用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及智能搬运车仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车。


背景技术：

2.货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
3.现有的穿梭式搬运车的托板一般通过液压缸及配套液压系统来实现。而对于采用液压系统驱动托板升降的搬运车，当穿梭车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态，液压系统存在成本高、稳定性差、不易维护保养等弊端，因而导致采用液压系统的搬运车故障率较高，难以保证较高的搬运效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统，所述系统包括：
6.升降驱动部件；
7.环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述车体上，且所述升降驱动部件121驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；
8.环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；
9.托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。
10.在本实用新型一些实施例中，螺旋上升的凹槽位于所述环形旋转筒的内壁上，所述滑轮固定在所述环形升降筒的外壁上。
11.在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括升降筒止转部件，所述升降筒止转部件固定在所述车体上，用于抑制所述环形升降筒旋转。
12.在本实用新型一些实施例中，所述升降筒止转部件包括基座及升降导向轴，所述基座固定在所述车体上，所述升降导向轴竖直设置在所述基座上方，所述环形升降筒用于沿所述升降导向轴升降运动。
13.在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括电磁铁、锁紧齿轮及与所述锁紧齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈固定在所述环形升降筒的内壁上，所述电磁铁设置在所述环形升降筒与升降导向轴之间，以使所述环形升降筒可沿所述升降导向轴升降运动，所述锁紧
齿轮的底部与所述电磁铁的顶部相接，且所述锁紧齿轮与所述齿圈啮合。
14.在本实用新型一些实施例中，所述电磁体的底部具有矩形固定座，所述矩形固定座上具有导向孔，所述升降导向轴位于所述导向孔内。
15.在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构位于所述升降驱动部件与所述环形旋转筒之间。
16.在本实用新型一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：主动齿轮及环形齿条，所述主动齿轮固定在所述升降驱动部件的输出轴上，所述环形齿条套置且固定在所述环形旋转筒的外壁上。
17.在本实用新型一些实施例中，所述升降驱动部件为电机。
18.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种智能搬运车，所述智能搬运车包括如上实施例中任意一项所述的托板升降系统。
19.通过利用本实用新型上述实施例的用于智能搬运车的托板升降系统，可以获得的有益效果至少在于：
20.本实用新型实施例中的用于智能搬运车的托板升降系统，环形升降筒与环形旋转筒之间设有滑轮及螺旋上升的凹槽，从而使得环形旋转筒旋转时，环形升降筒在滑轮及螺旋上升的凹槽的共同作用下实现升降运动，另托板与环形升降筒的顶部固定连接，从而使得托板与环形升降筒同步运动；该托板升降系统具有成本低、稳定性高及易于维护等优点，且使得采用该托板升降系统的搬运车具有较高的搬运效率。
21.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
22.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
24.图1为本实用新型一实施例的托板升降系统的俯视图。
25.图2为本实用新型一实施例的托板升降系统的剖视图。
26.图3为本实用新型一实施例的智能搬运车拆去托板及车架盖板后的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
28.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
29.应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
30.在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
31.在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
32.图1为本实用新型一实施例的用于智能搬运车的托板升降系统的俯视图，如图1所示，该托板升降系统包括升降驱动部件121、环形旋转筒122及环形升降筒123。升降驱动部件121固定在搬运车的车架100上，且具体的可为驱动电机。环形旋转筒122也设置在车架100上，且该环形旋转筒122在升降驱动部件121的驱动下可绕自身轴线旋转。如图3所示，环形旋转筒122可设置在车架100的中间位置，环形升降筒123位于环形旋转筒122的中空孔内，也即环形旋转筒122套置在环形升降筒123的外侧。环形升降筒123与环形旋转筒122的筒壁高度可大致相等，环形旋转筒122的内壁和环形升降筒123的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，另外一个上固定有滑轮，以在环形旋转筒122的旋转状态下，环形升降筒123可沿其轴线进行升降运动。示例性的，螺旋上升的凹槽可设置在环形旋转筒122的内壁上，而滑轮进一步固定在环形升降筒123的外壁上，滑轮位于凹槽内，在环形旋转筒122的旋转状态下，所述滑轮沿所述凹槽滑动，此时滑轮即带动环形升降筒123进行升降运动。
33.应当理解的是，为了保证环形旋转筒122在升降驱动部件121的驱动下可稳定旋转，环形旋转筒122的内壁与环形升降筒123的外壁之间还预留有间隙，但应确保位于环形升降筒123外壁的滑轮随着环形旋转筒122的旋转沿凹槽呈逐渐上升或逐渐下降运动。另，由于滑轮与环形升降筒123固定连接，因而环形升降筒123随着环形旋转筒122的旋转也逐渐上升或下降。进一步的，托板固定在环形升降筒123的顶部，即使托板可与环形升降筒123同步动作；示例性的，托板与环形升降筒123的顶部可通过螺钉或螺栓进行连接，也可通过焊接或粘接等不可拆卸的连接方式进行连接。
34.在本实用新型一实施例中，该系统还包括升降筒止转部件，升降筒止转部件用于确保环形升降筒123在环形旋转筒122的旋转驱动下仅做升降运动，即升降筒止转部件用于抑制环形升降筒123的旋转。升降筒止转部件可被固定在搬运车的车体上。升降筒止转部件示例性的可通过滑槽滑杆实现，如环形升降筒123的内壁上竖直设置有滑槽，而滑杆固定在车体上，在环形旋转筒122的旋转作用下，环形升降筒123的滑槽沿滑杆进行升降运动。应当理解的是，升降筒止转部件的主要作用是为了抑制环形升降筒123旋转，因此其具体结构不做限制。
35.可选的，升降筒止转部件包括基座及升降导向轴，基座固定在车体上，升降导向轴竖直设置在基座上方，环形升降筒123用于沿升降导向轴升降运动。基座的结构形状可为方形，其具体的与车架100之间通过可拆卸或不可拆卸的连接方式进行连接。升降导向轴竖直
设置在基座的上方，且升降导向轴与基座可为分体结构或一体结构；当为分体时，升降导向轴与基座进一步的固定连接，也即确保了升降导向轴与车架100之间的固定连接。另，升降导向轴与基座也为一体结构。相应的，若使环形升降筒123沿升降导向轴做升降运动，环形升降筒123的筒壁上可开设有导向孔，升降导向轴位于导向孔内。
36.在本实用新型一实施例中，托板升降系统中的环形升降筒123在环形旋转筒122的旋转驱动下除了可做升降运动之外，也可进行旋转运动。即，该托板升降系统除了包括基座和升降导向轴之外，还包括电磁铁、锁紧齿轮132及与锁紧齿轮132内啮合的齿圈133。在该实施例中，齿圈133固定在环形升降筒123的内壁上，电磁铁设置在环形升降筒123与升降导向轴之间，以使环形升降筒123可沿所述升降导向轴升降运动。具体的，基座位于环形升降筒123的中空腔内，且基座与车架100固定连接；升降导向轴固定在基座上，电磁铁进一步的可套置在升降导向轴上，锁紧齿轮132位于电磁铁的顶部，且锁紧齿圈133的底端与电磁铁的顶端相接，以使电磁铁得电后与锁紧齿轮132吸合，防止锁紧齿轮132旋转。由于与锁紧齿轮132啮合的齿圈133固定在环形升降筒123的内壁上，因此当锁紧齿轮132与电磁铁吸合后，此时齿圈133即被锁紧，则环形升降筒123仅可在竖直方向上进行升降运动。
37.相反，若电磁铁失电后，其松开锁紧齿轮132，因而锁紧齿轮132可绕其轴线旋转，此时环形升降筒123也即可在环形旋转筒122的驱动下进行旋转运动。在该实施例中，电磁铁通电可使环形升降筒123仅做升降运动，而电磁铁断电可使环形升降筒123与环形旋转筒122进行同步旋转；另由于托板与环形升降筒123的顶部固定连接，因此当环形升降筒123进行旋转动作时，托板与环形升降筒123同步转动，此时可用于调整托板的角度。示例性的，当智能搬运车从地面搬运了货物放置至货架的存储位上时，若需要调整货物的放置方向，仅通过旋转环形升降筒123即可解决上述问题，从而避免调整整车的位置及方向。
38.进一步的，电磁体的底部具有矩形固定座，矩形固定座上具有导向孔，升降导向轴位于导向孔内。具体的，电磁铁的底部与矩形固定座的顶部固定连接，矩形固定座的两侧对称的设有两个导向孔，此时位于基座上的导向轴的数量也相应的为两个，两个导向轴分别位于两个导向孔内，并且两个导向轴此时也分别位于电磁铁的两侧。即当电磁铁断电时，在环形旋转筒122的旋转作用下，由于环形旋转筒122与环形升降筒123之间的滑轮与螺旋上升的凹槽的相互作用，环形升降筒123此时带动锁紧齿轮132、电磁铁以及矩形固定座做升降运动。
39.进一步的，为了确保锁紧齿轮132与环形升降筒123同步升降，锁紧齿轮132的两端可均设有端部挡圈；且锁紧齿轮132的顶部挡圈位于齿圈133的顶部端面上方，因而当环形升降筒123上升时，由于齿圈133的顶部端面与锁紧齿轮132的顶部挡圈抵接，锁紧齿圈133即与齿圈133同步上升；类似的，锁紧齿轮132的底部挡圈位于齿圈133的底部端面下方，因而当环形升降筒123下降时，由于齿圈133的底部端面与锁紧齿轮132的底部挡圈抵接，锁紧齿轮132即与齿圈133同步下降。
40.在本实用新型一实施例中，该智能搬运车的托板升降系统还包括主动齿轮124以及环形齿条125，主动齿轮124固定在升降驱动部件121的输出轴上，环形齿条125套置且固定在环形旋转筒122的外壁上。该实施例在升降驱动部件121以及环形旋转筒122之间设置齿轮齿条传动机构，可使升降驱动部件121输出轴的旋转轴线与环形旋转筒122的旋转轴线保持垂直状态。示例性的，如图2所示，升降驱动部件121为旋转电机，该旋转电机通过电机
支架固定在车架100上，且该旋转电机位于环形旋转筒122的外侧，旋转电机的输出轴的轴线与环形旋转筒122的轴线互相垂直。主动齿轮124固定在旋转电机的输出轴上，且主动齿轮124与旋转电机的输出轴同步旋转，环形齿条125与被固定在环形升降筒123上的齿圈133相类似的，其被套置在环形旋转筒122的外壁上，且与环形旋转筒122可为一体结构或分体结构；当为分体结构时，环形齿条125可通过焊接等方式实现与环形旋转筒122外壁的固定连接。
41.在上述实施例中，升降驱动部件121与环形旋转筒122之间的传动机构为齿轮齿条机构，即主动齿轮124的旋转轴线与环形齿条125的旋转轴线互相垂直。另外，该齿轮齿条机构也可更换为外啮合的齿轮传动机构，即该齿轮传动机构可通过套置在环形旋转筒122外壁上的外齿圈133替代环形齿条125。此时可将旋转电机的输出轴竖直设置，即旋转电机的输出轴轴线与环形旋转筒122的轴线互相平行；外齿圈133与环形齿条125相类似的也与环形旋转筒122的外壁固定连接，而主动齿轮124与外齿圈133外啮合即保证了升降驱动部件121与环形旋转筒122之间的传动。
42.除上述之外，托板升降系统的升降驱动部件121与环形旋转筒122之间也可不具有齿轮齿条结构。例如，旋转电机的输出轴直接作为环形旋转筒122的支撑轴，即使环形旋转筒122可与旋转电机的输出轴同步的且绕旋转电机输出轴轴线旋转。
43.另外，图3示出了一种采用上述实施例公开的托板升降系统的智能搬运车，如图3所示，托板升降系统的环形旋转筒122被布置在智能搬运车车架100的中部位置，而升降驱动部件121具体的位于环形旋转筒122的外部，其被固定在车架100上。
44.通过上述实施例可以发现，该托板升降系统的环形升降筒在环形旋转筒的旋转作用下不仅可进行升降运动，还可进行旋转运动；环形升降筒的升降运动可带动托板进行顶升和下降，因而使搬运车避免了采用液压系统，进而提高了托板升降的稳定性，以及降低了成本；环形升降筒的旋转运动可带动托板进行转动，因而可在不改变搬运车行驶方向的前提下调整托板的角度。本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
45.上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。