一种燃气阀体自动生产线加工设备的制作方法

1.本发明属于燃气阀加工技术领域，具体的说是一种燃气阀体自动生产线加工设备。


背景技术：

2.在人们的生活中往往需要使用到火进行加工食物，而目前最常见的生火方式便是通过燃气灶使其通燃气后生火，燃气有多种，其中常见的便是天燃气、沼气等，而出于安全考虑，在燃气的管道中往往会加装燃气阀。
3.燃气阀体运用于输送燃气控制阀，产品对其密封性要求及加工尺寸精度极高，目前所采用的加工方式基本用cnc单机加工，零件上加工的位置及角度相对较多，因此均为多工位多次装夹，对于作业员工的作业水平要求较高，现阶段本产品单价分为4道换位装夹产出一个完整的产品，加工完成品单独放置流转包装物内单独流转做下道工序，然后进行二道包装周转，此过程中产品均要人工多次的拿取，不管装夹还是周转都有一定的不可控因素，对产品的质量有一定的隐患。
4.为此，本发明提供一种燃气阀体自动生产线加工设备。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种燃气阀体自动生产线加工设备，包括换料机械臂，所述换料机械臂外部设置有加工机床，所述加工机床共有三个并呈三角形状分布在换料机械臂的外部，所述换料机械臂与加工机床之间设置有翻面台，所述换料机械臂远离加工机床的一侧设置有二次定位台，所述二次定位台远离换料机械臂的一侧固定有抽检皮带线，所述抽检皮带线一侧设置有双层供料台，所述抽检皮带线另一侧设置有清洗烘干机，所述清洗烘干机远离加工机床的一侧设置有气密检测台，所述气密检测台靠近抽检皮带线的一侧设置有包装操作台；工作时，将待加工零件放置在双层供料台上，双层供料台每次可上料四十件，随后换料机械臂会将双层供料台上的零件夹起，并放置在其中一个加工机床内，对其进行加工，在加工完成后换料机械臂将零件取出，经过翻面台翻面后再次夹起，放入至二次定位台内进行二次定位，随后放入下一个加工机床中进行第二次加工，二次加工完成后重复上述操作进行第三次加工，待零件经过三次加工后换料机械臂会将其放置在清洗烘干机上进行清洁烘干，产品在清洗烘干机内会进行自动清洗，使其保证零件表面的清洁及加工部位碎屑毛刺无残留，清洗完成产品自动进入到烘干工序，按照设定的时间及温度进行产品的烘干，此阶段全部机械进行自动操作，烘干完成后，产品直接由人工拿取后放入气密检测台内，按照预定的气测技术参数进行气密检测，检测完成后产品没有问题的话会放置在包装操作台上进行包装，而在上述过程中一部分产品会通过换料机械臂放置在抽检皮带线上，进行抽检，如此便达到了通过机器人和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度，同时提
高工作效率和降低了人工作业强度。
7.优选的，所述换料机械臂下端通过螺纹连接有安装架，所述安装架内部固定有夹持气缸，所述夹持气缸远离安装架的一侧固定有推拉杆，所述推拉杆远离夹持气缸的一端设置有传动杆，所述传动杆底端固定有夹持板，所述夹持板远离安装架的一侧设置有滑动板；工作时，在换料机械臂夹持零件的过程中，换料机械臂会将安装架运动至零件的上方，随后启动夹持气缸使其运行，从而开始拉动推拉杆运动，推拉杆运动会带动传动杆运动，传动杆运动进而拉动夹持板向着靠近滑动板的方向运动，在此过程中夹持板会将零件给牢牢夹持住，这样便达到了可自动化夹持的效果，为后续的自动化生产打下基础。
8.优选的，所述夹持板与、滑动板外部均固定有保护膜，所述保护膜的制造材料为柔性材料；工作时，夹持板与滑动板外部包裹的保护膜会率先与零件相接触，其在对零件施加夹持力的同时又不会对零件造成破坏，从而有效的保护了零件使其在夹持过程中不受损。
9.优选的，所述传动杆顶端固定有防脱环，所述传动杆外部固定有滑动块，所述滑动块外部固定有耐磨板，所述耐磨板外部滑动连接有空心杆；工作时，在传动杆滑动的过程中其会同时带动滑动块在空心杆内滑动，滑动块滑动带动耐磨板滑动，耐磨板的制造材料为耐磨损的材料，其可以有效的提高使用寿命，而滑动块在空心杆内滑动可以有效的对传动杆的运动过程进行限制，防止其在运动的过程中出现翘曲的情况，而传动杆顶部安装的防脱环可以有效的在对传动杆进行拆卸的过程中出现掉落砸伤员工的情况。
10.优选的，所述推拉杆远离夹持气缸的一端固定有法兰盘，所述法兰盘与传动杆通过螺纹连接；工作时，推拉杆运动会带动法兰盘一同运动，法兰盘运动从而拉动传动杆运动，而法兰盘与传动杆是螺纹连接，这样在传动杆或夹持板出现损坏后可以通过更换传动杆的方式进行快速更换，从而达到便于拆卸更换的效果。
11.优选的，所述滑动块靠近空心杆中心的一侧固定有限位块，所述限位块内部固定有延长杆，所述延长杆远离限位块的一端固定有挤压块，所述挤压块远离延长杆的一侧设置有定位环，所述定位环内部滑动连接有弹性气囊，所述弹性气囊下端贯通连接有喷头；工作时，在滑动块运动的过程中其会同时带动延长杆一同进行运动，延长杆运动从而推动挤压块运动，此时的挤压块会穿过定位环进入至其内部与弹性气囊相接触，随后挤压块会对弹性气囊施加一个挤压力，这个挤压力会使得弹性气囊同时产生形变，从而使得其内部压强增大产生气流，气流经过喷头喷出，对零件的表面进行清洁，从而有效的去除零件的表面的加工切屑和切削液，方便后续加工与安装的进行。
12.优选的，所述弹性气囊内部固定有复位弹簧，所述定位环靠近挤压块的一侧开设有通槽，该通槽的直径与挤压块的直径相等；工作时，挤压力会同时作用在复位弹簧上，并最终压缩复位弹簧使其收缩，在此过程中弹性气囊同时产生形变，从而使得其内部压强增大产生气流，而在设备复位后复位弹簧也会同时复位，从而将弹性气囊撑起，使得其得以进行下次的吹气作业。
13.优选的，所述喷头外部固定有导气块，所述导气块内部开设有吹气孔；工作时，气流经过喷头吹入导气块内，再经过吹气孔加压后均匀的吹向零件的各个方位，从而多角度的将零件表面的加工切屑和切削液吹走，进一步的提高了清洁效果。
14.优选的，所述定位环靠近挤压块的一侧设置有储油囊，所述储油囊与空心杆固定连接，所述储油囊远离定位环的一侧固定有加压块，所述储油囊靠近定位环的一侧贯通连
接有导液管，所述导液管与空心杆贯通连接；工作时，在挤压块运动的过程中其会同时拉动限位块运动，当限位块运动至与加压块接触后，其会推动加压块进行运动，加压块运动从而对储油囊进行挤压，储油囊在受到挤压力后其内部的润滑液便会喷出，喷出的润滑了经过导液管注入耐磨板与空心杆的连接处，从而对耐磨板进行润滑，进一步的提高了耐磨板的使用寿命。
15.优选的，所述滑动板内部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端设置有检测触点，所述检测触点与滑动板固定连接，所述检测触点外部滑动连接有限位座，所述检测触点远离滑动板的一侧设置有电路触点，所述电路触点与安装架固定连接；工作时，夹持的过程中，夹持板会带动零件向着滑动板的方向运动，当完全夹持住之后，夹持板继续推动零件运动，从而带动滑动板滑动，滑动板滑动会压缩缓冲弹簧使其收缩，并且在此过程中会同时带动检测触点运动，检测触点运动从而在限位座内滑动，直至检测触点与电路触点相接触，当检测触点与电路触点接触后，系统会接收到夹持信号，从而稳定夹持气缸的气压，使其不再施加过大的作用力，从而达到了可对零件施加均匀夹持力防止零件受损的效果，并且通过该功能也可有效的判断出是否出现空夹的情况，进而达到防呆和避免空走刀的效果。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.本发明所述的一种燃气阀体自动生产线加工设备，通过换料机械臂和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度，同时提高工作效率和降低了人工作业强度。
18.2.本发明所述的一种燃气阀体自动生产线加工设备，通过在夹持过程中检测触点在限位座内滑动，当检测触点与电路触点接触后，系统会接收到夹持信号，从而对零件施加均匀夹持力防止零件受损，并且通过该功能也可有效的判断出是否出现空夹的情况，进而达到防呆和避免空走刀的效果。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明中立体结构图；
21.图2是本发明中安装架结构示意图；
22.图3是本发明图2中a处放大示意图；
23.图4是本发明图2中b处放大示意图；
24.图5是本发明图4中c处放大示意图。
25.图中：1、加工机床；2、换料机械臂；3、翻面台；4、二次定位台；5、抽检皮带线；6、双层供料台；7、清洗烘干机；8、包装操作台；9、气密检测台；10、安装架；11、夹持气缸；12、推拉杆；13、法兰盘；14、传动杆；15、防脱环；16、夹持板；17、保护膜；18、滑动块；19、耐磨板；20、空心杆；21、限位块；22、延长杆；23、挤压块；24、定位环；25、弹性气囊；26、复位弹簧；27、喷头；28、导气块；29、吹气孔；30、滑动板；31、缓冲弹簧；32、检测触点；33、限位座；34、电路触点；35、加压块；36、储油囊；37、导液管。
具体实施方式
26.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.实施例一
28.如图1所示，本发明实施例所述的一种燃气阀体自动生产线加工设备，包括换料机械臂2，所述换料机械臂2外部设置有加工机床1，所述加工机床1共有三个并呈三角形状分布在换料机械臂2的外部，所述换料机械臂2与加工机床1之间设置有翻面台3，所述换料机械臂2远离加工机床1的一侧设置有二次定位台4，所述二次定位台4远离换料机械臂2的一侧固定有抽检皮带线5，所述抽检皮带线5一侧设置有双层供料台6，所述抽检皮带线5另一侧设置有清洗烘干机7，所述清洗烘干机7远离加工机床1的一侧设置有气密检测台9，所述气密检测台9靠近抽检皮带线5的一侧设置有包装操作台8；工作时，将待加工零件放置在双层供料台6上，双层供料台6每次可上料四十件，随后换料机械臂2会将双层供料台6上的零件夹起，并放置在其中一个加工机床1内，对其进行加工，在加工完成后换料机械臂2将零件取出，经过翻面台3翻面后再次夹起，放入至二次定位台4内进行二次定位，随后放入下一个加工机床1中进行第二次加工，二次加工完成后重复上述操作进行第三次加工，待零件经过三次加工后换料机械臂2会将其放置在清洗烘干机7上进行清洁烘干，产品在清洗烘干机7内会进行自动清洗，使其保证零件表面的清洁及加工部位碎屑毛刺无残留，清洗完成产品自动进入到烘干工序，按照设定的时间及温度进行产品的烘干，此阶段全部机械进行自动操作，烘干完成后，产品直接由人工拿取后放入气密检测台9内，按照预定的气测技术参数进行气密检测，检测完成后产品没有问题的话会放置在包装操作台8上进行包装，而在上述过程中一部分产品会通过换料机械臂2放置在抽检皮带线5上，进行抽检，如此便达到了通过机器人和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度，同时提高工作效率和降低了人工作业强度。
29.实施例二
30.如图2至图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述换料机械臂2下端通过螺纹连接有安装架10，所述安装架10内部固定有夹持气缸11，所述夹持气缸11远离安装架10的一侧固定有推拉杆12，所述推拉杆12远离夹持气缸11的一端设置有传动杆14，所述传动杆14底端固定有夹持板16，所述夹持板16远离安装架10的一侧设置有滑动板30；工作时，在换料机械臂2夹持零件的过程中，换料机械臂2会将安装架10运动至零件的上方，随后启动夹持气缸11使其运行，从而开始拉动推拉杆12运动，推拉杆12运动会带动传动杆14运动，传动杆14运动进而拉动夹持板16向着靠近滑动板30的方向运动，在此过程中夹持板16会将零件给牢牢夹持住，这样便达到了可自动化夹持的效果，为后续的自动化生产打下基础。
31.如图2至图3所示，所述夹持板16与、滑动板30外部均固定有保护膜17，所述保护膜17的制造材料为柔性材料；工作时，夹持板16与滑动板30外部包裹的保护膜17会率先与零件相接触，其在对零件施加夹持力的同时又不会对零件造成破坏，从而有效的保护了零件使其在夹持过程中不受损。
32.如图2所示，所述传动杆14顶端固定有防脱环15，所述传动杆14外部固定有滑动块18，所述滑动块18外部固定有耐磨板19，所述耐磨板19外部滑动连接有空心杆20；工作时，在传动杆14滑动的过程中其会同时带动滑动块18在空心杆20内滑动，滑动块18滑动带动耐磨板19滑动，耐磨板19的制造材料为耐磨损的材料，其可以有效的提高使用寿命，而滑动块
18在空心杆20内滑动可以有效的对传动杆14的运动过程进行限制，防止其在运动的过程中出现翘曲的情况，而传动杆14顶部安装的防脱环15可以有效的在对传动杆14进行拆卸的过程中出现掉落砸伤员工的情况。
33.如图2所示，所述推拉杆12远离夹持气缸11的一端固定有法兰盘13，所述法兰盘13与传动杆14通过螺纹连接；工作时，推拉杆12运动会带动法兰盘13一同运动，法兰盘13运动从而拉动传动杆14运动，而法兰盘13与传动杆14是螺纹连接，这样在传动杆14或夹持板16出现损坏后可以通过更换传动杆14的方式进行快速更换，从而达到便于拆卸更换的效果。
34.如图4所示，所述滑动块18靠近空心杆20中心的一侧固定有限位块21，所述限位块21内部固定有延长杆22，所述延长杆22远离限位块21的一端固定有挤压块23，所述挤压块23远离延长杆22的一侧设置有定位环24，所述定位环24内部滑动连接有弹性气囊25，所述弹性气囊25下端贯通连接有喷头27；工作时，在滑动块18运动的过程中其会同时带动延长杆22一同进行运动，延长杆22运动从而推动挤压块23运动，此时的挤压块23会穿过定位环24进入至其内部与弹性气囊25相接触，随后挤压块23会对弹性气囊25施加一个挤压力，这个挤压力会使得弹性气囊25同时产生形变，从而使得其内部压强增大产生气流，气流经过喷头27喷出，对零件的表面进行清洁，从而有效的去除零件的表面的加工切屑和切削液，方便后续加工与安装的进行。
35.如图4所示，所述弹性气囊25内部固定有复位弹簧26，所述定位环24靠近挤压块23的一侧开设有通槽，该通槽的直径与挤压块23的直径相等；工作时，挤压力会同时作用在复位弹簧26上，并最终压缩复位弹簧26使其收缩，在此过程中弹性气囊25同时产生形变，从而使得其内部压强增大产生气流，而在设备复位后复位弹簧26也会同时复位，从而将弹性气囊25撑起，使得其得以进行下次的吹气作业。
36.如图4所示，所述喷头27外部固定有导气块28，所述导气块28内部开设有吹气孔29；工作时，气流经过喷头27吹入导气块28内，再经过吹气孔29加压后均匀的吹向零件的各个方位，从而多角度的将零件表面的加工切屑和切削液吹走，进一步的提高了清洁效果。
37.如图5所示，所述定位环24靠近挤压块23的一侧设置有储油囊36，所述储油囊36与空心杆20固定连接，所述储油囊36远离定位环24的一侧固定有加压块35，所述储油囊36靠近定位环24的一侧贯通连接有导液管37，所述导液管37与空心杆20贯通连接；工作时，在挤压块23运动的过程中其会同时拉动限位块21运动，当限位块21运动至与加压块35接触后，其会推动加压块35进行运动，加压块35运动从而对储油囊36进行挤压，储油囊36在受到挤压力后其内部的润滑液便会喷出，喷出的润滑了经过导液管37注入耐磨板19与空心杆20的连接处，从而对耐磨板19进行润滑，进一步的提高了耐磨板19的使用寿命。
38.如图3所示，所述滑动板30内部固定有缓冲弹簧31，所述缓冲弹簧31下端设置有检测触点32，所述检测触点32与滑动板30固定连接，所述检测触点32外部滑动连接有限位座33，所述检测触点32远离滑动板30的一侧设置有电路触点34，所述电路触点34与安装架10固定连接；工作时，夹持的过程中，夹持板16会带动零件向着滑动板30的方向运动，当完全夹持住之后，夹持板16继续推动零件运动，从而带动滑动板30滑动，滑动板30滑动会压缩缓冲弹簧31使其收缩，并且在此过程中会同时带动检测触点32运动，检测触点32运动从而在限位座33内滑动，直至检测触点32与电路触点34相接触，当检测触点32与电路触点34接触后，系统会接收到夹持信号，从而稳定夹持气缸11的气压，使其不再施加过大的作用力，从
而达到了可对零件施加均匀夹持力防止零件受损的效果，并且通过该功能也可有效的判断出是否出现空夹的情况，进而达到防呆和避免空走刀的效果。
39.工作原理，在使用时将待加工零件放置在双层供料台6上，双层供料台6每次可上料四十件，随后换料机械臂2会将双层供料台6上的零件夹起，并放置在其中一个加工机床1内，对其进行加工，在加工完成后换料机械臂2将零件取出，经过翻面台3翻面后再次夹起，放入至二次定位台4内进行二次定位，随后放入下一个加工机床1中进行第二次加工，二次加工完成后重复上述操作进行第三次加工，待零件经过三次加工后换料机械臂2会将其放置在清洗烘干机7上进行清洁烘干，产品在清洗烘干机7内会进行自动清洗，使其保证零件表面的清洁及加工部位碎屑毛刺无残留，清洗完成产品自动进入到烘干工序，按照设定的时间及温度进行产品的烘干，此阶段全部机械进行自动操作，烘干完成后，产品直接由人工拿取后放入气密检测台9内，按照预定的气测技术参数进行气密检测，检测完成后产品没有问题的话会放置在包装操作台8上进行包装，而在上述过程中一部分产品会通过换料机械臂2放置在抽检皮带线5上，进行抽检，如此便达到了通过机器人和运输部分自动运输、加工、装夹，实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度，同时提高工作效率和降低了人工作业强度；
40.在换料机械臂2夹持零件的过程中，换料机械臂2会将安装架10运动至零件的上方，随后启动夹持气缸11使其运行，从而开始拉动推拉杆12运动，推拉杆12运动会带动法兰盘13一同运动，法兰盘13运动从而拉动传动杆14运动，传动杆14运动进而拉动夹持板16向着靠近滑动板30的方向运动，在此过程中夹持板16会将零件给牢牢夹持住，这样便达到了可自动化夹持的效果，为后续的自动化生产打下基础，与此同时夹持板16与滑动板30外部包裹的保护膜17会率先与零件相接触，其在对零件施加夹持力的同时又不会对零件造成破坏，从而有效的保护了零件使其在夹持过程中不受损，而法兰盘13与传动杆14是螺纹连接，这样在传动杆14或夹持板16出现损坏后可以通过更换传动杆14的方式进行快速更换，从而达到便于拆卸更换的效果；
41.在传动杆14滑动的过程中其会同时带动滑动块18在空心杆20内滑动，滑动块18滑动带动耐磨板19滑动，耐磨板19的制造材料为耐磨损的材料，其可以有效的提高使用寿命，而滑动块18在空心杆20内滑动可以有效的对传动杆14的运动过程进行限制，防止其在运动的过程中出现翘曲的情况，而传动杆14顶部安装的防脱环15可以有效的在对传动杆14进行拆卸的过程中出现掉落砸伤员工的情况；
42.在滑动块18运动的过程中其会同时带动延长杆22一同进行运动，延长杆22运动从而推动挤压块23运动，此时的挤压块23会穿过定位环24进入至其内部与弹性气囊25相接触，随后挤压块23会对弹性气囊25施加一个挤压力，这个挤压力会同时作用在复位弹簧26上，并最终压缩复位弹簧26使其收缩，在此过程中弹性气囊25同时产生形变，从而使得其内部压强增大产生气流，气流经过喷头27吹入导气块28内，再经过吹气孔29加压后均匀的吹向零件的各个方位，从而多角度的将零件表面的加工切屑和切削液吹走，而在设备复位后复位弹簧26也会同时复位，从而将弹性气囊25撑起，使得其得以进行下次的吹气作业；
43.在挤压块23运动的过程中其会同时拉动限位块21运动，当限位块21运动至与加压块35接触后，其会推动加压块35进行运动，加压块35运动从而对储油囊36进行挤压，储油囊36在受到挤压力后其内部的润滑液便会喷出，喷出的润滑了经过导液管37注入耐磨板19与
空心杆20的连接处，从而对耐磨板19进行润滑，进一步的提高了耐磨板19的使用寿命；
44.而夹持的过程中，夹持板16会带动零件向着滑动板30的方向运动，当完全夹持住之后，夹持板16继续推动零件运动，从而带动滑动板30滑动，滑动板30滑动会压缩缓冲弹簧31使其收缩，并且在此过程中会同时带动检测触点32运动，检测触点32运动从而在限位座33内滑动，直至检测触点32与电路触点34相接触，当检测触点32与电路触点34接触后，系统会接收到夹持信号，从而稳定夹持气缸11的气压，使其不再施加过大的作用力，从而达到了可对零件施加均匀夹持力防止零件受损的效果，并且通过该功能也可有效的判断出是否出现空夹的情况，进而达到防呆和避免空走刀的效果。
45.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。