一种无人机限位装置、无人机基站和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种无人机限位装置、无人机基站和无人机。


背景技术：

2.随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机和无人机基站设备发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。目前无人机在无人机基站起降时需要固定无人机的装置对无人机进行固定，而固定无人机的装置需要用到伺服等电机带动，其结构复杂不便维护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机限位装置、无人机基站和无人机。
4.本实用新型的一个实施例提供一种无人机限位装置，包括：起降平台；
5.所述起降平台上形成有供无人机滑动的起降面，所述起降面上设置有多个用于与无人机起落架上的定位块一一对应连接的定位槽，其中至少一个所述定位槽的横截面与其它所述定位槽的横截面的形状不同。
6.相对于现有技术，本实用新型的无人机限位装置通过多个定位槽来对无人机进行定位，并且通过不同形状的定位槽，使得无人机的部分或全部定位块都只能进入到对应的定位槽，从而便于限定无人机的停机方向，结构简单，可节约成本，并且定位效果好。
7.进一步，所述定位槽的横截面在靠近其槽口的方向上逐渐增大。
8.进一步，所述起降面上设置有与所述定位槽的槽口边缘连接的引导斜面，所述引导斜面围绕所述定位槽的槽口布置，所述引导斜面围绕形成的引导通道在靠近所述定位槽的槽口方向逐渐缩小。
9.进一步，所述定位槽的底部设置有辅助定位槽，所述辅助定位槽与所述定位槽的底部共同形成有台阶部。
10.进一步，各个所述辅助定位槽的横截面的形状被布置为经过旋转变换和/或翻转变换后相互重合。
11.进一步，所述起降面上设置有两组所述定位槽，每组包括至少2个所述定位槽，两组所述定位槽对称布置。
12.进一步，各个所述定位槽的横截面的形状不同。
13.进一步，各个所述定位槽的横截面的形状被布置为经过旋转变换和/或翻转变换后相互重合。
14.本实用新型的一个实施例提供一种无人机基站，包括：基站壳体以及如上述所述的无人机限位装置，所述起降平台设置在所述基站壳体上。
15.本实用新型的一个实施例提供一种无人机，应用于在如上述所述的无人机限位装置的起降平台上起降，包括：本体、设置在所述本体上的飞行组件、设置在所述本体上的起
落架以及设置在所述起落架底部的多个定位块，当所述无人机降落在所述起降平台上时，所述定位块的形状与所述定位槽的形状相匹配，所述定位块与所述定位槽卡合。
16.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
17.图1为本实用新型一个实施例的无人机限位装置的顶部的结构示意图；
18.图2为本实用新型一个实施例的定位槽的横截面的结构示意图；
19.图3为本实用新型一个实施例的无人机限位装置的剖视图；
20.图4为图3所示的a处的放大图；
21.图5为本实用新型一个实施例的无人机限位装置的结构示意图；
22.图6为图5所示的b处的放大图；
23.图7为本实用新型一个实施例的无人机的起落架的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、起降平台；11、起降面；12、定位槽；13、引导斜面；14、辅助定位槽；15、台阶部；20、起落架；21、定位块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的无人机限位装置的结构示意图，该无人机限位装置，包括：起降平台10。
28.所述起降平台10上形成有供无人机滑动的起降面，所述起降面11上设置有多个用于与无人机起落架20上的定位块21一一对应连接的定位槽12，其中至少一个所述定位槽12的横截面与其它所述定位槽12的横截面的形状不同。需要说明的是，在本技术中，形状不同指的是，定位槽12的横截面在不经过缩小、放大、旋转变换或翻转变换时，不同的定位槽12 的横截面相互之间无法相互重合，例如，请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的定位槽的横截面的结构示意图，各个定位槽12的横截面均为大小相同的直角三角形，但是其中至少一个定位槽12的横截面的直角的朝向与其它定位槽12的横截面的直角的朝向不同。需要说明的是，定位槽12的横截面的形状不同可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，各个所述定位槽12的横截面的形状不同，或者仅一个定位槽12的横截面的形状与其它定位槽12的横截面的形状不同，例如，其中一个定位槽12的。其中，定位槽12的横截面可采用多边形、五角形等多种图形，目的是为了限定无人机起落架20上的至少一个定位块21具有一个或少于定位槽12数量个数的定位槽12与之对应，从而利于调整无人机无法在特定的角度停机，而只能在指定的角度停机，所述指定的角度可以不限于一个。
29.请参阅图3和图4，其分别是本实用新型一个实施例的无人机限位装置的剖视图和图3 所示的a处的放大图，为了使无人机起落架20上的定位块21更加流畅地卡入进定位槽
12，在一些可选的实施方式中，所述定位槽12的横截面在靠近其槽口的方向上逐渐增大。
30.请参阅图5和图6，其分别是本实用新型一个实施例的无人机限位装置的结构示意图和图5所示的b处的放大图，为了更好的引导无人机起落架20上的定位块21进入到定位槽12，在一些可选的实施方式中，所述起降面11上设置有与所述定位槽12的槽口边缘连接的引导斜面13，所述引导斜面13围绕所述定位槽12的槽口布置，所述引导斜面13围绕形成的引导通道在靠近所述定位槽12的槽口方向逐渐缩小。
31.为了使得无人机起落架20上的定位块21卡入定位槽12时更加稳定，在一些可选的实施方式中，所述定位槽12的底部设置有辅助定位槽14，所述辅助定位槽14与所述定位槽 12的底部共同形成有台阶部15。
32.其中，辅助定位槽14可以通过钻铣加工得到，为了便于加工，在一些可选的实施方式中，各个所述辅助定位槽14的横截面的形状被布置为经过旋转变换和/或翻转变换后相互重合，从而使得在加工时旋转调节模具即可。另外，在各个所述辅助定位槽14的横截面的形状被布置为经过翻转变换才能相互重合时，由于无法旋转调节模具来获得各个辅助定位槽 14，但是因为辅助定位槽14的横截面形状是翻转变换得到的，也可实现便于获得加工模具的效果，减少了模具制作难度。优选的，至少有两个所述辅助定位槽14的横截面的形状被布置为经过旋转变换后相互重合。
33.由于无人机结构通常是对称布置的，利于无人机的平衡，因此，在一些可选的实施方式中，所述起降面11上设置有两组所述定位槽12，每组包括至少2个所述定位槽12，两组所述定位槽12对称布置，使得定位槽12对应无人机的对称结构。
34.其中，定位槽12可以通过钻铣加工得到，为了便于加工，在一些可选的实施方式中，各个所述定位槽12的横截面的形状被布置为经过旋转变换和/或翻转变换后相互重合，从而使得在加工时旋转调节模具即可。另外，在各个所述定位槽12的横截面的形状被布置为经过翻转变换才能相互重合时，由于无法旋转调节模具来获得各个定位槽12，但是因为定位槽12 的横截面形状是翻转变换得到的，也可实现便于获得加工模具的效果，减少了模具制作难度。优选的，至少有两个所述定位槽12的横截面的形状被布置为经过旋转变换后相互重合。
35.如上述所述的无人机限位装置可以应用在无人机基站上，该无人机基站包括：基站壳体以及如上述所述的一种无人机限位装置，所述起降平台10设置在所述基站壳体上。优选的，起降平台10可以与基站壳体活动连接，其在基站口处以及基站内之间移动，在起降面随起降平台10移动到在基站口处时，无人机停靠降落在起降平台10上。
36.请参阅图7，其是本实用新型一个实施例的无人机的起落架的结构示意图，本实用新型的一个实施例还提供一种无人机，应用于在如上述所述的无人机限位装置的起降平台10上起降，包括：本体、设置在所述本体上的飞行组件、设置在所述本体上的起落架20以及设置在所述起落架20底部的多个定位块21，当所述无人机降落在所述起降平台10上时，所述定位块21的形状与所述定位槽12的形状相匹配，所述定位块21与所述定位槽12一一对应卡合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。