壁14上的激光反射线15为参照，控制在下的左或右采煤滚筒的提卧刀动作，使在下的左或右采煤滚筒距离激光反射线15的距离始终保持恒定，以在下的左或右采煤滚
筒的轴心线或外缘为准。
20.如图2所示，第
②
步所述的激光反射线15与在下的左采煤滚筒或右采煤滚筒121上缘相切或者与在下的左采煤滚筒或右采煤滚筒121上截割齿运行轨迹的上缘相切。
21.实施方式二：如图3、4所示，所述滑块2、万向球节9和连接箱10外还套有罩壳16，其余结构如实施方式一所述。