全自动汽车玻璃翻面传输机的制作方法

1.本实用新型属于玻璃翻面传输机技术领域，尤其涉及全自动汽车玻璃翻面传输机。


背景技术：

2.在玻璃生产连线上，需要对整块大面积的玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180
°
，最后将玻璃放置在后传输机构上，所述后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。
3.现有翻转机构存在以下缺陷：
4.1.翻转速度慢。
5.2.占地面积大；
6.针对现有翻转机占地面积大、翻转效率低的问题，在结合生产实际，考虑生产效率，适应生产需要的前提下，研发全自动汽车玻璃翻面传输机，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供全自动汽车玻璃翻面传输机，包括外框架支撑机构、内框架传输机构、玻片固定机构、翻转机构、传输驱动机构、翻面固定机构，所述内框架传输机构设置在外框架支撑机构内，所述玻片固定机构设置在内框架传输机构上方，所述传输驱动机构设置在内框架传输机构下方，所述翻转机构设置在外框架支撑机构的一侧上方，所述外框架支撑机构的外部四角处均安装有定位导向气缸组成的翻面固定机构。本实用新型占地面积小，且翻转效率高。
8.优选的，所述翻面传输机构包括传输机构和翻转机构两部分，所述传输机构设置在翻面传输机构的背面，所述传输机构包括传输架体、减速电机一、驱动轴、横梁，所述横梁设置在传输架体上，所述减速电机一设置在横梁的中心位置，所述减速电机一的输出端设置有链轮，所述驱动轴位于减速电机一的下方，且所述驱动轴的两端均设置有链轮，所述减速电机一与驱动轴通过链条连接，所述传输架体的正面设置有上下错位的橡胶辊，橡胶辊的一侧安装有链轮组，链轮组通过链条与驱动轴远离减速电机一一端的链轮连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
10.1、本实用新型设置有外框架支撑机构，外框架支撑机构的外部四角处均安装有定位导向气缸，所述定位导向气缸的前端安装有锥形头，在每次翻转后，与锥形头均与安装在翻面传输机构对应位置的锥形套嵌合，实现对翻面传输机构的定位，且外框架支撑机构一侧设置的盘形导轨与轴承组配合，构成支撑结构，便于对翻转传输机构进行支撑。
11.2、本实用新型设置有翻面传输机构，有翻面机构和传输机构两部分组成，其中传输驱动机构中的减速电机一作为驱动力，当减速电机一运作时，带动与其链条连接的驱动轴转动，进而带动与驱动轴另一端链条连接的传输辊子转动，当传输辊子转动后，通过另一
侧盘绕所有辊子的链条驱动，从而使得所有传输辊子转动，便于对玻片进行运输，且通过控制减速电机一的正反旋转方向，即可再内框架传输机构翻转后使玻片不变运输的方向。
12.3、本实用新型设置有玻片固定机构，玻片固定机构上设置有多个气缸，当玻片运输进来后，通过气缸与橡胶辊配合，压制玻片使其完全固定后进行翻转，当玻片固定机构位于玻片上方时，控制气缸下压，翻转180
°
完成后，玻片固定机构位于玻片下方，气缸回气下降，使玻片轻轻落下，再进行运输；当玻片固定机构位于玻片下方时，气缸上顶，翻转180
°
完成后，玻片固定机构位于玻片上方，回气后，将玻片进行运输。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构及玻片固定侧示意图；
14.图2为本实用新型的结构及传输驱动侧示意图；
15.图3为本实用新型的内框架传输机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型的内框架传输机构的全传输辊子盘绕方式示意图；
17.图5为本实用新型的玻片固定结构结构示意图；
18.图6为本实用新型的传输驱动结构结构示意图；
19.图7为本实用新型的翻转机构结构示意图；
20.图8为本实用新型的翻面固定机构结构示意图。
21.图中：
22.1、外框架支撑机构；2、内框架传输机构；3、玻片固定机构；4、翻转机构；5、传输驱动机构；6、翻面固定机构；7、传输辊子；8、架体；9、支撑架；10、气缸一；11、横梁；12、减速电机一；13、驱动轴；14、减速电机二；15、齿轮组；16、大齿轮；17、轴承组；18、盘形导轨；19、锥形套；20、锥形头。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
24.实施例：
25.如附图1、2所示，本实用新型提供全自动汽车玻璃翻面传输机，包括外框架支撑机构1、内框架传输机构2、玻片固定机构3、翻转机构4、传输驱动机构5、翻面固定机构6。所述外框架支撑机构1内部设置有内框架传输机构2，所述内框架传输机构2上方设置有玻片固定机构3，下方设置有传输驱动机构5。所述外框架支撑机构1的一侧上方固定设置有翻转机构4，所述外购件支撑机构 1外侧4角设有翻面固定机构6。
26.如附图3、4、5、6所示，所述内框架传输机构2包括传输辊子7和架体8 两部分，所述玻片固定机构3设置在翻面传输机构2的正面，所述玻片固定机构3包括支撑架9和气缸一10，支撑架9设置在架体8上，气缸一10合理分布固定于支撑架9上，气缸前端安装有软性橡胶压片，用于对玻片挤压固定。所述传输驱动机构5设置在翻面传输机构2的背面，所述传输驱动机构包括横梁 11、减速电机一12、驱动轴13。所述横梁11设置在架体8上，所述横梁11的中心位置设置有减速电机一12，所述减速电机一12的输出端设置有链轮，所述驱动轴13位于减速电机一12的下方，且所述驱动轴13的两端均设置有链轮，所述减速电机一12与驱动轴13通过链条连接，所述架体8的正面设置有上下错位的传输辊子7，传输辊子7中位于驱
动轴13下方的一支两端均安装有链轮，其余传输辊子7只远离驱动轴一侧安装有链轮，传输辊子7通过链条与驱动轴 13的链轮连接，远离驱动轴一侧所有传输辊子7通过链条盘绕链接。
27.如图7所示，所述翻转机构4设置在外框架支撑机构1一侧的上方，所述翻转机构4包括减速电机二14、齿轮组15、大齿轮16、轴承组17、盘形导轨 18。所述减速电机二14固定在外框架支撑机构1上，齿轮组15和盘形导轨18 固定在减速电机的一侧，所述大齿轮16固定在内框架传输机构2的一侧，齿轮组15与大齿轮16啮合，构成齿轮副，所述大齿轮16上还设置有轴承组17，所述轴承组17与所述外框架支撑机构1一侧设置的盘形导轨18配合，构成支撑结构。
28.如附图5所示，所述外框架支撑机构1的外部四角处均设置有翻面固定机构6，所述内框架传输机构2的外部四角均设置有锥形套19，所述锥形套19与翻面固定机构6气缸二前端安装的锥形头20相配合，用于翻转后将内框架传输机构2固定。
29.工作原理：全自动汽车玻璃翻面传输机以传输驱动机构中的减速电机一作为驱动力，当减速电机一12运作时，带动与其链条连接的驱动轴13转动，进而带动与驱动轴13另一端链条连接的链条组转动，使得传输架体8正面的传输辊子转动，便于对玻片进行运输，玻片从设备上一级传输过来后通过传输辊子传动到设备中心位置停止并进行翻转，在翻转前首先对玻片进行固定，通过气缸与橡胶辊配合，压制玻片使其完全固定后进行翻转，当玻片固定机构位于玻片上方时，控制气缸下压，对玻片进行固定，固定好玻片后，通过驱动减速电机二14，从而带动齿轮组15进行转动，齿轮组15转动带动大齿轮16转动，进而实现对玻片的翻转，水平翻转180
°
完成后，玻片固定机构3位于玻片下方，气缸回气下降，使玻片轻轻落下，再通过传输机构进行运输，将翻转后的玻片运输出设备；当玻片固定机构3位于玻片下方时，气缸上顶，对玻片进行固定，固定好玻片后，通过驱动减速电机二14，从而带动齿轮组15进行转动，齿轮组 15转动带动大齿轮16转动，进而实现对玻片的翻转，水平翻转180
°
完成后，玻片固定机构3位于玻片上方，回气后，将玻片进行运输，在玻片运输过程中，通过控制减速电机一12的正反旋转方向，即可控制玻片运输的方向。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及等同物限定。