一种无人机折叠机构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机折叠机构及无人机。


背景技术：

2.无人机行业为了确保机臂的刚性及与机身连接的强度，往往会采用机臂与机身固定在一起的连接方式，导致无人机整体包装很大，不方便运输。因此，相关技术中将机臂设置成可拆卸连接于机身，而采用拆卸连接的方式，组装繁琐，不能够较为快速便捷的拆卸折叠机臂。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种无人机折叠机构，以解决现有技术中无人机机臂拆卸后折叠于机身的方式比较繁琐的问题。
4.本技术实施例提供一种无人机折叠机构，用于无人机机臂连接于无人机机身，包括：
5.折叠固定件，固定于所述无人机机身；
6.折叠活动件，所述无人机机臂固定于所述折叠活动件，所述折叠活动件位于所述折叠固定件的一侧，且所述折叠活动件的一端与所述折叠固定件卡接，另一端与所述折叠固定件转动连接；
7.按钮组件，固定于所述折叠活动件，用于控制所述折叠活动件卡接于所述折叠固定件的一端，或脱离开所述折叠固定件的连接。
8.优选地，所述无人机折叠机构还包括折叠转轴和紧固螺母；
9.所述折叠固定件与折叠活动件通过折叠转轴和紧固螺母转动连接，所述折叠活动件整体为不封闭的长方体形状，其包括一个纵向框架、与所述纵向框架垂直的左侧面和右侧面，在所述左侧面和右侧面上均设置有第一安装孔，所述折叠固定件上设有与所述第一安装孔同轴的螺纹孔，所述折叠转轴穿过所述第一安装孔和螺纹孔后与所述紧固螺母连接。
10.优选地，所述折叠固定件整体为板状结构，其包括一个在与所述折叠活动件相对固定时与所述折叠活动件的纵向框架大致重合并收容在纵向框架内的纵向面，且该纵向面朝向所述按钮组件的一侧延伸出勾槽结构。
11.优选地，所述按钮组件包括按钮，所述按钮包括按键部及由所述按键部中间位置向下延伸出的纵块，所述纵块的末端设有第三安装孔；
12.所述无人机折叠机构还包括折叠卡轴，所述折叠卡轴穿过所述第三安装孔并与所述纵块连接；
13.所述按钮控制所述折叠卡轴移动，以使所述折叠卡轴进入或脱出所述勾槽结构。
14.优选地，所述折叠活动件的纵向框架的左侧面及右侧面上均设置有限位孔，所述折叠卡轴穿过所述限位孔及第三安装孔与所述纵块连接，所述按钮控制所述折叠卡轴沿所
述限位孔的延伸方向移动。
15.优选地，所述无人机折叠机构还包括拔钮组件，所述拔钮组件位于所述按键部的一侧，所述按键部靠近所述拔钮组件的一侧设有缺口，所述拔钮组件的前端插接于所述缺口处，以限制所述按钮移动。
16.优选地，所述折叠活动件的纵向框架的上侧面设有相邻的第一卡位与第二卡位，所述拔钮组件包括拔钮、拔钮弹簧及钢珠，所述拔钮前端插接于所述按键缺口处，所述拔钮弹簧安装于所述拔钮内部，所述钢珠部分安装于所述拔钮内部，且所述拔钮弹簧的一端与所述拔钮内壁面抵接，另一端与所述钢珠抵接，所述钢珠外露于拔钮部分定位于所述第一卡位或第二卡位处。
17.优选地，所述勾槽结构包括平缓过渡的过渡板和卡持槽，所述折叠活动件转向所述折叠固定件固定连接时所述折叠卡轴嵌入所述卡持槽。
18.优选地，所述按钮组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述纵块的外周且所述弹性件的一端与所述按键部抵触。
19.本技术实施例还提供一种无人机，包括上述折叠机构。
20.本实用新型具有以下有益效果：
21.本技术实施例中，折叠活动件可相对折叠固定件转动，利用固定在折叠活动件上的按钮组件来控制折叠活动件的转动，从而控制无人机机臂的开合，结构简单，操作方便，可快速将无人机机臂收起，通过按钮组件可靠地固定，安全不晃动。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的无人机折叠机构的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的无人机折叠机构的分解示意图；
25.图3为图1沿a-a方向的剖视图；
26.图4为图1沿b-b方向的剖视图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1和图2所示，本技术实施例公开了一种无人机折叠机构,用于将无人机机臂8连接于无人机机身1。该无人机折叠机构包括折叠固定件2，其固定于无人机机身1；折叠活动件7，无人机机臂8固定于该折叠活动件7，该折叠活动件7位于折叠固定件2的一侧，且该折叠活动件7的一端与折叠固定件2卡接，另一端与折叠固定件2转动连接；按钮组件，其固
定于折叠活动件7，用于控制折叠活动件7卡接于折叠固定件2的一端，或脱离开折叠固定件2的连接。
29.具体地，无人机机臂8通过折叠机构连接于无人机机身1，折叠无人机机臂8时，按钮组件控制折叠活动件7卡接于折叠固定件2的一端，或脱离开折叠固定件2的连接，折叠活动件7的另一端绕折叠固定件2转动，无人机机臂8随折叠活动件7转动折叠；展开无人机机臂8时，折叠活动件7的另一端绕折叠固定件2沿反方向转动，以展开无人机机臂8，按钮组件控制折叠活动件7的一端与折叠固定件2卡接，使得无人机机臂8保持在展开状态。
30.本技术实施例中，折叠活动件7可相对折叠固定件2转动，利用固定在折叠活动件7上的按钮组件来控制折叠活动件7的转动，从而控制无人机机臂8的开合，结构简单，操作方便，可快速将无人机机臂8收起，通过按钮组件可靠地固定，安全不晃动。
31.进一步地，该无人机折叠机构还包括折叠转轴6和紧固螺母9，折叠固定件2与折叠活动件7通过该折叠转轴6和紧固螺母9转动连接。折叠活动件7整体为不封闭的长方体形状，其包括一个纵向框架71、与该纵向框架71 垂直的左侧面72和右侧面73，在该左侧面72和右侧面73上均设置有第一安装孔75，折叠固定件2上设有与该第一安装孔75同轴的第二安装孔22，第二安装孔22为光孔，折叠转轴6穿过第一安装孔75和第二安装孔22后与紧固螺母9连接，紧固螺母9可防止折叠转轴6发生轴向移动。
32.进一步地，该折叠固定件2整体为板状结构，其包括一个纵向面23，折叠活动件7的纵向框架71的长和宽稍微大于折叠固定件2的纵向面23的长和宽，折叠活动件7的纵向框架71转动到与折叠固定件2的纵向面23大致重合时，也是折叠活动件7与折叠固定件2相对固定时，折叠活动件7的纵向框架71收容折叠固定件2的纵向面23，折叠固定件2与折叠活动件7间配合紧凑，有利于减小无人机的体积。
33.进一步地，该折叠固定件2的纵向面23朝向按钮组件的一侧延伸出勾槽结构21，该勾槽结构21的数量为一个或多个，在本技术实施例中，勾槽结构21优选为两个，分别位于按钮组件的两侧，如此，可增加折叠活动件7卡接于勾槽结构21的稳定性。
34.进一步地，如图3所示，按钮组件包括按钮11，该按钮11包括按键部 112及由该按键部112中间位置向下延伸出的纵块113，该纵块113的末端设有第三安装孔114；无人机折叠机构还包括折叠卡轴4，折叠卡轴4穿过第三安装孔114并与纵块113连接；按钮11控制该折叠卡轴4移动，以使该折叠卡轴4进入或脱出勾槽结构21。
35.具体地，折叠卡轴4进入勾槽结构21时，勾槽结构21勾住折叠卡轴4，在没有外力的作用下，勾槽结构21可靠地将折叠卡轴4勾住，有效地固定住，由此，折叠活动件7与折叠固定件2也相对固定，无人机机臂8保持在展开状态不晃动。
36.外力按压按钮11时，按钮11带动与之连接的折叠卡轴4移动，折叠卡轴4脱离勾槽结构21，即折叠活动件7卡接于折叠固定件2的一端脱离折叠固定件2的约束，折叠活动件7以折叠转轴6为轴相对折叠固定件2转动，以折叠无人机机臂8。
37.进一步地，为防止折叠卡轴4松动，按钮组件还包括紧固螺丝12，该紧固螺丝12依次穿过按键部112及纵块113与折叠卡轴4抵接，将折叠卡轴4 紧固在纵块113末端。
38.进一步地，该按钮组件还包括弹性件10，该弹性件10套设于纵块113 的外周且弹性件10的一端与按键部112抵接，弹性件10的另一端与折叠活动件7抵接，外力按压按钮11的按键部112，弹性件10受力变形，撤去外力，弹性件10带动按钮11复位。
39.进一步地，该勾槽结构21包括平缓过渡的过渡部211和卡持槽212，折叠活动件7转向折叠固定件2卡接固定时，折叠卡轴4嵌入两个卡持槽212。具体地，过渡部211由折叠固定件2向折叠活动件7上按钮组件所在的一侧面方向延伸出，折叠卡轴4沿着过渡部211滑入卡持槽212时，较为平和及顺畅，以实现上述的平缓过渡。
40.进一步地，该折叠活动件7的纵向框架71的左侧面72及右侧面73上均设置有限位孔76，折叠卡轴4穿过限位孔76及第三安装孔114与纵块113 连接，按钮11控制折叠卡轴4沿限位孔76的延伸方向移动，从而卡入或脱离卡持槽212，限位孔76的设置可保证折叠卡轴4精准的卡入卡持槽212内，避免折叠卡轴4在移动过程中发生偏移。
41.进一步地，如图4所示，该无人机折叠机构还包括拔钮组件，该拔钮组件位于按键部112的一侧，按键部112靠近该拔钮组件的一侧设有缺口111。该拔钮组件包括拔钮15、拔钮弹簧16及钢珠17，该拔钮前端151插接于按键缺口111处，该拔钮弹簧16安装于该拔钮15内部，该钢珠17部分安装于该拔钮15内部，且该拔钮弹簧16的一端与该拔钮15内壁面抵接，另一端与该钢珠17抵接。折叠活动件7的纵向框架71的上侧面设有相邻的第一卡位 77与第二卡位78，第一卡位77与第二卡位78大致呈凹设的弧面，钢珠17 外露于拔钮15部分定位于第一卡位77或第二卡位78处。
42.具体地，折叠卡轴4嵌入卡持槽212，拨动拔钮15使拨钮前端151插进按钮缺口111，钢珠17滚动至第一卡位77处，拔钮弹簧16将钢珠17抵持在第一卡位77处，拔钮组件锁紧按钮11，这样可以防止误操作按动按钮11 而使折叠卡轴4脱离卡持槽212，保证无人机机臂8处于展开状态；拨动拨钮15使拨钮前端151退出按钮缺口111，钢珠17从第一卡位77滚动至第二卡位78，拔钮组件解除对按钮11的锁定，按动按钮11使折叠卡轴4脱离卡持槽212，折叠活动件7就可以绕着折叠转轴6转动。
43.本技术实施例还提供一种无人机，包括上述的折叠机构。通过折叠机构较方便快速且安全可靠地折叠无人机机臂8，占用体积小，使用的包装箱也小型化，可节省成本，体积小巧也能提升用户体验。
44.以上为对本实用新型所提供的无人机折叠机构及无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。