一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机的制作方法

1.本发明涉及瓶盖筛检设备领域，具体来说，涉及一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机。


背景技术：

2.瓶盖是一种常见的灌装配件，并且也是非常重要的灌装配件，盖子的密封度以及是否变形，既会影响到灌装材料的密封性，是否会有溢出等事故的产生，又会影响到产品本身的外观。而盖子形状以及内部是否发生异样若在与瓶子组装后再检测，将导致不良率提升，返工率增加，并且会造成外料与内料的损失，因此在组装前通常要对生产出的盖子做检测，以确保盖子在组装前的质量。 现有技术中通过设置了瓶盖检测设备来对生产好的瓶盖进行检测，该瓶盖检测设备主要包括传送带和设置在传送带上的检测装置，在检测过程中，通过传送带将待检测的瓶盖输送穿过检测装置，然后通过检测装置检测瓶盖的损伤、大小规格以及是否有污渍，同时在传送带上靠近检测装置的位置上设置相应的排废口，以此在将不合格的瓶盖通过剃废装置踢入到排废口内，以此来实现一个对于瓶盖进行检测的效果。现有的设备在对瓶盖进行检测时多采用相机取景，但单个相机只能对单角度的瓶盖进行拍摄，不能对瓶盖的四周形成全面的检测，导致检测不够精细，影响检测的精度与准确率。 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。 为此，本发明采用的具体技术方案如下： 一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机，包括支撑底座，该支撑底座顶部四周设置有支撑框架，支撑底座顶部一侧设置有间隔组件，支撑底座顶部另一侧设置有末端切换器，间隔组件与末端切换器之间设置有第一传送带与第二传送带，第一传送带中间位置设置有双相机组件，第二传送带底部设置有五相机组件，第一传送带与第二传送带远离间隔组件的一侧均设置有废品回收组件；支撑底座内底部两侧均设置有抽吸装置，支撑底座内顶部设置有两个气动装置，支撑底座正面一侧设置有电气柜，电气柜正面顶部设置有控制盘；支撑框架内部且位于第一传送带上方设置有主机，主机一侧设置有空调器，主机正面设置有显示器。 进一步的，为了能够通过人工手动对调间距手柄的转动，实现两个驱动齿轮的相对移动实现位置调节，进而带动两个导向轮的宽度调节，满足不同规格瓶盖的适配；并在间隔驱动电机的带动下旋转，配合两侧的侧导向板与顶导向板实现瓶盖的局中定位与定向传输，间隔组件包括设置在支撑底座一侧顶部的安装架，安装架顶部两侧均设置有安装挡板，安装挡板内底部设置有两个侧导向板，两个侧导向板顶部之间设置有顶导向板，顶导向板远离支撑底座的一端设置有流动停止活塞，两个安装挡板顶部之间设置有传动盒，传动盒内部设置有传动机构，侧导向板底部中间位置开设有开口，传动机构包括开设在传动盒内底部两侧的滑槽，滑槽内顶部设置有驱动齿轮，驱动齿轮内侧设置有连接齿轮，位于同侧的
驱动齿轮与连接齿轮顶部与底部均设置有联动连杆，两个连接齿轮顶部与底部均设置有自转连杆，其中底部的自转连杆中间位置固定在传动盒底部，驱动齿轮底部通过转轴连接有导向轮，其中一个驱动齿轮套设有夹取连接件，夹取连接件外侧设置有间距螺纹杆，间距螺纹杆贯穿至传动盒外部连接有调间距手柄，其中一个驱动齿轮顶部贯穿至传动盒顶部连接有间隔驱动电机，安装架为u形结构，自转连杆与连接齿轮保持活动连接，联动连杆与连接齿轮及驱动齿轮均保持活动连接，间距螺纹杆与夹取连接件保持活动连接，且间距螺纹杆与传动盒侧壁保持螺纹连接。 进一步的，为了使得两个初端相机能够安全固定在第一传送带上方对瓶盖进行初步的检测，对瓶盖的内侧壁进行双重图像检测，提高检测的准确度；同时得益于防护板与防护套筒，大大提高初端相机的安全性与稳定性，防止运行过程中发生晃动影响图像质量；并且能够通过第一升降电机实现升降，从而丰富初端相机的拍摄场景，双相机组件包括设置在支撑底座顶部的第一支撑柱，第一支撑柱内部设置有第一升降螺纹杆，第一升降螺纹杆顶部贯穿至第一支撑柱顶部设置有第一升降电机，第一支撑柱外侧套设有升降块，升降块为日字形结构且与第一升降螺纹杆螺纹配合，升降块正面设置有支撑板，支撑板底部设置有防护板，支撑板顶部两侧军设置有相机支架，相机支架顶部设置有初端相机，相机支架外侧套设有防护套筒。 进一步的，为了使得四个全景相机能够在安装支撑框顶部形成环形结构，对瓶盖进行
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无死角的捕捉检测，进而生成清晰的瓶盖全景影像，提高检测的精确度与效率；同时配合相机盒内部的补光灯与散热风扇，保证光源充足的同时，大大减少全景相机与补光灯发热带来的影响，保证检测的稳定性与效率，五相机组件包括设置在支撑底座顶部的第二支撑柱，第二支撑柱内部设置有第二升降螺纹杆，第二升降螺纹杆顶部贯穿至第二支撑柱连接有第二升降电机，第二支撑柱外侧套设有安装支撑框，安装支撑框为正八边形结构且四个对边顶部均设置有相机安装架，相机安装架内顶部设置有相机盒，安装支撑框远离第二支撑柱的一边设置有内扩展支架且穿插有防侧翻立杆，内扩展支架位于安装支撑框内侧的一端设置有底端相机；相机盒内顶部设置有全景相机，相机盒内底部设置有补光灯，全景相机与补光灯之间设置有散热隔板，散热隔板背部设置有散热风扇，相机盒背面开设有散热孔，全景相机与补光灯均穿插至相机安装架内侧，四个全景相机等距排列呈环形分布，底端相机位于四个全景相机的圆心位置。 进一步的，为了得第一传送带与第二传送带能够通过吸嘴与抽吸装置实现负压环境，对瓶盖进行吸取，增强瓶盖运输的稳定性，同时实现瓶盖转换轨道的速率与质量，支撑板位于第一传送带的正上方，安装支撑框位于第二传送带的正下方，安装支撑框与第二升降螺纹杆保持螺纹连接，第一传送带位于第二传送带下方且相互交错，第一传送带与第二传送带的背面靠近传动盒的一侧均设置有吸嘴，两个吸嘴分别连接两个抽吸装置，第一传送带与第二传送带正面靠近传动盒的一侧均设置有传感器。 进一步的，为了使得废品能够经过传感器的检测，配合气动喷嘴的作用实现剔除，防止废品混入合格品中降低合格率，废品回收组件包括多个设置在第一传送带与第二传送带背面且靠近末端切换器一侧的废品收集器，第一传送带与第二传送带正面且位于废品收集器对面设置有气动喷嘴，气动喷嘴与气动装置保持连接，气动喷嘴靠近末端切换器的一侧设置有传感器，气动喷嘴远离末端切换器的一侧设置有编码器。 本发明的有益效果为： 1、通过设置双相机组件与五相机组件联合形成的七镜头模组，能够对瓶盖内外壁进行360
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的全方位监控，并且大大提高图像的分辨率，从而提高瓶盖筛检的精准度；通过间隔组件对每个进入系统的瓶盖进行匀速控制与局中定位，保证后续相
机检测的精确度，同时通过第一传送带与第二传送带的协同配合，实现瓶盖整齐有序的换轨，从而对瓶盖内外壁分别进行检测，保证检测过程360
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无遮挡，并且双相机组件与五相机组件均可灵活进行高度调节，满足各种使用场景，提高图像的分辨率与质量；因此，在精准的识别后，结合多组传感器的实时监测，配合废品回收组件对不合格废品进行快速精确地剔除，保证瓶盖筛检的效率与智能化。 2、通过组合式的结构设计，能够实现简易快捷的安装，同时便于后期维护，降低保养与维修成本；各个组件均能进行独自调节，如间隔组件能够进行两侧导向轮的宽度调节，对不同规格瓶盖进行适配；以及双相机组件与五相机组件均能自动进行高度调节，满足不同场景下的应用，因此具备较强的实用性。
附图说明
4.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机的正面结构示意图； 图2是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机的背面结构示意图； 图3是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机的支撑底座内部结构示意图； 图4是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中间隔组件正面结构示意图； 图5是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中间隔组件内部结构示意图； 图6是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中间隔组件底部结构示意图； 图7是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中双相机组件结构示意图； 图8是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中双相机组件内部结构示意图； 图9是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中五相机组件结构示意图； 图10是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中安装支撑框结构示意图； 图11是根据本发明实施例的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机中相机盒内部结构示意图。 图中： 1、支撑底座；2、支撑框架；3、间隔组件；301、安装架；302、安装挡板；303、侧导向板；304、顶导向板；305、流动停止活塞；306、传动盒；307、传动机构；3071、滑槽；3072、驱动齿轮；3073、连接齿轮；3074、联动连杆；3075、自转连杆；3076、导向轮；3077、夹取连接件；3078、间距螺纹杆；3079、调间距手柄；30710、间隔驱动电机；308、开口；4、末端切换器；5、第一传送带；6、第二传送带；7、双相机组件；701、第一支撑柱；702、第一升降螺纹杆；703、第一升降电机；704、升降块；705、支撑板；706、防护板；707、相机支架；708、初端相机；709、防护套筒；8、五相机组件；801、第二支撑柱；802、第二升降螺纹杆；803、第二升降电机；804、安装支撑框；805、相机安装架；806、相机盒；807、内扩展支架；808、防侧翻立杆；809、底端相机；810、全景相机；811、补光灯；812、散热隔板；813、散热风扇；814、散热孔；9、废品回收组件；901、废品收集器；902、气动喷嘴；903、编码器；10、抽吸装置；11、气动装置；12、电气柜；13、控制盘；14、主机；15、空调器；16、显示器；17、吸嘴；18、传感器。
具体实施方式
5.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。 根据本发明的实施例，提供了一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机。 现结合附图和对本发明进一步说明，如图1-11所示，根据本发明实施例的用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机，包括支撑底座1，该支撑底座1顶部四周设置有支撑框架2，支撑底座1顶部一侧设置有间隔组件3，支撑底座1顶部另一侧设置有末端切换器4，间隔组件3与末端切换器4之间设置有第一传送带5与第二传送带6，第一传送带5中间位置设置有双相机组件7，第二传送带6底部设置有五相机组件8，第一传送带5与第二传送带6远离间隔组件3的一侧均设置有废品回收组件9；支撑底座1内底部两侧均设置有抽吸装置10，支撑底座1内顶部设置有两个气动装置11，支撑底座1正面一侧设置有电气柜12，电气柜12正面顶部设置有控制盘13；支撑框架2内部且位于第一传送带5上方设置有主机14，主机14一侧设置有空调器15，主机14正面设置有显示器16。 借助于上述技术方案，通过设置双相机组件7与五相机组件8联合形成的七镜头模组，能够对瓶盖内外壁进行360
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的全方位监控，并且大大提高图像的分辨率，从而提高瓶盖筛检的精准度；通过间隔组件3对每个进入系统的瓶盖进行匀速控制与局中定位，保证后续相机检测的精确度，同时通过第一传送带5与第二传送带6的协同配合，实现瓶盖整齐有序的换轨，从而对瓶盖内外壁分别进行检测，保证检测过程360
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无遮挡，并且双相机组件7与五相机组件8均可灵活进行高度调节，满足各种使用场景，提高图像的分辨率与质量；因此，在精准的识别后，结合多组传感器的实时监测，配合废品回收组件9对不合格废品进行快速精确地剔除，保证瓶盖筛检的效率与智能化。 在一个实施例中，对于上述间隔组件3来说，间隔组件3包括设置在支撑底座1一侧顶部的安装架301，安装架301顶部两侧均设置有安装挡板302，安装挡板302内底部设置有两个侧导向板303，两个侧导向板303顶部之间设置有顶导向板304，顶导向板304远离支撑底座1的一端设置有流动停止活塞305，两个安装挡板302顶部之间设置有传动盒306，传动盒306内部设置有传动机构307，侧导向板303底部中间位置开设有开口308，传动机构307包括开设在传动盒306内底部两侧的滑槽3071，滑槽3071内顶部设置有驱动齿轮3072，驱动齿轮3072内侧设置有连接齿轮3073，位于同侧的驱动齿轮3072与连接齿轮3073顶部与底部均设置有联动连杆3074，两个连接齿轮3073顶部与底部均设置有自转连杆3075，其中底部的自转连杆3075中间位置固定在传动盒306底部，驱动齿轮3072底部通过转轴连接有导向轮3076，其中一个驱动齿轮3072套设有夹取连接件3077，夹取连接件3077外侧设置有间距螺纹杆3078，间距螺纹杆3078贯穿至传动盒306外部连接有调间距手柄3079，其中一个驱动齿轮3072顶部贯穿至传动盒306顶部连接有间隔驱动电机30710，安装架301为u形结构，自转连杆3075与连接齿轮3073保持活动连接，联动连杆3074与连接齿轮3073及驱动齿轮3072均保持活动连接，间距螺纹杆3078与夹取连接件3077保持活动连接，且间距螺纹杆3078与传动盒306侧壁保持螺纹连接，从而能够通过人工手动对调间距手柄3079的转动，实现两个驱动齿轮3072的相对移动实现位置调节，进而带动两个导向轮3076的宽度调节，满足不同规格瓶盖的适配；并在间隔驱动电机30710的带动下旋转，配合两侧的侧导向板303与顶导向板304实现瓶盖的局中定位与定向传输。 间隔组件3工作
原理：侧导向板303接入外部瓶盖输送的轨道，对进入筛检机的瓶盖进行间隔的调节与居中定位。首先在瓶盖在两侧的侧导向板303与顶导向板304的限位下，依次向内流动，直至接触导向轮3076，导向轮3076在间隔驱动电机30710的带动下进行匀速转动，通过导向轮3076外部的槽将瓶盖卡住并依次转移至通道的后方，进入第一传送带5。此时的间隔驱动电机30710会带动一个驱动齿轮3072转动，而在两个连接齿轮3073的依次传递下，第二个驱动齿轮3072进行反向的同步旋转运动，保证两个导向轮3076进行同步运动。当需要进行导向轮3076的宽度调节时，以减少宽度为例，操作人员手动转动调间距手柄3079带动间距螺纹杆3078转动，由于间距螺纹杆3078与传动盒306的侧壁螺纹连接，因此间距螺纹杆3078会向内侧滑动，又因为间距螺纹杆3078与夹取连接件3077保持活动连接，因此夹取连接件3077会推动驱动齿轮3072向内侧运动，在联动连杆3074的作用下，连接齿轮3073会向两侧运动，使得两个驱动齿轮3072相互靠近，因为自转连杆3075的中点固定在传动盒306顶部，因此自转连杆3075不会发生位置的变化，所以两个驱动齿轮3072完成靠近。而间隔驱动电机30710在传动盒306顶部同样进行定量的滑动，与传动盒306顶部保持活动连接，保证齿轮传动的正常进行。 在一个实施例中，对于上述双相机组件7来说，双相机组件7包括设置在支撑底座1顶部的第一支撑柱701，第一支撑柱701内部设置有第一升降螺纹杆702，第一升降螺纹杆702顶部贯穿至第一支撑柱701顶部设置有第一升降电机703，第一支撑柱701外侧套设有升降块704，升降块704为日字形结构且与第一升降螺纹杆702螺纹配合，升降块704正面设置有支撑板705，支撑板705底部设置有防护板706，支撑板705顶部两侧军设置有相机支架707，相机支架707顶部设置有初端相机708，相机支架707外侧套设有防护套筒709，从而使得两个初端相机708能够安全固定在第一传送带5上方对瓶盖进行初步的检测，对瓶盖的内侧壁进行双重图像检测，提高检测的准确度；同时得益于防护板706与防护套筒709，大大提高初端相机708的安全性与稳定性，防止运行过程中发生晃动影响图像质量；并且能够通过第一升降电机703实现升降，从而丰富初端相机708的拍摄场景。 在一个实施例中，对于上述五相机组件8来说，五相机组件8组件包括设置在支撑底座1顶部的第二支撑柱801，第二支撑柱801内部设置有第二升降螺纹杆802，第二升降螺纹杆802顶部贯穿至第二支撑柱801连接有第二升降电机803，第二支撑柱801外侧套设有安装支撑框804，安装支撑框804为正八边形结构且四个对边顶部均设置有相机安装架805，相机安装架805内顶部设置有相机盒806，安装支撑框804远离第二支撑柱801的一边设置有内扩展支架807且穿插有防侧翻立杆808，内扩展支架807位于安装支撑框804内侧的一端设置有底端相机809；相机盒806内顶部设置有全景相机810，相机盒806内底部设置有补光灯811，全景相机810与补光灯811之间设置有散热隔板812，散热隔板812背部设置有散热风扇813，相机盒806背面开设有散热孔814，全景相机810与补光灯811均穿插至相机安装架805内侧，四个全景相机810等距排列呈环形分布，底端相机809位于四个全景相机810的圆心位置，从而使得四个全景相机810能够在安装支撑框804顶部形成环形结构，对瓶盖进行360
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无死角的捕捉检测，进而生成清晰的瓶盖全景影像，提高检测的精确度与效率；同时配合相机盒806内部的补光灯811与散热风扇813，保证光源充足的同时，大大减少全景相机810与补光灯811发热带来的影响，保证检测的稳定性与效率。 在一个实施例中，对于上述支撑板705来说，支撑板705位于第一传送带5的正上方，安装支撑框804位于第二传送带6的正下方，安装支撑框804与第二升降螺纹杆802保持螺纹连接第一传送带5位于第二传送带6下方且相互交错，第一传送带5与第二传
送带6的背面靠近传动盒306的一侧均设置有吸嘴17，两个吸嘴17分别连接两个抽吸装置10，第一传送带5与第二传送带6正面靠近传动盒306的一侧均设置有传感器18，从而使得第一传送带5与第二传送带6能够通过吸嘴17与抽吸装置10实现负压环境，对瓶盖进行吸取，增强瓶盖运输的稳定性，同时实现瓶盖转换轨道的速率与质量。 在一个实施例中，对于上述废品回收组件9来说，废品回收组件9包括多个设置在第一传送带5与第二传送带6背面且靠近末端切换器4一侧的废品收集器901，第一传送带5与第二传送带6正面且位于废品收集器901对面设置有气动喷嘴902，气动喷嘴902与气动装置11保持连接，气动喷嘴902靠近末端切换器4的一侧设置有传感器18，气动喷嘴902远离末端切换器4的一侧设置有编码器903，从而使得废品能够经过传感器18的检测，配合气动喷嘴902的作用实现剔除，防止废品混入合格品中降低合格率。 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。 在实际应用时，将本发明接入瓶盖运输轨道，将源源不断运输而来的瓶盖经过间隔组件3的分配，匀速定量且居中的传送到第一传送带5上，并依次进行多个相机的捕捉检测。在第一传送带5初始位置布置有两个cvs3000相机作为初端相机708，保证每一个进入视检系统的瓶盖内壁受到两次图案抓取，系统经过设定的参数自主分析对比判定瓶盖的质量，当检测出现不合格时，配合第一处的废品回收组件9进行第一轮的废品剔除；在经过真空负压转轨运输后，瓶盖来到第二传送带6，会来到布置有五个相机的运输线路，处于第二传送带6正下方的底端相机809会抓取瓶盖外壁盖面的图形，进行参数对比，而另外四个全景相机810会抓取瓶盖外壁360
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全部的外径图，并经过系统智能分析组装为一个矩形图案进行分析判定产品质量。经过红外线电眼和设定的脉冲进行判定，每当瓶盖经过第二传送带6底部的正上方时五个相机会同时工作，进行图形抓取，保证所有图案的统一性。至此每一个瓶盖便历经了内外壁360
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无死角的图案抓取与判定，大幅度降低不良产品的通过率。四个瓶盖外径图案抓取的相机分布呈垂直分布，保证每一个相机的抓取范围为90
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，而检测的影像会全程出现在顶部显示器16中。相较于其它设备的视检机，七镜头视检机对瓶盖的质量判定更为精准详细，且弥补了其它设备所不能的360
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图案抓取判定的缺陷。此外，当需要进行相机高度调节时，通过控制盘13的调节，进行第一升降电机703与第二升降电机803的运行，改变初端相机708与全景相机810的高度，也可手动调节两个导向轮3076的间距。 综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置双相机组件7与五相机组件8联合形成的七镜头模组，能够对瓶盖内外壁进行360
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的全方位监控，并且大大提高图像的分辨率，从而提高瓶盖筛检的精准度；通过间隔组件3对每个进入系统的瓶盖进行匀速控制与局中定位，保证后续相机检测的精确度，同时通过第一传送带5与第二传送带6的协同配合，实现瓶盖整齐有序的换轨，从而对瓶盖内外壁分别进行检测，保证检测过程360
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无遮挡，并且双相机组件7与五相机组件8均可灵活进行高度调节，满足各种使用场景，提高图像的分辨率与质量；因此，在精准的识别后，结合多组传感器的实时监测，配合废品回收组件9对不合格废品进行快速精确地剔除，保证瓶盖筛检的效率与智能化。通过组合式的结构设计，能够实现简易快捷的安装，同时便于后期维护，降低保养与维修成本；各个组件均能进行独自调节，如间隔组件3能够进行两侧导向轮3076的宽度调节，对不同规格瓶盖进行适配；以及双相机组件7与五相机组件8均能自动进行高度调节，满足不同场景下的应用，因此具备较强的实用性。 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也
可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。