一种农业植保用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种农业植保用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农业植保用无人机不便于折叠，在运输和携带时易造成螺旋桨折断，十分不便，而且一般的植保无人机的减震性欠佳，在频繁起飞和降落过程中机体易受到震动冲击而损坏，造成经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种农业植保用无人机，其通过支座和及阻尼转轴使得第一连杆和第二连杆可折叠，使得无人机的体积大大减小，方便携带和运输，通过活动块、缓震弹簧、顶盖、底盖、活塞杆以及压缩弹簧配合使得支架的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。
4.为达到上述目的，所采取的技术方案是：
5.一种农业植保用无人机，包括机体，所述机体外侧表面均匀固定有六个支座，所述支座外侧设有第一连杆，所述第一连杆铰接于所述支座内部，所述第一连杆外侧设有第二连杆，且所述第二连杆与所述第一连杆之间转动连接有阻尼转轴，所述第二连杆外端转动连接有螺旋桨；
6.所述机体下表面中间固定有装药盒，所述装药盒外壁下方两侧对称插接有两根与其内部相通的输送管，所述输送管外壁等距插接有若干个喷头，所述机体下表面且位于所述装药盒左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下方固定有支架，所述支架下端左右两侧固定连接有撑脚；
7.所述支架下方前后两侧固定连接有两个套筒，所述套筒内部滑动连接有活动块，且所述活动块下端贯穿出所述套筒下表面，所述活动块与所述套筒内壁上方和下方之间均卡接有缓震弹簧，且所述活动块下方左右两端均铰接有顶盖，所述顶盖下方中间固定连接有活塞杆，且所述活塞杆底部固定连接有底盖，所述顶盖与所述底盖之间设有压缩弹簧，所述底盖铰接于所述支架内侧。
8.优选的，所述支座表面开有上下相通的通孔，且所述第一连杆内端宽度比其外端宽度小，所述第一连杆内端位于所述通孔内，且所述第一连杆内端阻尼铰接于通孔内壁两侧。
9.优选的，所述套筒内部下方的缓震弹簧套接于所述活动块外表面。
10.优选的，所述压缩弹簧套接于所述活塞杆表面。
11.优选的，若干个所述喷头均匀分布于所述输送管的左、右以及下表面。
12.优选的，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相等。
13.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
14.通过第一连杆和第二连杆的转动折叠，使得无人机的体积大大减小，方便使用者对无人机进行运输和携带，避免了频繁运输所带来的麻烦，而且折叠和展开过程简单，速度较快，无专业技术要求，适合广大农业从业人员使用；
15.活塞杆和压缩弹簧达到转化震动和冲击的效果，通过活动块、缓震弹簧、顶盖、底盖、活塞杆以及压缩弹簧配合使得支架的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
17.图1为本实用新型的整体展开主视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中的a局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的整体展开俯视平面结构示意图；
20.图4为本实用新型的图3中的b局部放大结构示意图；
21.图5为本实用新型的整体折叠侧视平面结构示意图；
22.图6为本实用新型的整体折叠俯视平面结构示意图。
23.图中标记：机体1；第一连杆2；第二连杆3；螺旋桨4；支座5；阻尼转轴6；装药盒7；输送管8；喷头9；固定架10；支架11；撑脚12；套筒13；活动块14；缓震弹簧15；顶盖16；底盖17；压缩弹簧18；活塞杆19。
具体实施方式
24.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
25.参见图1至图6，本实用新型是一种农业植保用无人机，包括机体1，机体1外侧表面均匀固定有六个支座5，支座5外侧设有第一连杆2，第一连杆2铰接于支座5内部，第一连杆2外侧设有第二连杆3，且第二连杆3与第一连杆2之间转动连接有阻尼转轴6，第二连杆3外端转动连接有螺旋桨4；
26.机体1下表面中间固定有装药盒7，装药盒7外壁下方两侧对称插接有两根与其内部相通的输送管8，输送管8外壁等距插接有若干个喷头9，机体1下表面且位于装药盒7左右两侧固定连接有固定架10，固定架10下方固定有支架11，支架11下端左右两侧固定连接有撑脚12；
27.支架11下方前后两侧固定连接有两个套筒13，套筒13内部滑动连接有活动块14，且活动块14下端贯穿出套筒13下表面，活动块14与套筒13内壁上方和下方之间均卡接有缓震弹簧15，且活动块14下方左右两端均铰接有顶盖16，顶盖16下方中间固定连接有活塞杆
19，且活塞杆19底部固定连接有底盖17，顶盖16与底盖17之间设有压缩弹簧18，底盖17铰接于支架11内侧；
28.支座5表面开有上下相通的通孔，且第一连杆2内端宽度比其外端宽度小，第一连杆2内端位于通孔内，且第一连杆2内端阻尼铰接于通孔内壁两侧，套筒13内部下方的缓震弹簧15套接于活动块14外表面，压缩弹簧18套接于活塞杆19表面，若干个喷头9均匀分布于输送管8的左、右以及下表面，第一连杆2与第二连杆3的长度相等；
29.具体的，使用者需要折叠无人机时，先将六根第二连杆3依次向靠近机体1一侧上方转动，通过阻尼转轴6的转动，使得第二连杆3和第一连杆2发生相对转动，第二连杆3转动完成后，将六根第一连杆2依次向靠近机体1一侧下方转动，通过第一连杆2的内端与支座5之间的阻尼铰接，使得第一连杆2和支座5发生相对转动，第一连杆2转动完成后，螺旋桨4呈竖直且靠近机体1一侧的状态，通过第一连杆2和第二连杆3的转动折叠，使得无人机的体积大大减小，方便使用者对无人机进行运输和携带，避免了频繁运输所带来的麻烦，而且折叠和展开过程简单，速度较快，无专业技术要求，适合广大农业从业人员使用；
30.进一步的，当无人机进行频繁的起飞和降落过程时，撑脚12需不断承受震动和冲击，撑脚12将震动和冲击力传入支架11，套筒13在受到支架11传入的力后，套筒13内部的活动块14在套筒13内上下滑动，分别挤压活动块14上方和下方的缓震弹簧15，通过两根缓震弹簧15的弹力将支架11传来的震动和冲击进行缓冲，活动块14反复上下移动带动顶盖16上下移动，顶盖16将运动传入活塞杆19，活塞杆19随着顶盖16一起运动，压缩弹簧18随顶盖16一同晃动，进一步减轻活动块14传来的震动，活塞杆19运动时，此时活塞杆19运动产生的摩擦力形成对震动的阻尼力，达到转化震动和冲击的效果，通过活动块14、缓震弹簧15、顶盖16、底盖17、活塞杆19以及压缩弹簧18配合使得支架11的减震性大大增加，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。
31.本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。除非另作定义，本实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
32.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。