覆膜支架装配装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种覆膜支架装配装置。


背景技术：

2.在介入医疗领域，针对动脉瘤和动脉夹层等血管疾病，通常采用输送系统将覆膜支架植入至相应血管内的病变位置，使得覆膜支架从输送系统中释放并自动膨胀以与血管的内壁相贴合，从而达到治疗的效果。在覆膜支架植入体内之前，需要将覆膜支架压缩以装入至输送系统的鞘管中，以便通过介入的方式输送至病变位置。对覆膜支架进行压缩时，传统的操作模式一般需要两个人配合，采用扎带的方法对覆膜支架施加径向压缩力，但是该方法难以使覆膜支架压缩至与鞘管较易装配的压缩尺寸，并且容置导致覆膜支架损伤或报废，同时也将增加操作人员的劳动强度，影响压缩覆膜支架的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明解决的一个技术问题是如何提高装配装置对覆膜支架的压缩效果和工作效率。
4.本发明提供了一种覆膜支架装配装置，用于装配覆膜支架，覆膜支架包括可压缩或膨胀的波圈，所述覆膜支架装配装置包括套环，所述套环由可自膨的材料制成，且所述套环的自膨力小于所述覆膜支架的径向膨胀力。
5.在一实施例中，构成所述套环的丝径不大于所述波圈的丝径。
6.在一实施例中，所述套环包括w形结构，所述套环上的w形结构的振幅小于所述波圈的振幅。
7.在一实施例中，所述套环上镀有光滑涂层。
8.在一实施例中，所述涂层为钛合金材料。
9.在一实施例中，所述覆膜支架装配装置还包括套筒，所述套筒具有第二滑孔，所述套环可收入所述第二滑孔内，所述第二滑孔的远端开口的内壁为圆弧状或喇叭状。
10.在一实施例中，所述套筒的远端部的耐磨性能高于所述套环的耐磨性能。
11.在一实施例中，所述覆膜支架装配装置还包括套筒，所述套筒具有第二滑孔，所述套环可收入所述第二滑孔内，所述套筒包括扁平段，所述扁平段的横截面大致为矩形，所述矩形的宽度小于所述波圈的振幅。
12.在一实施例中，所述套筒包括扁平段，所述扁平段的横截面大致为矩形，所述矩形的宽度小于所述波圈的振幅。
13.本发明的一个实施例的一个技术效果是：当覆膜支架与箍紧孔配合后，减少暴露于筒外的套环的长度，从而减少箍紧孔的大小以便对覆膜支架进行压缩。在覆膜支架压缩的过程中，箍紧孔的形状始终与覆膜支架的形状相适配，套环能够对覆膜支架周向各处施加大小相同的径向压缩力，使得覆膜支架周向各处能同比例收缩以减少管径，继而使得覆膜支架压缩过程中不同时刻的横截面均为几何相似图形，提高覆膜支架的装配一致性，确
保完全压缩后的覆膜支架能消除干涉而顺利装入鞘管中，也避免覆膜支架在压缩过程中产生损坏。同时无需反复调试对覆膜支架的压缩力度，提高工作效率。
附图说明
14.图1为一实施例提供的覆膜支架的正视示意图；
15.图2为第一实施例提供的装配装置的立体结构示意图；
16.图3为图2所示装配装置的剖视结构示意图；
17.图4为图2所示装配装置中套筒的剖视结构示意图；
18.图5为图2所示装配装置中滑杆的剖视结构示意图；
19.图6为图2所示装配装置中滑杆与束缚组件的剖视结构示意图；
20.图7为图2所示装配装置中第一示例的束缚组件的平面结构示意图；
21.图8为图2所示装配装置中第二示例的束缚组件的平面结构示意图；
22.图9为采用图2所示装配装置中套环套设在自然状态下的第一波圈的示意图；
23.图10为图9所示套环对覆膜支架将第一波圈压缩到压缩状态后的示意图；
24.图11为图9所示第一波圈装入鞘管后的示意图；
25.图12为第二实施例提供的装配装置的立体结构示意图；
26.图13为图12所示装配装置的剖视结构示意图；
27.图14为图13中e处放大结构示意图；
28.图15为图12所示装配装置与自然状态下的第一波圈配合的局部俯视图；
29.图16为图12所示装配装置将第一波圈压缩到压缩状态后的局部俯视图；
30.图17为第三实施例提供的装配装置的立体结构示意图；
31.图18为图17所示装配装置的剖视结构示意图；
32.图19为测试本发明的套环自膨力的一种工装结构示意图；
33.图20至图22为图19所示工装部分结构示意图；
34.图23为利用图19所示的工装测试本发明的套环自膨力的示意图。
具体实施方式
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.此外，在医疗器械领域，定义靠近操作者的一端为“近端”，远离操作者的一端为“远端”。在本发明中，当描述某一部件或面的形状为“大致”呈某一形状时，是站在本领域技术人员的角度描述的，例如当描述某一截面大致呈圆形时，该截面可以是正圆，也可以与正圆存在微小偏差；或者当描述某一截面大致呈矩形时，该截面是规则的矩形，也可以是存在
倒角的矩形。
38.参阅图1和图3，本发明一实施例提供的覆膜支架装配装置10用于将覆膜支架30装入鞘管21的管腔21a中(如图9)。具体地，覆膜支架30呈圆柱形的管状结构，在克服覆膜支架30自身弹力的情况下，采用覆膜支架装配装置10将覆膜支架30从管径最大的自然状态压缩到管径最小的压缩状态，使得覆膜支架30在压缩状态下的管径与鞘管21的管腔21a大小相适用，以便将压缩状态下的覆膜支架30装入鞘管21的管腔21a中。当鞘管21进入体内后，覆膜支架30从鞘管21的管腔21a中释放，释放后的覆膜支架30将从压缩状态自动膨胀直至紧贴血管的内壁，最终实现覆膜支架30在体内的植入。覆膜支架装配装置10包括套筒100、伸缩组件200、束缚组件300和驱动机构400。
39.参阅图1至图4，在一些实施例中，套筒100包括柱段110和扁平段120，柱段110的横截面大致呈圆形，扁平段120的横截面大致呈矩形。扁平段120与柱段110的远端连接，在覆膜支架30的压缩过程中，扁平段120的远端端面能够与覆膜支架30的表面相抵。扁平段120的横截面大致为矩形，本实施例中矩形的长度与柱段110的直径相等，矩形的宽度记为a，该宽度a小于柱段110的直径；对于覆膜支架30上的波圈31，定义波圈31的波谷点到波峰点沿覆膜支架30轴向上距离为波圈31的高度(即振幅)，波圈31的高度即记为a，其中a的取值范围是a/3＜a＜a/2，从而使得扁平段不会阻挡波圈压缩后进鞘。可以理解的是，在其它实施例中，扁平段的横截面的长度可以与柱段的直径不相等，可大于或小于柱段的直径，为避免支架损坏，优选该长达大于未装载的覆膜支架的直径。
40.参阅图4，柱段110远离扁平段120的端面为近端面101，扁平段120远离柱段110的端面为远端面102。套筒100内设有第一滑孔111和第二滑孔121。第一滑孔111沿整个套筒100的轴向延伸并贯穿柱段110的近端端面，且第一滑孔111全部位于柱段110内；第二滑孔121与第一滑孔111的远端底壁连通并贯穿远端面102。第二滑孔121与第一滑孔111同轴设置，第二滑孔121的一部分位于柱段110内，第二滑孔121的另一部分位于扁平段120内。第一滑孔111和第二滑孔121可以均为圆孔，第一滑孔111的直径大于第二滑孔121的直径，实际上，第一滑孔111和第二滑孔121可以看成为一个台阶孔，该台阶孔沿套筒100轴向延伸且同时贯穿近端面101和远端面102，显然，该台阶孔为通孔。柱段110的侧周面上开设有滑槽112，该滑槽112同样沿套筒100的轴向延伸，并且滑槽112与第一滑孔111连通。
41.参阅图2、图3、图7和图8，在一些实施例中，束缚组件300包括套环310和顶推杆320，套环310可由多股镍钛丝互相缠绕而形成具有一定柔性的绳状结构。顶推杆320采用材质相对较硬的金属或非金属材料制成，使得顶推杆320的刚度大于套环310的刚度，顶推杆320与第二滑孔121滑动配合，顶推杆320在第二滑孔121中的滑动过程中，可以带动套环310缩入或伸出第二滑孔121。当套环310固定在顶推杆320上时，套环310可以围设形成一个呈圆形的箍紧孔313，被压缩的覆膜支架30将穿设在该箍紧孔313中。当套环310全部位于第二滑孔121之外时，套环310所围成的箍紧孔313的横截面尺寸(直径)最大，将套环扩张时箍紧孔313的最小直径记为d，覆膜支架30在自然状态下的管径最大，该最大管径记为d，为了将自然状态下的覆膜支架30顺利穿设在箍紧孔313中以便后续压缩，使得箍紧孔313的最小直径大于覆膜支架30的最大管径d(如图1)，其中d＝1.1d～1.2d。当套环310的一部分缩入第二滑孔121中后，暴露于第二滑孔121之外的套环310的长度减少，套环310围设形成的箍紧孔313的直径减少，使得套环310能够对覆膜支架30施加径向压缩力，继而使得覆膜支架30
的管径减少至与箍紧孔313直径相等的状态。因此，当套环310逐渐缩入至第二滑孔121中时，箍紧孔313的直径逐渐减少，覆膜支架30的管径跟着减少，从而实现覆膜支架30的压缩。反之，当套环310逐渐伸出第二滑孔121中时，箍紧孔313的直径逐渐增大。
42.参阅图7，例如，套环310具有相对设置的第一端311和第二端312，第一端311和第二端312两者均固定在顶推杆320的端面上。参阅图2和图3，当箍紧孔313的直径最大时，套环310的第一端311和第二端312均位于第二滑孔121之外，即箍紧环310全部位于第二滑孔121之外。当箍紧孔313的直径小于最大直径时，第一端311和第二端312均位于第二滑孔121内，即套环310的一部分位于第二滑孔121之内，套环310的另一部分暴露在第二滑孔121之外。当顶推杆320滑动并带动套环310逐渐缩入或伸出第二滑孔121中时，顶推杆320滑动的行程将等于套环310缩入或伸出第二滑孔121总长度的一半。参阅图8，在其它实施例中，套环310的第一端311固定在顶推杆320上，套环310的第二端312套设在第一端311上，显然，当箍紧孔313的直径最大时，套环310的第一端311和第二端312均位于第二滑孔121之外，即套环310全部位于第二滑孔121之外。当箍紧孔313的直径小于最大直径时，第一端311将位于第二滑孔121之内，第二端312始终位于第二滑孔121之外，同样地，套环310的一部分位于第二滑孔121之内，套环310的另一部分暴露在第二滑孔121之外。当顶推杆320滑动并带动套环310逐渐缩入或伸出第二滑孔121中时，顶推杆320滑动的行程将等于套环310缩入或伸出第二滑孔121的总长度。
43.参阅图1至图3，箍紧孔313的最小直径d不能过小，防止自然状态下管径较大的覆膜支架30无法穿设在箍紧孔313中；当然，箍紧孔313的最小直径d也不能过大，使得套环的周长过大，防止套环310缩入第二滑孔121中的长度过大，以减少箍紧孔313的直径来适用覆膜支架30的管径，进一步避免顶推杆320存在过大的滑动行程。
44.完成一个支架波圈的装载后，为方便推杆能快速将套环从第二滑孔内推出，套环优选可以自膨，即套环从第二滑孔内推出后(即不受束缚的自然状态下)可以自膨成环形圈，从而可以快速地进行下一个波圈的装载。应当注意，当套环具有自膨性能的时候，将套环拉入第二滑孔时需要克服套环的自膨力f1，而套环压缩覆膜支架时，支架的波圈也具有径向抵抗压缩的膨胀力f2(即径向膨胀力)，为了装载时省力(即装载时主要克服覆膜支架的径向膨胀力f2而不是克服套环的自膨力f1)，套管的自膨力f1应小于覆膜支架的径向膨胀力f2。例如可以通过设置套环丝径小于覆膜支架的丝径来实现，或者支架的丝径和套环上的丝径相等，支架的波圈包括w形结构，套环也可以包括w形结构，但套环上w形结构的振幅比支架上的w形结构的振幅小，则套环的自膨力f1仍会小于支架的膨胀力。同时，因套环被反复拉进和推出第二滑孔，套环表面易受到第二滑孔远端开口的内壁的磨损，因此，可以在套环表面镀光滑涂层，涂层可为具有一定硬度且摩擦系数较小或润滑的材料，例如钛合金材料，也可以将第二滑孔远端开口的内壁设置成圆滑过渡的圆弧状或喇叭状(即第二滑孔的远端部的内径)，设置成圆弧状或喇叭口状不仅能减小套环表面的受损程度，也可以一定程度上在推拉套环时省力。
45.套环的自膨力或波圈的膨胀力可采用图19所示的工装50配合拉力机测试。工装50包括第一模具51和第二模具52。如图20所示，第一模具51大致呈t型状，包括加压件511和第一连接件512。其中，第一连接件512的下端部与加压件511的上端面相连；第一连接件512上远离加压件511的一端设有第一通孔513。第一通孔513在垂直于第一连接件512长度延伸方
向的方向上贯穿第一连接件的表面，且第一连接件512可通过通孔513与拉力机栓接，从而在拉力机的作用下带动加压件511上下移动。结合图20和图22，加压件511呈片状且具有一定厚度t1，为保证测试时加压件511能施力于套环，加压件511的厚度t1优选大于套环的厚度d。
46.如图21所示，第二模具51包括收容件521和第二连接件522。第二连接件522的上端与收容件521的下端面相连。收容件521具有收容空间，可收容第一模具的加压件511。具体地，收容件521的上端面形成有开口525，开口525的长度l2不小于加压件511的长度l1。收容件521的侧面还形成一侧开口524，方便放置或取出被测物体。为方便观察测试时被测物体被压缩的程度，收容件上还开设有窗口526供测试人员观察。第二连接件522远离收容件521的一端设有第二通孔523，第二通孔523与第一通孔513类似，此处不再赘述。可以理解的是，在其它实施例中，第一模具和第二模具也可以采用栓接以外的其它方式(如螺接)与拉力机相连，只要保证能顺利测试即可。
47.为保证测试过程中收容件不会影响被测物体的形变，收容件的长度l2应大于被测物体变形过程中的最大长度，例如，测试套环时，l2应大于套环周长的一半；或者在收容件上与侧开口524相对的另一侧也设置一侧开口，这样，也不会阻挡被测物体的变形。再次参阅图22，为保证加压件能顺畅地进出收容件521的收容空间，收容件521上的开口525的宽度t2大于加压件的厚度t1。同时，为避免被测物体挤入加压件511与收容件512的间隙，开口525的宽度t2与加压件的厚度t1只差应小于被测物体的厚度，例如测试套环时，应小于套环的厚度，优选小于套环厚度的一半。
48.可以理解的是，在其它实施例中，加压件也可以呈平板状，即加压件的厚度t1远大于套环的厚度，此时加压件大致为垂直于第一连接件的平板。此时，相应修改第二模具的收容件即可。
49.如图23所示，分别将第一模具51和第二模具52与拉力机(未示出)相连后，将套环300从第二模具的侧开口524放置于收容件521的收容空间内，操控拉力机向下施加压力，使第一模具51向下移动压缩套环300，直至套环300呈对折状态(即类似套环被完全收入第二滑孔内的状态)，停止第一模具51向下移动，此时拉力机传感器上的读数即为套环的自膨力。可以理解的是，也可以对套环做多次测试，再通过求平均值的方式测得套环的自膨力。
50.可以理解的是，也可以采用拉力机在套环空载(即套环内不套任何物体)的情况下直接测试套环的自膨力，如拉力机直接与支架装配装置的驱动机构400相连，然后将套环朝向近端拉至第二滑孔内，此过程中的最大拉力机套环的自膨力。
51.套环可以由具有一定刚度和自膨性能的材料制成，例如采用多股镍钛丝缠绕而成，也可以只包括一根镍钛丝。套筒则具有良好的韧性，不易发生塑性形变。使用过程中，套环和套筒的扁平段远端部都会发生磨损，从节约成本和操作简易度等方面考虑，扁平段的远端部硬度应高于套环，也即扁平段远端部的耐磨性能应高于套环的耐磨性能，从而，当套环受损时，可以方便快速地更换套环，而不需要将整个装置替换掉。
52.同时参阅图2至图6，在一些实施例中，伸缩组件200包括滑杆210和限位栓220，滑杆210可以呈圆柱状，滑杆210与第一滑孔111滑动配合。滑杆210上开设有固定孔212，固定孔212沿滑杆210的径向延伸，限位栓220的一端与该固定孔212配合，从而实现限位栓220与滑杆210的连接。限位栓220的另一端穿设在滑槽112中，滑杆210在第一滑孔111中滑动的过
程中，可以带动限位栓220在滑槽112中滑动。当限位栓220与滑槽112最左边的侧壁抵接时，滑杆210将停止向左继续滑动；当限位栓220与滑槽112最右边的侧壁抵接时，滑杆210将停止向右继续滑动，即限位栓220通过与滑槽112的侧壁抵接以限定滑杆210在第一滑孔111中滑动的极限行程，该极限行程大致等于滑槽112沿滑杆210轴向上的长度。限位栓220可以为螺钉等。
53.滑杆210上还开设有安装孔211，安装孔211贯穿滑杆210的远端端面，安装孔211沿滑杆210的轴向延伸，安装孔211可以与固定孔212连通。顶推杆320插置在该安装孔211中，当限位栓220位于固定孔212中时，限位栓220将对顶推杆320施加抵压力，使得顶推杆320抵压在滑杆210与限位栓220之间，从而实现顶推杆320与滑杆210的固定连接。
54.参阅图2和图3，驱动机构400与滑杆210连接，驱动机构400用于驱动滑杆210在第一滑孔111中往复滑动。当滑杆210在第一滑孔111中往复滑动时，滑杆210将带动顶推杆320在第二滑孔121中往复滑动，继而使得顶推杆320带动套环310缩入或伸出第二滑孔121，最终实现箍紧孔313直径的减少或增大。如图4所示，第二滑孔121的长度记为h，滑杆210在第一滑孔111中滑动的极限行程记为h，套环310的总长度记为l(即套环的周长)，当然，滑杆210的极限行程等于顶推杆320的极限行程。为使箍紧孔313的直径减少至与覆膜支架30的最小管径相等的状态，必须使得滑杆210和顶推杆320有足够的滑动行程以使套环310外露于第二滑块之外的长度有足够减少；同时，考虑到套环310具有一定的柔性，为避免缩入第二滑孔121中的套环310进一步缩入至第一滑孔111，从而导致进入第一滑孔111中的套环310难以返回至第二滑孔121中，h、h和l三者将满足如下关系：h＞h＞l/2。简而言之，当滑杆210滑动达到极限行程h时，套环310将仅缩入至第二滑孔121中而不会进入第一滑孔111，并且，有足够长度的套环310缩入至第二滑孔121中，使得箍紧孔313的最小直径能适用覆膜支架30的最小管径。
55.参阅图2和图3，在一些实施例中，驱动机构400为手柄410，手柄410与滑杆210的端部连接。通过直接对手柄410施加作用力，可以使得滑杆210和顶推杆320往复滑动，实现箍紧孔313直径的减少或增大。当采用该包括手柄410的覆膜支架装配装置10将覆膜支架30装入鞘管21中时，其操作过程如下：
56.第一，参阅图9，对手柄410施加推力，使得滑杆210和顶推杆320带动套环310全部位于第二滑孔121之外。此时，套环310的长度最大，其所围设形成的箍紧孔313的直径最大。将处于自然状态下的覆膜支架30套入该箍紧孔313，一个箍紧孔313一次只能与一个波圈31配合，此时，使得覆膜支架30最靠近鞘管21的一个波圈31与该箍紧孔313配合，下文为描述方便，该覆膜支架30最靠近鞘管21的一个波圈31记为第一波圈31a。同时，扁平段120的远端端部与第一波圈31a外的覆膜的表面相抵，且扁平段的宽度延伸方向与覆膜支架的长度延伸方向垂直。
57.第二，参阅图10和图11，一个操作人员的双手分居套环310的两侧以对覆膜支架30进行握持，另一个操作人员的其中一只手握持套筒100、另一只手对手柄410施加拉力，使得套环310逐渐缩入第二滑孔121中，从而逐渐减少箍紧孔313的尺寸，继而将该第一波圈31a的管径逐渐缩小至压缩状态的值以与鞘管21的管腔21a相适配，再将处于压缩状态的第一波圈31a装入至鞘管21的管腔21a中。
58.由于箍紧孔313呈圆形而与第一波圈31a的形状相适配，使得套环310能够对第一
波圈31a的周向各处施加大小相同的径向压缩力，第一波圈31a的周向各处能同比例收缩以减少管径，继而使得第一波圈31a在压缩过程中不同时刻的横截面均为几何相似图形，确保第一波圈31a的横截面始终为圆形而不是椭圆或其它非规则形状，即第一波圈31a的横截面形状与鞘管21管腔21a的横截面形状保持一致，提高第一波圈31a的装配一致性，避免因收缩不均匀而导致第一波圈31a无法装入鞘管21甚至损坏。同时，在套环310对第一波圈31a进行压缩的过程中，扁平段120的端部始终与第一波圈31a相抵接，由于扁平段120的横截面宽度a大于第一波圈31a长度a的1/3并小于第一波圈31a长度a的1/2，当扁平段120与第一波圈31a抵接时，扁平段120并未在覆膜支架30的轴向上覆盖整个第一波圈31a，使得覆膜支架30靠近鞘管21的一端留有一定的长度以供操作人员握持；并且，在第一波圈31a装入鞘管21的过程中，扁平段120不会与鞘管21形成干涉以妨碍第一波圈31a的装入；同时，扁平段120与第一波圈31a接触的端面具有合理的面积，从而有效防止扁平段120对第一波圈31a产生较大的压强，避免第一波圈31a损坏。可以理解的是，在其它实施例中，扁平段的远端端面也可以设置成朝向近端凹陷的圆弧结构，使得扁平段更适应支架的外表面。
59.第三，当第一波圈31a装入鞘管21中后，对手柄410施加推力，使得滑杆210和顶推杆320带动套环310全部位于第二滑孔121之外。再采用上述对第一波圈31a的装入方式依次逐个将其它波圈31压缩以装入鞘管21中，最终实现整个覆膜支架30与鞘管21的装配。
60.对于传统采用束缚带装配的装配方式而言，由于一次压缩多个波圈31，使得压缩力度难以协调而导致各个波圈31的压缩程度不一致，并且同一波圈31的周向各处也难以实现同比例收缩，导致压缩后的波圈31无法同时装入鞘管21中，甚至导致覆膜支架30损坏。并且，在装配过程中，需要较高的操作技能以对压缩力进行很好的协调，也需要经过多次反复调试才能实现成功装配，导致劳动强度大，工作效率低。而对于上述实施例的覆膜支架装配装置10，一次仅压缩一个波圈31，该波圈31的周向各处均能同比例收缩，使得波圈31快速装入鞘管21中，能达到减少劳动强度和提高工作效率的目的。
61.参阅图12至图14，在一些实施例中，驱动机构400包括装配台420、支撑架430和驱动器440。支撑架430包括支脚433和与支脚433连接的第一安装板431和第二安装板432，支脚433的上端与装配台420固定连接，支脚433的下端可以放置在地面等承载物上，第一安装板431位于第二安装的上方，即第一安装板431相对第二安装板432更加靠近装配台420。套筒100的柱段110穿设在装配台420中，该柱段110可以通过螺栓连接等方式固定在承载台上，此时，扁平段120和套环310位于装配台420的上侧，柱段110的其它部分位于承载台的下侧。第一安装板431和第二安装板432上均安装有轴承434，滑杆210穿设在该轴承434中，通过设置轴承434，可以减少滑杆210的滑动阻力并提高滑动轨迹的精度。驱动器440包括踩踏件441、第一弹性件443和安装筒442，踩踏件441固定在滑杆210位于第一安装板431和第二安装板432之间的部分上，安装筒442固定在第二安装板432的下方，第一弹性件443容置在安装筒442的腔体中，滑杆210的下端与第一弹性件443抵接。当采用该包括踩踏件441的覆膜支架装配装置10将覆膜支架30装入鞘管21中时，与上述包括手柄410的覆膜支架装配装置10相比较，其操作过程的不同之处在于：
62.只需一个操作人员，当操作人员在装配台420上用手握持波圈31穿设在箍紧孔313中后(如图15)，再用脚对踩踏件441施加踩踏力，滑杆210向下运动并挤压第一弹性件443，第一弹性件443储存能量，同时滑杆210使得套环310压缩波圈31(如图16)直至将波圈31装
入鞘管21中。当其中一个波圈31装配完成后，解除对踩踏件441施加踩踏力，此时，第一弹性件443释放能量，滑杆210和顶推杆320自动滑动以使套环310全部伸出第二滑孔121，也即套环可自动回位，以便对其它波圈31依次逐一进行压缩。该操作可以减少一个操作人员，降低了覆膜支架装配装置10操作的人工成本。其它相同之处请参阅上述包括手柄410的覆膜支架装配装置10的操作过程。
63.参阅图17至图18，在一些实施例中，驱动机构400包括装配台420、支撑架430和驱动器440。支撑架430包括支脚433和与支脚433连接的第一安装板431，支脚433的上端与装配台420固定连接，支脚433的下端可以放置在地面等承载物上，套筒100的柱段110穿设在装配台420中，该柱段110可以通过螺栓连接等方式固定在装配台420上，此时，扁平段120和套环310位于装配台420的上侧，柱段110的其它部分位于装配台420的下侧。驱动器440包括气缸444、第二弹性件446和控制阀445，气缸444固定在第一安装板431上并与控制阀445电性连接，气缸444的活塞444a与滑杆210连接，第二弹性件446位于气缸444的缸筒中并与滑杆210相抵接。与上述包括踩踏件441的覆膜支架装配装置10相比较，其操作过程的不同之处在于：
64.同样只需一个操作人员，当操作人员在装配台420上用手握持波圈31穿设在箍紧孔313中后，可以用脚对控制阀445施加踩踏的按压力，控制阀445将使气缸444的活塞444a带动滑杆210向下运动并挤压第二弹性件446，第二弹性件446储存能量，同时滑杆210使得套环310压缩波圈31直至将波圈31装入鞘管21中。当一个波圈31装配完成后，第二弹性件446释放能量，滑杆210和顶推杆320自动滑动以使套环310全部伸出第二滑孔121，以便对其它波圈31依次逐一进行压缩。该操作同样可以减少一个操作人员，降低了覆膜支架装配装置10操作的人工成本，并且滑杆210的驱动由气缸444提供动力，也进一步降低了劳动强度，其它相同之处请参阅上述包括手柄410的覆膜支架装配装置10的操作过程。
65.参阅图9至图11，本发明还提供一种输送系统20，该输送系统20包括鞘管21、输送推杆22、固定锚23、尖嘴头24、辅助推杆25和上述的覆膜支架装配装置10。装配时，首先将覆膜支架30的裸波圈31b挂入固定锚23，然后将最靠近鞘管21的第一波圈31a通过覆膜支架装配装置10压缩以装入鞘管21中，接着沿逐渐远离鞘管21的方向(即逐渐靠近固定锚23的方向)，将覆膜支架30上的波圈31依次进行单个压缩以装入鞘管21，最后撤离覆膜支架装配装置10，使鞘管21将覆膜支架30植入体内。
66.本发明还提供一种装配方法，该装配方法利用上述任一覆膜支架装配装置将覆膜支架30装入鞘管21中。该装配方法首先将最靠近鞘管21的第一波圈31a压缩以装入鞘管21中，接着沿逐渐远离鞘管21的方向，将覆膜支架30上的波圈31依次进行单个压缩以装入鞘管21，其中，对单个波圈31进行压缩以装入鞘管21的操作主要包括如下步骤：
67.第一步，提供围设成一个箍紧孔313的套环310。
68.第二步，将波圈31穿设在所述箍紧孔313中。
69.第三步，逐渐减少所述箍紧孔313的横截面尺寸(直径)以对波圈31进行压缩，并将压缩后的波圈31装入鞘管21中。
70.第四步，将箍紧孔313的横截面尺寸(直径)恢复至最大。
71.各个步骤的具体操作细节请参考上述各种覆膜支架装配装置10的操作过程。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。