用于神经肌肉功能训练的步态训练器的制作方法

技术特征：
1.一种用于训练神经肌肉功能的步态训练器(1)，包括：-提升系统(10)，所述提升系统(10)具有可旋转缆绳卷筒(12)、缆绳(14)，所述缆绳(14)被适配成围绕所述可旋转缆绳卷筒(12)缠绕且具有被适配成用于与患者相互作用的缆绳端部(16)；-电动机(20)，所述电动机(20)被适配成与所述可旋转缆绳卷筒(12)轴向接合并且被适配成沿向前方向和沿向后方向驱动所述可旋转缆绳卷筒(12)，用于将所述缆绳(14)解绕或缠绕在所述缆绳卷筒(12)上；-重量传感器(40)，所述重量传感器(40)被适配成输出定性重量传感器信号(42)；-控制单元(30)；-处理器(50)，所述处理器(50)被适配成接收所述定性重量传感器信号(42)，所述处理器(50)被配置成基于所接收的所述定性重量传感器信号(42)计算和输出电动机驱动控制信号(32)，以及-电动机控制器(22)，所述电动机控制器(22)被适配成接收所述电动机驱动控制信号(32)，以建立所述电动机的、计算出的驱动方向，其中，所述提升系统(10)通过所述重量传感器(40)自由地悬挂。2.根据权利要求1所述的步态训练器(1)，包括两个重量传感器(40)，其中，所述重量传感器(40)侧向地安装在所述提升系统(10)上，使得所述步态训练器(1)的内置高度尺寸减小。3.根据权利要求1至2中任一项所述的步态训练器(1)，包括重量传感器40和具有力平衡器件(62)的固定悬架(60)，其中，所述重量传感器(40)和所述固定悬架(60)侧向地安装在所述提升系统(10)上，使得所述步态训练器(1)的内置高度尺寸减小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的步态训练器(1)，其中，所述重量传感器(40)包括负荷传感器，所述负荷传感器被配置为将施加的力转换成作为所述定性重量传感器信号(42)的电信号的换能器，所述负荷传感器是应变式负荷传感器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的步态训练器(1)，进一步包括轨道安装件(70)，所述轨道安装件(70)被配置成与天花板轨道(72)和一个或更多个重量传感器(40)相互作用，所述一个或更多个重量传感器(40)在一端处连接至所述轨道安装件(70)并在另一端处连接至所述提升系统(10)，使得所述提升系统(10)通过所述一个或更多个重量传感器(40)自由悬挂。6.根据权利要求1至5中任一项所述的步态训练器(1)，其中，所述缆绳(14)包括所述缆绳(14)的行程长度(18)的可视指示(80)，以在训练期间使用。7.根据权利要求1至6中任一项所述的步态训练器(1)，进一步包括手持式控制器(90)，所述手持式控制器(90)用于调整被解绕和/或回绕的所述缆绳(14)的长度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的步态训练器(1)，进一步包括图形用户界面(92)，所述图形用户界面(92)被适配成显示和/或接收与选自平衡重量(202)、患者的重量(204)、训练负载(206)、实际施加的重量(208)的值对应的一个或更多个值的输入。9.根据权利要求1-8中任一项所述的步态训练器(1)，进一步包括制动装置，所述制动装置被适配成通过可调节的制动力来制动。10.一种计算机程序产品(94)，包括指令，所述指令使根据权利要求1-9中任一项所述
的步态训练器(1)执行使用所述步态训练器(1)来训练神经肌肉功能的方法(100)的步骤，所述步态训练器(1)包括电动机(20)、重量传感器(40)和缆绳(14)，所述方法(100)包括以下动作：-确定(102)由所述电动机(20)施加到所述缆绳(14)上的平衡重量(202)；-连续执行以下动作：-利用所述重量传感器(40)测量(106)由所患者对所述缆绳(14)实际施加的重量(208)；-将所述实际施加的重量(208)与确定的所述平衡重量(202)进行比较(108)，以及-基于所述实际施加的重量(208)与确定的所述平衡重量(202)的比较结果，通过给出电动机驱动控制信号(32)来对于驱动方向(210)上指示(110)电动机控制器(22)，使得由所述电动机(20)施加到所述缆绳上的确定的所述平衡重量(202)被维持在恒定值。11.根据权利要求10所述的计算机程序产品(94)，其中，所述方法(100)进一步包括以下动作：-提供(104)患者的重量(204)；-确定(102)所述平衡重量(202)占所提供的所述患者的重量(204)的百分比，使得所提供的所述患者的重量(204)与所述平衡重量(202)之差是由所述患者施加的训练负载(206)。12.根据权利要求11所述的计算机程序产品(94)，其中，所述患者的重量(204)由所述重量传感器(40)以测量重量提供。13.根据权利要求10至12中任一项所述的计算机程序产品(94)，其中，所述电动机(20)被限制在解绕所述缆绳(14)的最大速度，以防止跌倒事故。14.一种计算机可读介质(96)，所述计算机可读介质(96)具有存储在所述计算机可读介质(96)上的、根据权利要求10至13中任一项所述的计算机程序产品(94)。15.一种使用步态训练器(1)的方法(100)，所述步态训练器(1)包括电动机(20)、重量传感器(40)和缆绳(14)，所述方法(100)包括以下动作：-确定(102)由所述电动机(20)施加到所述缆绳(14)上的平衡重量(202)；-连续执行以下动作：-利用所述重量传感器(40)测量(106)施加至所述缆绳(14)的实际施加的重量(208)；-将所述实际施加的重量(208)与确定的所述平衡重量(202)进行比较(108)，以及-基于所述实际施加的重量(208)与确定的所述平衡重量(202)的比较结果，通过给出电动机驱动控制信号(32)来对于驱动方向(210)上指示(110)电动机控制器(22)，使得由所述电动机(20)施加到所述缆绳上的确定的所述平衡重量(202)被维持在恒定值。

技术总结
本发明涉及使用包括电动机、重量传感器和缆绳的步态训练器以训练神经肌肉功能的方法以及步态训练器。该方法可以包括确定由该电动机施加给该缆绳平衡重量的动作、以及用该重量传感器测量患者施加给该缆绳实际重量的动作，其中该电动机的驱动方向是基于将该平衡重量与患者施加给该缆绳的实际重量的测量结果进行比较来确定的。步态训练器可包括提升系统，该提升系统具有可旋转缆绳卷筒和缆绳，该缆绳用于：根据基于比较平衡重量与测量的患者对缆绳实际施加的重量所设定的驱动方向，将缆绳围绕可旋转缆绳卷筒缠绕或回绕。步态训练器可进一步包括电动机，该电动机被适配成与可旋转缆绳卷筒轴向接合并被适配成在驱动方向上驱动可旋转缆绳卷筒。步态训练器还可包括重量传感器、控制单元、处理器和电动机控制器。提升系统可以通过重量传感器自由悬挂。可以通过重量传感器自由悬挂。可以通过重量传感器自由悬挂。


技术研发人员：劳瑞纳斯
受保护的技术使用者：威古尔德曼有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2022/4/29