一种圆锯片磨削加工辅助装置

1.本实用新型涉及薄片类金属件磨削加工技术领域，特别涉及一种圆锯片磨削加工辅助装置。


背景技术：

2.圆锯片是一种薄片类金属件，市场订单有着批量大、品种多的特点。在实际生产过程中，上料分为两部分，首先是托盘上料，之后为磨削设备上料。托盘上料是将待磨削圆锯片存放在固定托盘上，利用圆锯片抓取机构逐一抓取进行磨削设备上料，然后通过圆锯片抓取机构将圆锯片成品下料存放至特定位置进行转运。
3.现有全自动磨床的辅助装置可以实现磨削设备的自动上下料，但对于托盘上料以及圆锯片成品的转运均需通过人工完成，占用工人劳动力，造成资源浪费；并且，存在托盘上料或圆锯片成品转运不及时，导致磨削设备停止加工等待托盘上料或圆锯片成品转运的情况出现，降低了圆锯片的生产加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种圆锯片磨削加工辅助装置，以解决现有技术中国存在技术问题。本实用新型通过如下的技术方案来解决：
5.本实用新型提供了一种圆锯片磨削加工辅助装置，包括：
6.支架，其具有水平布置的支撑板和导向件，所述导向件延伸至待磨削加工区；
7.托盘，由所述支撑板支撑并与其自由接触，所述托盘下部具有插取孔位，上部具有至少两个放置待磨削圆锯片或圆锯片成品的竖直限位杆；
8.圆锯片取放机构，与所述导向件滑动连接且设置在所述支撑板上方。
9.进一步地，所述支撑板和所述托盘数量均为两个，每个所述支撑板上设置一个所述托盘。
10.进一步地，每个所述支撑板上具有一组相对布置的托盘横向定位执行器和一组相对布置的托盘纵向定位执行器。
11.进一步地，所述托盘底部具有滚动支撑体。
12.进一步地，每个所述限位杆配置有第一物料检测开关，用于感应识别限位杆上待磨削圆锯片或圆锯片成品的有无。
13.进一步地，所述圆锯片取放机构包括三轴联动机构和吸附卡爪；所述三轴联动装置包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述吸附卡爪与所述 z轴移动机构连接。
14.进一步地，所述吸附卡爪包括固定板和至少一个吸附组件，所述吸附组件安装在所述固定板一侧，另一侧与所述z轴移动机构连接，所述固定板上安装有第二物料检测开关。
15.进一步地，所述固定板与所述z轴移动机构之间设置缓冲组件。
16.进一步地，所述缓冲组件为弹簧。
17.进一步地，每个所述托盘上设有两个限位杆，其中一个所述限位杆放置待磨削圆锯片，另一个所述限位杆放置圆锯片成品。
18.上述本实用新型的有益效果如下：
19.(1)本实用新型采用活动托盘放置待磨削圆锯片或圆锯片成品，当托盘上的待磨削圆锯片全部抓取完毕或者圆锯片成品全部放满后，活动的托盘有利于实现自动化托盘上料或者转运，减少了人工参与，间接提高了圆锯片生产加工效率。
20.(2)本实用新型的托盘下部设置滚动支撑体，并且支撑板上具有一组相对布置的托盘横向定位执行器和一组相对布置的托盘纵向定位执行器，有利于实现托盘的定位，进而保证待磨削圆锯片抓取定位或者圆锯片成品的存放定位。
21.(3)本实用新型设有两托盘，每个托盘上设有两个限位杆，其中一个限位杆放置待磨削圆锯片，另一个限位杆放置圆锯片成品，生产加工过程中，将待磨削圆锯片抓取进行磨削加工，加工完毕后将圆锯片成品存放至同一托盘上另一限位杆上，直至该托盘上待磨削圆锯片加工完毕，之后进行转运，再加工另一托盘的待磨削圆锯片，两托盘上的待磨削圆锯片交替加工提高了转运效率和托盘上料效率。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本实用新型，其中：
23.图1是本实用新型的一种实施方式整体结构示意图；
24.图2是本实用新型的一种实施方式整体结构俯视图；
25.图3是本实用新型取放机构的圆锯片取放机构示意图。
26.图中：1支架，2托盘横向定位执行器，3滚动支撑体，4托盘纵向定位执行器，5托盘，6限位杆，7圆锯片成品，8支撑板，9第一物料检测开关，10圆锯片取放机构，11x轴移动机构，12z轴移动机构，13y轴移动机构，14吸附卡爪，15缓冲组件，16第二物料检测开关，17吸附组件，18agv小车，19导轨， 20待磨削加工区，21磨削加工区，22成品区，23固定板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型一种典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.如图1-图3所示，本实施例提供了一种圆锯片磨削加工辅助装置，包括：
29.支架1，其具有水平布置的支撑板8和导向件，导向件延伸至待磨削加工区 20；
30.托盘5，由支撑板8支撑并与其自由接触，托盘5下部具有插取孔位，上部具有至少两个放置待磨削圆锯片或圆锯片成品的竖直限位杆6；
31.圆锯片取放机构10，与导向件滑动连接且设置在支撑板8上方。
32.托盘5下部具有插取孔位，有利于转运设备，例如agv小车，进行插取然后转运。
33.托盘5由支撑板8支撑并与其自由接触，使得托盘5为活动件，当托盘5上的待磨削
圆锯片全部抓取完毕或者圆锯片成品全部放满后，活动的托盘有利于实现自动化托盘上料或者转运，减少了人工参与，间接提高了圆锯片生产加工效率。
34.在本实施例中，导向件为导轨19，用于圆锯片取放机构10的导向，实现圆锯片取放机构10在支架1上的x轴直线移动。
35.在本实施例中，支架1由多个竖梁和横梁组成，支撑板8设置在支架1的中部或者下部，与支架1顶部的距离要根据存放的待磨削圆锯片或圆锯片成品的个数来确定。
36.支撑板8和托盘5数量应一致，即每个支撑板8配置一个托盘5，支撑板8 的数量至少为一个，为了实现交替转运提高转运效率，优选地支撑板8和托盘5 数量均为两个，每个支撑板8上设置一个托盘5。当然可以理解地是，支撑板8 的数量可以为三个或三个以上，同样可以实现交替转运。
37.进一步地，每个托盘5上设有两个限位杆6，其中一个限位杆6放置待磨削圆锯片，另一个限位杆6放置圆锯片成品。
38.加工前，放置待磨削圆锯片的限位杆为放满状态，放置圆锯片成品的限位杆为空位状态，两个托盘均为此状态，均放置在支撑板上；加工时，将其中一个托盘上待磨削圆锯片抓取进行磨削加工，加工完毕后将圆锯片成品存放至同一托盘上另一限位杆上，直至该托盘上待磨削圆锯片加工完毕圆锯片成品放满，之后进行转运，接着抓取另一托盘上的待磨削圆锯片进行加工，同时补齐转运走托盘留下的支撑板空位，依次不间断转运、上料以及加工，提高了转运效率和平台上料效率。
39.当然可以理解地是，支撑板8、托盘5和限位杆6的数量可以根据不同的加工顺序和算法进行选择，同样可以实现不间断的转运、上料以及加工，两个支撑板8、两个托盘5和两个限位杆6的设置方式仅是一种优选地设置方式。
40.为了识别待磨削圆锯片或圆锯片成品的有无，以便于及时转运，每个限位杆 6配置有第一物料检测开关9，在本实施例中，第一物料检测开关9安装在支架1 的相应位置上，第一物料检测开关9为现有技术，此处不再赘述。
41.进一步地，每个支撑板8上具有一组相对布置的托盘横向定位执行器2和一组相对布置的托盘纵向定位执行器4，有利于实现托盘5的定位，进而保证待磨削圆锯片抓取定位或者圆锯片成品的存放定位，圆锯片取放机构10只需设定好程序运行至相应的位置进行抓取即可，减少了圆锯片取放机构10的定位时间。
42.为了使托盘5定位过程中容易移动，托盘5底部具有滚动支撑体3。在本实施例中，滚动支撑体3为滚轮，滚轮数量可以设置多个，并且均匀布置，保持托盘5的受力平衡。
43.进一步地，圆锯片取放机构10包括三轴联动机构和吸附卡爪14；三轴联动装置包括x轴移动机构11、y轴移动机构13和z轴移动机构12，吸附卡爪14 与z轴移动机构12连接。三轴联动机构的具体结构为现有技术，此处不再赘述。可以理解地是，当托盘5定位条件较好时，采用两轴联动机构同样可以实现圆锯片的有效抓取。
44.进一步地，吸附卡爪14包括固定板23和至少一个吸附组件17，吸附组件 17安装在固定板23一侧，另一侧与z轴移动机构12连接，固定板23上安装有第二物料检测开关16，第二物料检测开关16可以检测出吸附组件17上是否吸附了待磨削圆锯片或圆锯片成品。吸附组件17的具体结构为现有技术，此处不再赘述。固定板23与z轴移动机构12之间设置缓冲组件15，优选地缓冲组件15 为弹簧,缓冲组件15的设置有利于减少吸附组件17与待抓取圆锯
片接触时的冲击，可以保护吸附组件17。
45.本实施例的工作方法为：
46.加工前，放置待磨削圆锯片的限位杆为放满状态，放置圆锯片成品的限位杆为空位状态，两个托盘均为此状态，并且均放置在支撑板上；
47.加工时，利用圆锯片取放机构将其中一个托盘上待磨削圆锯片抓取放置在待磨削加工区20，然后利用磨削设备的自动上料设备自动上料至磨削加工区21，加工完毕，自动下料至成品区22，此时利用圆锯片取放机构10将圆锯片成品7 存放至同一托盘上另一限位杆上，直至该托盘上待磨削圆锯片加工完毕圆锯片成品放满，第一物料检测开关发出信号呼叫agv小车18进行转运，接着圆锯片取放机构10抓取另一托盘上的待磨削圆锯片进行加工，同时agv小车18补齐转运走托盘留下的支撑板空位。
48.本实用新型虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。