医疗用机器人、操作器械以及安装部的制作方法

技术特征：
1.一种医疗用机器人，其特征在于，具有：操作器械，所述操作器械具有主体，所述主体至少设置有处理部和从动部，所述处理部实施医疗处理，所述从动部向该处理部传递驱动力，以及安装部，所述安装部至少包括传递部和安装面，所述传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，所述传递部露出在所述安装面上，并且所述安装面是与所述主体相对的面，并且在所述操作器械设置有操作器械卡合部，在所述安装部设置有安装卡合部，所述操作器械卡合部以及所述安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。2.根据权利要求1所述的医疗用机器人，其特征在于，在所述操作器械设置有操作器械限制部，在所述安装部设置有安装限制部，所述操作器械限制部以及所述安装限制部构造成，将所述操作器械和所述安装部在沿着所述安装面的方向上的相对位置限制在预定的位置处，并且容许所述操作器械和所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动。3.根据权利要求1或2所述的医疗用机器人，其特征在于，在所述安装面设置有通道部，在使所述操作器械从所述安装部脱离时，所述通道部形成供离开所述安装卡合部的所述操作器械卡合部经由的空间。4.一种操作器械，该操作器械构造成能够相对于安装部进行安装和拆卸，其中，所述安装部至少包括传递部和安装面，所述传递部通过与从动部卡合而传递驱动力，所述传递部露出在所述安装面上，并且所述安装面是与所述主体相对的面，所述操作器械的特征在于，具有：主体，所述主体至少设置有处理部和从动部，所述处理部实施医疗处理，所述从动部向该处理部传递驱动力；以及操作器械卡合部，所述操作器械卡合部构造成能够与设置在所述安装部的安装卡合部卡合，且能够从所述安装卡合部脱离，并且通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。5.一种安装部，该安装部构造成供操作器械进行安装和拆卸，其中，操作器械具有主体，所述主体至少设置有处理部和从动部，所述处理部实施医疗处理，所述从动部向该处理部传递驱动力，所述安装部的特征在于，包括：传递部，所述传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力；安装面，所述传递部露出在所述安装面上，并且所述安装面是与所述主体相对的面；以及安装卡合部，所述安装卡合部构造成能够与设置在所述操作器械的操作器械卡合部卡合，且能够从所述操作器械卡合部脱离，并且通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，通过所述操作
器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。

技术总结
本公开提供一种医疗用机器人。医疗用机器人(1)具有操作器械(50)和安装部(20)，操作器械具有主体(51)，主体设置有处理部、以及向该处理部传递驱动力的从动部；安装部包括传递部(22)和安装面(21)，传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，安装面是与所述主体相对的面，在所述操作器械设置有操作器械卡合部(61、62)，在所述安装部设置有安装卡合部(31、35)，操作器械卡合部以及安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。而使所述操作器械从所述安装部脱离。而使所述操作器械从所述安装部脱离。


技术研发人员：新藤广树
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2022/4/29