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一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机的制作方法

2022-04-30 02:53:39 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,包括支撑底座(1),该支撑底座(1)顶部四周设置有支撑框架(2),其特征在于: 所述支撑底座(1)顶部一侧设置有间隔组件(3),所述支撑底座(1)顶部另一侧设置有末端切换器(4),所述间隔组件(3)与所述末端切换器(4)之间设置有第一传送带(5)与第二传送带(6),所述第一传送带(5)中间位置设置有双相机组件(7),所述第二传送带(6)底部设置有五相机组件(8),所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)远离所述间隔组件(3)的一侧均设置有废品回收组件(9); 所述支撑底座(1)内底部两侧均设置有抽吸装置(10),所述支撑底座(1)内顶部设置有两个气动装置(11),所述支撑底座(1)正面一侧设置有电气柜(12),所述电气柜(12)正面顶部设置有控制盘(13); 所述支撑框架(2)内部且位于所述第一传送带(5)上方设置有主机(14),所述主机(14)一侧设置有空调器(15),所述主机(14)正面设置有显示器(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述间隔组件(3)包括设置在所述支撑底座(1)一侧顶部的安装架(301),所述安装架(301)顶部两侧均设置有安装挡板(302),所述安装挡板(302)内底部设置有两个侧导向板(303),两个所述侧导向板(303)顶部之间设置有顶导向板(304),所述顶导向板(304)远离所述支撑底座(1)的一端设置有流动停止活塞(305),两个所述安装挡板(302)顶部之间设置有传动盒(306),所述传动盒(306)内部设置有传动机构(307),所述侧导向板(303)底部中间位置开设有开口(308)。3.根据权利要求2所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述传动机构(307)包括开设在所述传动盒(306)内底部两侧的滑槽(3071),所述滑槽(3071)内顶部设置有驱动齿轮(3072),所述驱动齿轮(3072)内侧设置有连接齿轮(3073),位于同侧的所述驱动齿轮(3072)与所述连接齿轮(3073)顶部与底部均设置有联动连杆(3074),两个所述连接齿轮(3073)顶部与底部均设置有自转连杆(3075),其中底部的所述自转连杆(3075)中间位置固定在所述传动盒(306)底部,所述驱动齿轮(3072)底部通过转轴连接有导向轮(3076),其中一个所述驱动齿轮(3072)套设有夹取连接件(3077),所述夹取连接件(3077)外侧设置有间距螺纹杆(3078),所述间距螺纹杆(3078)贯穿至所述传动盒(306)外部连接有调间距手柄(3079),其中一个所述驱动齿轮(3072)顶部贯穿至所述传动盒(306)顶部连接有间隔驱动电机(30710)。4.根据权利要求3所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述安装架(301)为u形结构,所述自转连杆(3075)与所述连接齿轮(3073)保持活动连接,所述联动连杆(3074)与所述连接齿轮(3073)及所述驱动齿轮(3072)均保持活动连接,所述间距螺纹杆(3078)与所述夹取连接件(3077)保持活动连接,且所述间距螺纹杆(3078)与所述传动盒(306)侧壁保持螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述双相机组件(7)包括设置在所述支撑底座(1)顶部的第一支撑柱(701),所述第一支撑柱(701)内部设置有第一升降螺纹杆(702),所述第一升降螺纹杆(702)顶部贯穿至所述第一支撑柱(701)顶部设置有第一升降电机(703),所述第一支撑柱(701)外侧套设有升降块(704),所述升降块(704)为日字形结构且与所述第一升降螺纹杆(702)螺纹配合,所述升降块(704)正面设置有支撑板(705),所述支撑板(705)底部设置有防护板(706),所述支撑板(705)顶部两侧军设置有相机支架(707),所述相机支架(707)顶部设置有初端相机(708),
所述相机支架(707)外侧套设有防护套筒(709)。6.根据权利要求5所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述五相机组件(8)组件包括设置在所述支撑底座(1)顶部的第二支撑柱(801),所述第二支撑柱(801)内部设置有第二升降螺纹杆(802),所述第二升降螺纹杆(802)顶部贯穿至所述第二支撑柱(801)连接有第二升降电机(803),所述第二支撑柱(801)外侧套设有安装支撑框(804),所述安装支撑框(804)为正八边形结构且四个对边顶部均设置有相机安装架(805),所述相机安装架(805)内顶部设置有相机盒(806),所述安装支撑框(804)远离所述第二支撑柱(801)的一边设置有内扩展支架(807)且穿插有防侧翻立杆(808),所述内扩展支架(807)位于所述安装支撑框(804)内侧的一端设置有底端相机(809); 所述相机盒(806)内顶部设置有全景相机(810),所述相机盒(806)内底部设置有补光灯(811),所述全景相机(810)与所述补光灯(811)之间设置有散热隔板(812),所述散热隔板(812)背部设置有散热风扇(813),所述相机盒(806)背面开设有散热孔(814)。7.根据权利要求6所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述全景相机(810)与所述补光灯(811)均穿插至所述相机安装架(805)内侧,四个所述全景相机(810)等距排列呈环形分布,所述底端相机(809)位于四个所述全景相机(810)的圆心位置。8.根据权利要求7所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述支撑板(705)位于所述第一传送带(5)的正上方,所述安装支撑框(804)位于所述第二传送带(6)的正下方,所述安装支撑框(804)与所述第二升降螺纹杆(802)保持螺纹连接。9.根据权利要求8所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述第一传送带(5)位于所述第二传送带(6)下方且相互交错,所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)的背面靠近所述传动盒(306)的一侧均设置有吸嘴(17),两个所述吸嘴(17)分别连接两个所述抽吸装置(10),所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)正面靠近所述传动盒(306)的一侧均设置有传感器(18)。10.根据权利要求9所述的一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,其特征在于,所述废品回收组件(9)包括多个设置在所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)背面且靠近所述末端切换器(4)一侧的废品收集器(901),所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)正面且位于所述废品收集器(901)对面设置有气动喷嘴(902),所述气动喷嘴(902)与所述气动装置(11)保持连接,所述气动喷嘴(902)靠近所述末端切换器(4)的一侧设置有传感器(18),所述气动喷嘴(902)远离所述末端切换器(4)的一侧设置有编码器(903)。

技术总结
本发明公开了一种用于瓶盖图像视觉筛选的七镜头视检机,包括支撑底座,该支撑底座顶部四周设置有支撑框架,支撑底座顶部一侧设置有间隔组件,支撑底座顶部另一侧设置有末端切换器,间隔组件与末端切换器之间设置有第一传送带与第二传送带,第一传送带中间位置设置有双相机组件,第二传送带底部设置有五相机组件,第一传送带与第二传送带远离间隔组件的一侧均设置有废品回收组件;支撑底座内底部两侧均设置有抽吸装置,支撑底座内顶部设置有两个气动装置。有益效果:通过设置双相机组件与五相机组件联合形成的七镜头模组,能够对瓶盖内外壁进行360


技术研发人员:张士龙 石守云 张锋瑞 路佩雨 王启函 刘亚洲
受保护的技术使用者:河北红帽子制盖有限公司
技术研发日:2021.09.16
技术公布日:2022/4/29
再多了解一些

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