一种电气一体化翻转装盒机械装置

技术特征：
1.一种电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，包括：立板(5)；升降环(6)，滑动套设在所述立板(5)上；升降装置，设置在所述立板(5)一侧，用于驱动所述升降环(6)升降；第一转动装置，架设在所述升降环(6)的一端；滑台(3)，设置在第一转动装置上，通过第一转动装置驱动转动；夹持组件，设置在滑台(3)一侧，用于夹持盒体传送带(1)的包装盒；驱动装置，用于驱动所述夹持组件沿所述滑台(3)的长度方向移动；第二转动装置，架设在所述升降环(6)的一侧；转动板(7)，设置在第二转动装置上，通过第二转动装置驱动转动；取料组件，设置在转动板(7)末端，用于夹取物料传送带(4)的物料；所述夹持组件转动至与取料组件同一侧时，将所述取料组件转至立板(5)顶部，此时两者处于同一竖直线上。2.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述立板(5)的一侧开设有长条凹槽；所述升降装置包括：丝杠(27)，穿过所述升降环(6)，并与所述升降环(6)螺纹配合；其两端分别与所述长条凹槽的两端转动连接；第一电机(26)，固定设置在所述立板(5)的顶部，其输出轴与所述丝杠(27)传动连接。3.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述第一转动装置包括：若干个第一固定杆，一端均固定设置在所述升降环(6)的一端；第一电机板(28)，背部与若干个所述第一固定杆的另一端固定；第二电机(29)，固定设置在所述第一电机板(28)的背面，其输出轴穿过所述第一电机板(28)，与所述滑台(3)的背面固定连接。4.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述滑台(3)正面开设有槽体；所述驱动装置包括：齿条(10)，固定设置在所述槽体的一侧；c型架(12)，水平设置，其槽底与所述滑台(3)的一侧抵接，两侧板与滑台(3)的正面和背面抵接；齿轮(11)，设置在所述槽体内，与所述齿条(10)啮合；第三电机(13)，固定设置在所述c型架(12)的外部一侧，且位于所述滑台(3)的正面；其输出轴穿过所述c型架(12)，并与所述齿轮(11)固定连接。5.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述夹持组件包括：连接杆(14)，一端固定设置在所述c型架背部；安装板(2)，固定设置在所述连接杆(14)的另一端；第一气缸(15)，端部与所述安装板(2)向外一端固定连接；n型架(16)，其背部与所述第一气缸(15)的推杆端部固定连接；两个夹持板(19)，均滑动设置在所述n型架(16)的槽内；
双头螺杆(18)，由两段螺纹相反的螺杆构成；其穿过两个所述夹持板(19)，两端分别与两个所述夹持板(19)螺纹配合；第四电机(17)，固定设置在所述n型架(16)的一侧，其输出轴与所述双头螺杆(18)传动配合。6.根据权利要求5所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，两个所述夹持板(19)相对一侧的端部固定设置有摩擦板。7.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，第二转动装置包括：若干个第二固定杆，一端均固定设置在所述升降环(6)的一侧；第二电机板(21)，背部与若干个所述第二固定杆的另一端固定；第五电机(20)，固定设置在所述第二电机板(21)的背面，其输出轴穿过所述第二电机板(21)，与所述转动板(7)的背面固定连接。8.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述取料组件包括：两个连接板(8)，一端分别通过短轴固定设置在所述转动板(7)的末端，与所述转动板(7)垂直；第二气缸(22)，端部与所述连接板(8)的另一端固定连接；取料槽(23)，中部开设有通槽，并与所述第二气缸(22)推杆的端部固定连接；两个第三气缸(25)，对称设置，端部分别与所述通槽的两侧槽壁固定连接；两个弧形板(24)，对称设置，其弧顶分别与两个所述第三气缸(25)推杆的端部固定连接。9.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，还包括：圆台(9)，固定设置在所述立板(5)的底部；多个万向轮，设置在所述圆台(9)的底部。

技术总结
本发明提供一种电气一体化翻转装盒机械装置，包括：立板；升降环，滑动套设在立板上；升降装置，设置在立板一侧，用于驱动升降环升降；第一转动装置，架设在升降环的一端；滑台，设置在第一转动装置上，通过第一转动装置驱动转动；夹持组件，设置在滑台一侧，用于夹持盒体传送带的包装盒；驱动装置，用于驱动夹持组件沿滑台的长度方向移动；第二转动装置，架设在升降环的一侧；转动板，设置在第二转动装置上，通过第二转动装置驱动转动；取料组件，设置在转动板末端，用于夹取物料传送带的物料。该装置能够实现翻转填充一体化装盒动作，代替人工，工作效率显著提高。工作效率显著提高。工作效率显著提高。


技术研发人员：王娟娟 南江萍 王欣 张桐
受保护的技术使用者：西安交通工程学院
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/29