一种动压弹簧自动装配设备

1.本发明涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种动压弹簧自动装配设备，属于自动装配技术领域。


背景技术：

2.动压弹簧是电子提花龙头的重要组成部分，它在电子提花龙头中主要是起到复位的作用，配合纺织机实现对织物的提花织造。
3.目前，电子提花龙头装配生产线依旧是全人工装配，通过各个工位的相互配合，最终完成电子提花龙头的装配。这种人工装配的方式造成了该零件装配效率低，劳动强度大，难以保证产品装配质量的一致性，进而影响整个生产线的生产力。如果采用自动化设备进行装配，首先需要对无序的动压弹簧进行有序的排列，然后进行单个动压弹簧的分离，接着对装配位置的中间夹板进行定位校正，最后将动压弹簧装配到中间夹板上，完成动压弹簧的装配。
4.综上所述，目前提花龙头的动压弹簧装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，因此亟需一种动压弹簧自动装配设备来解决现有的技术问题。


技术实现要素：

5.针对目前动压弹簧人工装配劳动强度大，效率低的现状。本发明的目的是提供一种动压弹簧自动装配设备，提高动压弹簧的装配效率。
6.本发明是通过以下技术方案予以实现的。
7.一种动压弹簧自动装配设备，其特征在于:包括动压弹簧自动上料机构、动压弹簧分离机构、动压弹簧装配机构、动压弹簧装配校正机构、工装模机构；动压弹簧分离机构位于动压弹簧自动上料机构的左侧，动压弹簧装配机构位于动压弹簧分离机构的上方，动压弹簧装配校正机构位于工装模机构上方。
8.所述的动压弹簧自动上料机构由振动盘安装平台、振动盘、直振、运输安装块、装配平台构成，其中振动盘与振动盘安装平台固定连接，直振与运输安装块通过固定相连，并一同与装配平台固定连接。
9.所述的动压弹簧分离机构由旋转气缸、分离外部安装块、分离内部安装块构成，分离外部安装块与分离内部安装块分别与旋转气缸固定连接，构成内外圈相互配合的结构，在分离外部安装块与分离内部安装块上设置有动压弹簧转运槽，且对应的转运槽出口处设置有倒角，利用侧向的作用力来使动压弹簧分离。
10.所述的动压弹簧装配机构由装配横移缸支撑板、装配横移缸安装块、装配横移缸、直线导轨、装配z缸安装块、装配z缸、装配z缸支撑板、装配夹取缸安装块、下压缸安装块、下压缸、下压手指、夹爪、夹取缸构成，装配横移缸支撑板与装配横移缸安装块固定连接，然后一同与装配平台固定连接，装配横移缸与装配横移缸安装块固定相连，同时在装配横移缸安装块上设置有直线导轨，保证装配的稳定性与可靠性，装配z缸支撑板与直线导轨固定连
接，装配z缸安装块与装配z缸支撑板固定相连，装配z缸与装配z缸安装块固定连接，装配夹取缸安装块与装配z缸固定连接，夹爪与夹取缸间固定连接，然后一同与装配夹取缸安装块固定相连，夹取缸上设置有下压缸安装块，下压缸与下压手指固定连接，然后一同与下压缸安装块固定相连。
11.所述的动压弹簧装配校正机构由校正z缸、校正推缸、校正推缸安装块、校正手指构成，校正z缸与校正推缸安装块固定相连，校正z缸安装在装配横移缸安装块上，校正推缸与校正手指固定相连，然后与校正推缸安装块固定相连。
12.所述的工装模机构由工装模、中间夹板、上顶气缸、动压弹簧构成，中间夹板放置在工装模上，工装模与上顶气缸间活动连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）本发明将动压弹簧放置在振动盘中，配合直振实现将无序的动压弹簧进行有序的排列，接着通过动压弹簧分离机构实现单个动压弹簧的分离，然后利用动压弹簧装配校正机构对中间夹板进行校正，最终利用动压弹簧装配机构实现将动压弹簧装配到中间夹板上，稳定可靠的完成了动压弹簧的装配；2）本发明利用分离外部安装块与分离内部安装块的相互配合，并通过在分离外部安装块与分离内部安装块上设置分离槽与倒角，利用倒角产生的侧向力，通过分离内部安装块的旋转，实现单个动压弹簧的分离。
14.3）本发明中的动压弹簧装配机构，利用机械手指进行动压弹簧夹取，到达装配位置后，机械手指保持夹取状态，通过下压缸与下压手指配合，将动压弹簧压入装配位置，完成动压弹簧的装配。
15.附图说明
16.图1为一种动压弹簧自动装配设备主视图的示意图；图2为动压弹簧自动上料的示意图；图3为动压弹簧分离机构的示意图；图4为动压弹簧装配机构的示意图；图5为动压弹簧装配校正机构的示意图；图6为工装模机构的示意图；图7为动压弹簧的示意图；附图标记11、振动盘安装平台；12、振动盘；13、直振；14、运输安装块；15、装配平台；21、旋转气缸；22、分离外部安装块；23、分离内部安装块；31、装配横移缸支撑板；32、装配横移缸安装块；33、装配横移缸；34、直线导轨；35、装配z缸安装块；36、装配z缸；37、装配z缸支撑板；38、装配夹取缸安装块；39、下压缸安装块；310、下压缸；311、下压手指；312、夹爪；313、夹取缸；41、校正z缸；42、校正推缸；43、校正推缸安装块；44、校正手指；51、工装模；52、中间夹板；53、上顶气缸；54动压弹簧；附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。
17.具体实施方式
18.以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
19.下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
20.如图1所示，一种动压弹簧自动装配设备包括动压弹簧自动上料机构1；动压弹簧分离机构2；动压弹簧装配机构3；动压弹簧装配校正机构4；工装模机构5。
21.如图2所示，动压弹簧自动上料机构1包括振动盘安装平台11；振动盘12；直振13；运输安装块14；装配平台15。动压弹簧54由振动盘12与直振13实现无序到有序的排列，整齐的排列在运输安装块14上的凹槽内。
22.如图3所示，动压弹簧分离机构2包括旋转气缸21；分离外部安装块22；分离内部安装块23。旋转气缸21驱动分离内部安装块22，且分离外部安装块22与分离内部安装块23上设置的导向槽与倒角，利用旋转时倒角产生的侧向力实现单个动压弹簧的分离。
23.如图4所示，动压弹簧装配机构包括装配横移缸支撑板31；装配横移缸安装块32；装配横移缸33；直线导轨34；装配z缸安装块35；装配z缸36；装配z缸支撑板37；装配夹取缸安装块38；下压缸安装块39；下压缸310；下压手指311；夹爪312；夹取缸313。
24.装配横移缸33驱动夹取缸313到达动压弹簧夹取位，装配z缸36伸出，夹取缸313驱使夹爪312对动压弹簧54进行夹取，然后装配z缸36缩回，装配横移缸33驱动夹取缸313到达动压弹簧装配位，装配z缸36伸出，接着下压缸310驱动下压手指311将动压弹簧压入到指定的装配位置，检测装配成功后，装配z缸36缩回，下压缸310缩回，夹取缸313张开，完成动压弹簧的装配。
25.如图5所示，动压弹簧装配校正机构4包括校正z缸41，校正推缸42，校正推缸安装块43，校正手指44。校正z缸41伸出，，校正推缸42带动校正推缸安装块43对中间夹板进行定位校正，有利于动压弹簧的装配。
26.如图6所示，工装模机构5包括工装模51，中间夹板52，上顶气缸53，动压弹簧54。工装模51放置在上顶气缸53上，中间夹板52装配与工装模51上，动压弹簧54则需要装配至中间夹板52的指定位置。
27.如图7所示，动压弹簧54的示意图。
28.依此循环工作，实现动压弹簧54被装配到中间夹板52上。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。