飞机起落架上位锁撞锁试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及的是飞机起落架上位锁可靠性试验技术领域，具体地说是飞机起落架上位锁撞锁试验装置。


背景技术：

2.起落架收放位置锁用来把起落架锁定在收上或放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。飞机起落架上位锁用于锁定或解锁飞机上的各类运动机构，是飞机起落架系统的重要零部件，是关系起落架能否正常工作的重要部件。正常飞行中，上位锁应能正常关闭，并且保持在正常锁紧状态或正常打开，否则会引起飞行任务失败，并影响飞机飞行安全。尤其在飞机降落阶段，如果上位锁不能正常打开，会导致起落架不能正常放下，极有可能造成严重事故。收放位置锁通常有两种形式：撑杆式和钩环式。撑杆式锁又称过中心锁，由上锁连杆、下锁连杆、锁簧及开锁作动筒组成，撑杆式锁由锁簧保持锁定，由开锁作动筒开锁，其锁定原理是：通过限制侧撑杆的折叠而使起落架锁定，当起落架放下时，上侧撑杆和下侧撑杆运动到过中心状态并被锁连杆保持在过中心位，即进入锁定状态，当收起落架时，开锁作动筒在液压油作用下，拉动锁连杆，锁连杆克服锁定弹簧的张力，将侧撑杆由过中心锁定位拉开，完成解锁；起落架在收放作动筒的推动下，将侧撑杆折叠起来，起落架便被收起。起落架下位锁及上位锁、舱门锁通常采用钩环式锁机构，其主要由锁钩、锁簧、锁环（或称锁扣、锁滚轮）、开锁作动筒、应急开锁作动筒和触发开关组成，钩环式锁安装在机体机构上的锁钩将起落架运动构件上的锁环钩住，从而把运动构件固定在所需位置，工作时通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。当锁环进入到锁钩内即为上锁状态，不通液压时锁簧可保持其处于锁定状态。起落架放下及到位时，连接在支柱上的锁环进入侧板的弧爪内，触及锁钩转动，随即锁钩钩住锁筒，同时锁钩背面的锁键在作动筒的弹簧力作用下，使起落架牢靠地锁于放下位置，开锁时，油液进入开锁作动筒，从而拉动锁键转动，并与锁钩脱离，随后锁钩在弹簧和收起动力作用下，偏转脱开支柱上的锁环，即锁被打开。
3.起落架系统的锁机构中最重要的是上位锁，如上位锁无法开锁，则起落架无法放下，飞机就有可能坠毁，所以对于所有的起落架零部件来说，在上锁、开锁过程中锁环加载在锁钩上的负载是影响上位锁开/上锁功能和可靠性的关键因素之一。锁机构的撞锁试验项目主要有上锁试验、开锁试验和应急开锁试验等，为了验证上位锁功能的工作可靠性，保障飞行安全，就必须精确地做好锁机构的撞锁试验。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，装拆方便，加载可靠，兼容性强，试验精度高的飞机起落架上位锁的撞锁试验装置，该装置可用于进行上锁试验、开锁试验和应急开锁试验等项目。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞机起落架上位锁撞锁试
锁环运动轨迹导向槽、6-拉压力传感器组件、7-卡箍、8-前支架铜套螺母、9-支架铜套、10-加载弹簧、13-后支架立板、14-加载液压缸、15-后支架立板支座、17-承载支座、20-导向槽安装固定支架、23-拉杆、24-前端盖、25-传动连杆、27-ㅠ
形弹簧座套、28-弹簧调节垫片，29-弹簧座套，30-弹簧锁紧螺母、31-弓臂后端盖、32-弹簧架拉杆、33-加载连接块、34-十字头轴、35-锁环、36-衬套、37-调节垫片、38-轴承挡圈、39-轴套、40-深沟球滚动轴承、41-传感器连杆、42-锁紧螺母。
19.为进一步说明实用新型的构思，以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
具体实施方式
20.参阅图1～图4。在以下描述的优选实施例中，一种飞机起落架上位锁撞锁试验装置，包括：通过t型槽螺栓和六角法兰面螺母固定在试验台1上的前支架角钢立板2、后支架立板支座15，位于前支架角钢立板2与后支架立板支座15之间的承载支座17和导向槽安装固定支架20，贯通在前后端立板两边，通过承载支座17前后板端卡箍7固联的悬空拉杆23，位于导向槽安装固定支架20背端，通过安装插销固定被试品的上位锁安装架3，以及作为动力源的液压缸（14）相连的弹簧加载机构，其中：上位锁安装架3固联有与触发式上位锁4耦合相连的锁环运动轨迹导向槽5；导向槽安装固定支架20通过与活塞杆相连的锁环加载连接块33尾接滑槽，连接锁环35，触发式上位锁4通过背端固联的收上锁锁钩活动卡入在所述锁环35上；载液压缸14作为动力源，加载液压缸14伸出加载液压缸活塞杆，顺次通过后支架立板13通孔、加载弹簧机构10和支架铜套9，穿过承载支座17立板背端铜套螺母8相连拉压力传感器组件6，利用锁环运动轨迹导向槽5槽板上提供撞锁部件的锁环35，对移动进入被试触发式上位锁4上的收上锁锁钩，施加撞锁线性载荷。
21.前支架角钢立板2、后支架立板支座15和承载支座17通过试验台座板上的周向螺栓，顺次固联在制有纵向排列的丄形槽中，把锁环运动轨迹导向槽5固联在导向槽安装固定支架20后端立板上，锁环运动轨迹导向槽5为锁环撞击锁钩提供可靠的加载运动轨迹。
22.进一步地，所述上位锁安装架3位于前支架角钢立板2后端，外侧设有加固l形角铁，触发式上位锁4固定在l形角铁的角板上，l形角铁通过螺栓固定在试验台座板的丄形槽中，以提高拆装的便利性。
23.参阅图2。弹簧加载机构包括：通过两根平行弹簧架拉杆32连接前端盖24、弓臂后端盖31固联构成的弹簧加载框架，弹簧加载框架通过前端盖24将加载弹簧10约束在传动连杆25悬臂轴上套装的两个相向镜像对称的加载弹簧套上。传动连杆25杆体尾部上制有台阶圆柱体，台阶圆柱体端面上的光杆通过
ㅠ
形剖面的弹簧座套27套装在悬臂轴上，将弹簧座套29过盈装配在前端盖24中心孔中，悬臂轴自由端上的弹簧座套29通过弹簧调节垫片28约束加载弹簧10，自由端上的弹簧座套29通过悬臂轴端螺纹孔螺接锁紧螺母30将加载弹簧10固定悬臂轴端光杆端面上，并与前端上的
ㅠ
形支架铜套9组成弹簧加载机构。其中，弹簧加载框架是整个弹簧加载结构的框架，其它零部件均是以它为安装基准进行组合。为减小传动连杆25运动的摩擦力，
ㅠ
形弹簧座套27装配在安装孔内；弹簧调节垫片28装配在加载弹簧10轴向安装端，以防止加载弹簧10工作时侧偏，产生侧向载荷影响试验数据的准确性，弹簧加载框架的弓臂后端盖31中心弓臂设有联接动力源加载液压缸14加载液压缸活塞杆安
装孔。
24.参阅图3。撞锁部件包括：同体相连在加载连接块33的u型叉饵，通过叉饵上轴套39筒体插入锁环35筒体，将所述锁环35筒体装夹在u型叉饵槽中的十字头轴34，还包括十字头轴34两端装配的深沟球滚动轴承40，其中，十字头轴34自由端上装配的深沟球滚动轴承40通过调节垫片37与轴承挡圈38固定。
25.进一步地，所述加载连接块33制有腰形孔，以适应锁环撞击锁钩时锁环运动轨迹的上下波动变化，锁环35与十字头轴34之间装配有用以降低摩擦力的衬套36，十字头轴34通过加载连接块33上的u型叉饵槽开口端上的轴套39，直接减少接触部位的摩擦力矩，在十字头轴34通过十字形台阶轴的两端装配的深沟球滚动轴承40确保撞锁运动的平稳性，同时为了保证深沟球滚动轴承完全在锁环运动轨迹导向槽5内运动，十字头轴34的一端通过调节垫片37的厚度进行微调。
26.参阅图4。拉压力传感器组件6串联在传感器连杆41杆体上，传感器连杆41两端通过锁紧螺母42固联传动连杆25上。
27.进一步地，制有螺纹的传感器连杆41一端台阶轴通过锁紧螺母42内螺纹孔紧固连接传动连杆25，另一端通过锁紧螺母42内螺纹孔，沿动力加载方向与弹簧加载机构相连传动连杆25，并沿试验件撞锁方向与锁环35部件相连，采集锁环35对锁钩施加的线性载荷值大小。
28.参阅图5～图8。如图5所示，通过定位插销安装在上位锁安装架3上的触发式上位锁4收上锁锁钩，以最大开度状态，锁环运动轨迹导向槽5槽板连杆滑槽内上的锁环35处在锁环运动轨迹导向槽5的初始位置；加载液压缸14通压后，如图6所示锁环35部件以规定的运动速度，沿着锁环运动轨迹导向槽5运动至上位锁4的锁钩接近位置，此时锁钩仍然处于静止状态；持续向加载液压缸14通压，如图7所示锁环35部件以规定的运动速度沿着锁环运动轨迹导向槽5运动至上位锁4的锁钩内部位置，此时锁钩向上锁方向转动了一定角度，同时锁环35沿着加载连接块33的腰形孔上移，与锁钩运动轨迹相应；在加载液压缸14达到预设行程后，如图8所示，触发式上位锁4内部传感器探头与标靶间距离正好处于设定范围，接近式触发开关向上锁管嘴发出上锁供液信号，锁钩勾住撞锁部件锁环35，将锁35勾至最终上锁位置并发出上锁位置信号。
29.下面结合上述附图说明撞锁试验装置的具体运动过程。在实际应用过程中，当上位锁处于最大开锁状态时，通过定位插销安装在上位锁安装架3上，并用软管/硬管将试验台1油路与被试品上锁、开锁管嘴分别相连，上位锁接近式触发开关接12v直流电源，通过加载液压缸14加载给锁环部件施加撞锁工作载荷的压力，其压力大小可以通过拉压力传感器组件6连接的显示装置中直接读取，锁环部件沿锁环运动轨迹导向槽5运动，推动锁钩向上锁位置转动，当上位锁内部传感器探头与标靶间距离处于设定范围时，接近式触发开关发出信号向上位锁的上锁管嘴供液压，锁钩勾住锁环将其勾至最终上锁位置并发出上锁位置信号，其中，锁钩将锁环勾至最终上锁位置的线性具体载荷，由弹簧加载机构提供。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中，对于本领域的工程技术人员而言，可以有各种更改和变化，凡是利用本实用新型所作的任何修改，等同替换、改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。