自动化焊接定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接治具领域，特别涉及一种自动化焊接定位装置。


背景技术：

2.焊接治具是根据焊接产品在设计时就标定的被焊接件外形的尺寸座标点，设计制造的焊接治具。
3.如图1所示的一种产品，包括呈圆环状的底环1和设置在底环1上方的夹环2；底环1的一侧沿弦向切断，底环1沿周向均匀设置有五个定位孔3；夹环2为弯折为圆环状的条形板，夹环2的两端设有螺栓固定连接，夹环2的内侧沿周向设置有挡板4；夹环2的下侧设置有三个连接耳5，连接耳5抵接在底盘上，连接耳5上开有与底盘通孔大小一致的定位孔3；相邻的连接耳5之间设置有焊接板6，焊接板6向底环1延伸并与底环1内壁相抵，此时连接耳5与底环1上壁相抵；焊接点设置在焊接板6与底环1抵接处。
4.在这种产品的焊接过程中，需要先对底环和夹环进行定位，定位装置一般设置在工件的周边与工件相抵或者设置在工件的内部，因此定位装置设置往往会影响焊接装置的移动以及焊接的角度等，进而影响工件的焊接效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动化焊接定位装置，其优点是焊接时自动收回定位销，降低定位夹持组件对焊接的影响。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化焊接定位装置，包括焊接台和安装于焊接台的压紧件；
7.所述焊接台上设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括设置在焊接台上与底环内侧抵接的限位板和伸缩设置在焊接台内且与产品插接配合的定位销；所述定位销连接有驱动组件；所述定位销设置有多个；所述限位板与夹环下壁相抵；
8.所述焊接台上还设有与挡板抵接且配合压紧件固定产品的抵接件。
9.通过上述技术方案，限位板与底环内侧相抵，防止底环晃动；定位销伸缩设置在焊接台内，定位销伸出时插入底环的定位孔内，防止底环转动；限位板与定位销两者配合对底环进行精确定位并防止底环晃动；同时限位板与夹环下壁相抵，对夹环高度进行限位，使夹环刚好放置在底环上；定位销供底环和夹环插接，底环与夹环均插接在定位销上，对两者的位置进行固定；抵接件与挡板相抵，配合压紧件将夹环固定在底环上方；驱动组件与定位销连接，带动定位销在焊接台上伸缩；定位工件时，定位销伸出焊接台，对产品进行定位固定；焊接时，定位销伸入焊接台内，防止影响焊接装置焊接。
10.本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括与定位销固定连接的安装板和带动安装板靠近或远离焊接台的驱动件。
11.通过上述技术方案，安装板与定位销固定连接，用于带动定位销移动。
12.本实用新型进一步设置为：所述安装板与限位板之间设置有连接两者的连接柱。
13.通过上述技术方案，连接柱连接安装板和限位板，驱动件带动安装板上移时，连接柱带动限位板上移，将焊接后的产品顶离焊接台，便于焊接后产品的拿取。
14.本实用新型进一步设置为：所述压紧件为水平式夹钳。
15.通过上述技术方案，压紧件采用水平式夹钳，便于产品的夹持固定同时水平式夹钳设置在产品的一侧，不会对产品另一侧的焊接装置造成影响。
16.本实用新型进一步设置为：所述焊接台上设置有多个工位，每个所述工位对应安装有压紧件和定位夹持组件；所述驱动件为伸缩气缸。
17.通过上述技术方案，工位设置有多个，便于统一放置产品，统一焊接，加快产品焊接效率；驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸安装维护简单，可靠性高，使用寿命长。
18.本实用新型进一步设置为：所述驱动组件设置有一组。
19.通过上述技术方案，使用一组驱动组件驱动多个工位上的定位销，简化伸缩气缸的控制过程，不需要设置多个伸缩气缸。
20.本实用新型进一步设置为：每个所述工位对应设置有一组驱动组件。
21.通过上述技术方案，使用一组驱动组件控制多个工位对应的定位销伸缩，减少驱动组件的安装数量，便于提升驱动组件的控制精度。
22.本实用新型进一步设置为：所述驱动组件下方设置有支撑板，所述支撑板与焊接台之间设置有固定柱。
23.通过上述技术方案，支撑板设置在驱动组件下方，且设置有固定柱与焊接台连接，便于焊接定位装置的安装和移动。
24.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
25.1.通过设置驱动组件和定位夹持组件，限位板和定位销对产品进行定位，定位完成后，限位板设置在产品内部，驱动装置带动定位销伸入焊接台内，不影响焊接装置焊接产品；
26.2.通过设置驱动组件和连接柱，连接柱与限位板固定连接，驱动组件带动连接柱和定位销上移，将产品顶离焊接台，便于焊接后产品的拿取，同时限位板与定位销同时上移便于下一次产品的定位。
附图说明
27.图1是实施例1的产品的结构示意图；
28.图2是实施例1的整体的结构示意图；
29.图3是实施例1的定位夹持组件的剖面结构示意图；
30.图4是实施例2的整体的结构示意图。
31.附图标记：1、底环；2、夹环；3、定位孔；4、挡板；5、连接耳；6、焊接板；7、机架；8、压紧件；9、定位夹持组件；10、驱动组件；11、焊接台；12、支撑板；13、固定柱；14、底座；15、压把；16、把手；17、压柱；18、抵接件；19、限位板；20、定位销；21、驱动件；22、安装板；23、连接柱。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
33.实施例1：
34.参考图2和图3，一种自动化焊接定位装置，包括机架7和安装于机架7的压紧件8、定位夹持组件9、驱动组件10；机架7用于安装其他零部件，压紧件8固定在机架7上，压紧产品便于产品焊接；定位夹持组件9安装在机架7上，对产品进行定位夹持；驱动组件10固定在机架7上，带动定位夹持组件9滑移。
35.参考图2和图3，机架7包括呈长方形板的焊接台11、设置在焊接台11下方的支撑板12以及设置在焊接台11与支撑板12之间的固定柱13；焊接台11与支撑板12均为长方形板，固定柱13设置在焊接台11的四角处。
36.参考图2和图3，焊接台11上设置有多个工位，每个工位对应设置一个压紧件8和一组定位夹持组件9，本实施例设置有五个工位；压紧件8为水平式夹钳，压紧件8包括与焊接台11固定连接的底座14和与底座14铰接的压把15、把手16，压把15远离底座14的一端通过螺栓固定有压柱17；夹环2内侧抵接有抵接件18，抵接件18呈圆盘状，抵接件18的下侧面与夹环2的挡板4相抵；压紧件8工作时，压柱17与抵接件18相抵。
37.参考图2和图3，每组定位夹持组件9包括设置在焊接台11上方的限位板19和设置在限位板19外侧的定位销20；限位板19呈半圆形，为圆形板沿弦向裁切小半部分，限位板19的弧形边与底环1的内侧壁相抵；定位销20设置有三个，三个定位销20沿底环1的周向均匀排布。
38.参考图2和图3，驱动组件10包括固定在支撑板12的驱动件21和设置在驱动件21与焊接板6之间的安装板22；驱动件21为驱动气缸，驱动件21通过螺栓固定在支撑板12的中间且靠近定位夹持组件9的位置；驱动件21的主轴与安装板22固定连接，驱动件21的主轴穿过安装板22与限位板19固定连接；安装板22与定位销20之间设置有连接柱23，连接柱23的两端与限位板19和安装板22固定连接；焊接台11的下侧开有供安装板22伸入的凹槽，焊接台11上开有供连接柱23和定位销20伸出焊接台11的通孔。
39.本实施例的工作过程和原理
40.驱动件21带动安装板22抬升，进而带动定位销20和限位板19抬升，定位销20和限位板19突出焊接台11的台面；将底环1放置在焊接台11上，底环1的内侧与限位板19相抵，底环1的定位孔3插至定位销20处，此时底环1定位完毕；随后将夹环2放置在底环1上方，连接耳5上的定位孔3插至定位销20处，夹环2与底环1定位完毕；将抵接件18放置在夹环2内，抵接件18与夹环2的挡板4相抵，随后压把15下压，压柱17与抵接件18相抵，将底环1与夹环2固定；随后驱动件21带动安装板22下移，定位销20与限位板19下移，对底环1和夹环2进行焊接；焊接结束后，驱动件21带动安装板22上移，进而带动限位板19上移，将产品顶离焊接台11，人工或机械收集焊接后的产品；重复上述过程，完成产品的连续焊接。
41.实施例2：
42.参考图4，一种自动化焊接定位装置，图4中示意了实施例2和实施例1的区别部分，将一组驱动组件10替换为多组驱动组件10，每个工位对应设置一组驱动组件10，本实施例设置有五个工位，对应设置五组驱动组件10；每组驱动组件10对应驱动一组定位夹持组件9移动；一组驱动组件10包括固定在支撑板12上的驱动件21和设置在驱动件21上方的安装板22。通过设置多组驱动组件10，每组驱动组件10驱动一组定位夹持组件9移动，增加定位夹持组件9移动时的平稳性能，保证定位夹持组件9滑移出指定高度，进而保证产品的精准定
位，保证产品的焊接效果。
43.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。