一种后轮可变式爬楼小车

1.本实用新型涉及一种爬楼小车，尤其涉及一种后轮可变式爬楼小车。


背景技术：

2.统计数据显示，我国经济不断发展，城镇化水平逐渐提高，越来越多的人居住到了楼房，但是由于没有升降电梯，搬运物品时需要采用爬楼小车进行运输。基于上述背景，开展后轮可变式爬楼小车的研究，为运输物品提供便利有重要的意义。
3.研究显示通过爬楼小车进行物品运输是在没有升降机条件下将物品运输到楼上的有效方法。为此，有人设计了自适应机械助力爬楼小车，如cn201921949558.9公开的一种自适应机械助力爬楼小车，其特征是三脚架、脚轮、支杆和减震弹簧等减少上楼时的颠簸。cn201910535510.1公布的一种爬楼小车，其特征是通过驱动圆弧形前主杆和长条形后主杆的运动推动小车前后轮爬楼梯；cn202022513651.4公开的一种气瓶搬运爬楼小车，其特征是内杆一端套设有伸缩杆，车架可以根据运气瓶的大小自由调节高度。cn201910479670.9公开的一种轮缺防滑防坠爬楼小车，其特征是通过缺少多个弧段的缺弧轮的缺口抵在楼梯平面方便小车中途停车；cn201521001700.9公开的爬楼小车，其特征是通过采用一种双曲轴连杆平转机械结构，在小车两边墙板外侧装置两组双曲轴机构，用连杆相连并安装四条腿，由电机驱动旋转，使曲轴每转一周，小车和腿交替上升一个台阶，上升的高度正好为楼梯台阶高度。
4.但上述装置，都存在一个共同的问题，就是通过在小车上设置多个脚轮或缺弧轮才能完成动作，成本较高且缺弧轮在平地使用不便。如何设置一个结构简单同时有效进行爬楼的后轮可变式爬楼小车，已成为本领域的技术人员的急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决爬楼小车结构复杂、平地使用不便的问题，提供一种后轮可变式爬楼小车，该装置结构合理，安装方便，能有效提高爬楼效率，避免单个轮胎爬楼费时费力的特点。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：
7.一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于包括前轮、前轮安装支架、货箱、拉杆、后轮安装支架、可变式后轮；所述前轮安装在前轮安装支架上；所述前轮安装支架与货箱固定连接；所述货箱固定焊接在拉杆上；所述拉杆下端与后轮安装支架通过焊接固定连接；所述后轮安装支架两端设置有可变式后轮；所述可变式后轮上设置有后轮销孔；所述后轮销孔通过销相互固定连接；所述可变式后轮由六个叶片组合成；平时使用时，所述可变式后轮的六个叶片展开构成一个完整的类圆形结构，当需要爬楼时将可变式后轮叶片上的销拆下，每两个叶片重叠起来构成三幅式弧形轮胎结构，通过每一个弧形轮胎结构交替作为支撑点与楼梯台阶接触进行爬楼。
8.进一步地，可变式后轮为六个叶片组合成的轮子。
9.进一步地，平时使用时，所述爬楼小车可变式后轮六个叶片展开构成一个完整的类似圆形的结构，爬楼时每两个叶片重叠起来构成三幅式弧形轮胎结构。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
11.1、平时使用时，可变式后轮六个叶片共同组成一个完整的圆弧，运输方便；爬楼时六个叶片组合成三幅式弧形轮胎结构，每一个轮辐交替作为支撑点与楼梯台阶接触进行爬楼，方便省力。
12.2、可变式后轮机构结构简单，可靠性高，制造成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型平时使用状态下的轴测图。
14.图2为本实用新型平时使用状态下的左视图。
15.图3为本实用新型平时使用状态下的轮胎结构示意图。
16.图4为本实用新型爬楼状态下的左视图。
17.图5为本实用新型爬楼状态下的主视图。
18.图6为本实用新型爬楼状态下的轴测图。
19.图7为本实用新型爬楼状态下的俯视图。
20.图8为本实用新型销的示意图。
21.图中：1—前轮，2—前轮安装支架，3—货箱，4—拉杆，5—后轮安装支架，6—可变式后轮，61—后轮销孔，62—销，63—叶片。
具体实施方式
22.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
23.实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8用新型公开了一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于包括前轮1、前轮安装支架2、货箱3、拉杆4、后轮安装支架5、可变式后轮6；所述前轮1安装在前轮安装支架2上；所述前轮安装支架2与货箱3固定连接；所述货箱3固定焊接在拉杆4上；所述拉杆4下端与后轮安装支架5通过焊接固定连接；所述后轮安装支架5两端设置有可变式后轮6；所述可变式后轮6上设置有后轮销孔61；所述后轮销孔61上通过销62相互固定连接；所述后轮6由六个叶片63组合成。
24.平时使用时，所述可变式后轮6的六个叶片63展开构成一个完整的类似圆形的结构，当需要爬楼时将可变式后轮叶片63上的销62拆下，每两个叶片63重叠起来构成三幅式弧形轮胎结构，通过每一个弧形轮胎结构交替作为支撑点与楼梯台阶接触进行爬楼。本实用新型能够有结构合理，安装方便，能有效提高爬楼效率，避免单个轮胎爬楼费时费力的特点。
25.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于包括前轮、前轮安装支架、货箱、拉杆、后轮安装支架、可变式后轮；所述前轮安装在前轮安装支架上；所述前轮安装支架与货箱固定连接；所述货箱固定焊接在拉杆上；所述拉杆下端与后轮安装支架通过焊接固定连接；所述后轮安装支架两端设置有可变式后轮；所述可变式后轮上设置有后轮销孔；所述后轮销孔通过销相互固定连接；所述可变式后轮由六个叶片组合成；所述六个叶片可以通过旋转形成三幅式弧形轮胎结构用于爬楼。2.根据权利要求1所述的一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于：可变式后轮为六个叶片组合成。3.根据权利要求1所述的一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于：六个叶片可以通过旋转形成三幅式弧形轮胎结构用于爬楼。

技术总结
本实用新型公开了一种后轮可变式爬楼小车，其特征在于包括前轮、前轮安装支架、货箱、拉杆、后轮安装支架、可变式后轮；所述前轮安装在前轮安装支架上；所述前轮安装支架与货箱固定连接；所述货箱固定焊接在拉杆上；所述拉杆下端与后轮安装支架通过焊接固定连接；所述后轮安装支架两端设置有可变式后轮；所述可变式后轮上设置有后轮销孔；所述可变式后轮为六个叶片组合成的轮子；所述后轮销孔通过销相互固定连接；平时使用时，所述爬楼小车可变式后轮六个叶片展开构成一个完整的类圆形结构，当需要爬楼时将可变式后轮叶片上的销拆下，每两个叶片重叠起来构成三幅式弧形轮胎结构，通过每一个轮辐交替作为支撑点与楼梯台阶接触进行爬楼；本实用新型能够有结构合理，安装方便，能有效提高爬楼效率，避免单个轮胎爬楼费时费力的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：梁锐 刘娜 覃翅鹏 刘龙灯 吴俊瑜 姜立帆 施清行
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/4/26