一种用于无人机高精度飞行定位装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机高精度飞行定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
3.无人机在飞行过程中，需要对其进行定位，有的飞行定位装置在使用过程中，不便对gps定位器进行限位安装，飞行过程中会出现晃动撞击，容易使其受损，影响后续定位使用，使用效果不好。
4.针对上述问题，本实用新型提出了一种用于无人机高精度飞行定位装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机高精度飞行定位装置，使用前，利用开关使得电动推杆带动限位板进行收缩，此时操作人员将gps定位器放置在防水外壳的内侧，并利用开关使得电动推杆推动限位板向gps定位器方向移动，通过两组限位板能够对gps定位器进行限位，同时将gps定位器和防水外壳放置在无人机本体的下端，通过安装块和螺钉的配合，能够将防水外壳固定安装在无人机本体的下端，即可将gps定位器安装在无人机本体的下端，且gps定位器与无人机本体信号连接，通过设置的gps定位器能够对无人机本体的飞行进行定位，便于使用，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机高精度飞行定位装置，包括无人机本体和安装在无人机本体一侧的旋翼组件，所述无人机本体的下端还安装有支撑件，无人机本体的底部外壁上安装有gps定位器，gps定位器下端设置有防水外壳；
7.所述防水外壳包括安装块和设置在防水外壳内壁的电动推杆，电动推杆的另一端固定安装有限位板，电动推杆和限位板均设置有两组，且两组所述的电动推杆和限位板关于防水外壳的中心线对称安装。
8.优选的，所述旋翼组件包括设置在无人机本体一侧的连接板和设置在连接板远离无人机本体一端的安装环，安装环的上端设置有壳体。
9.优选的，所述壳体的上端设置有转轴，且转轴的一端贯穿壳体，并延伸至壳体内，转轴的外壁上设置有叶片。
10.优选的，所述安装环的内壁上设置有橡胶垫，安装环的外侧设置有螺栓，安装环与壳体之间由螺栓固定安装。
11.优选的，所述壳体的内部设置有电机，且电机的输出端与转轴连接。
12.优选的，所述支撑件包括固定安装在无人机本体下端的支撑杆和套接在支撑杆表面的套环，且支撑杆呈u形状结构。
13.优选的，所述支撑杆和套环均设置有两组，且两组所述的套环之间由连接底板连接，连接底板的底面均匀铺设有防滑凸点。
14.优选的，所述旋翼组件设置有四组，分别两两关于无人机本体的中心线对称安装。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提出的一种用于无人机高精度飞行定位装置，防水外壳内壁设置有电动推杆，电动推杆的另一端固定安装有限位板，使用前，利用开关使得电动推杆带动限位板进行收缩，此时操作人员将gps定位器放置在防水外壳的内侧，并利用开关使得电动推杆推动限位板向gps定位器方向移动，通过两组限位板能够对gps定位器进行限位，同时将gps定位器和防水外壳放置在无人机本体的下端，通过安装块和螺钉的配合，能够将防水外壳固定安装在无人机本体的下端，即可将gps定位器安装在无人机本体的下端，且gps定位器与无人机本体信号连接，通过设置的gps定位器能够对无人机本体的飞行进行定位，便于使用。
17.2、本实用新型提出的一种用于无人机高精度飞行定位装置，安装环的内壁上设置有橡胶垫，操作人员将壳体连通电机放置在安装环内，此时橡胶垫与壳体的外壁接触，用于增大两者之间的密封性，避免水分进入，同时利用螺栓将安装环和壳体进行固定，结构简单，在使用时，操作人员开启电机工作，促使转轴带动叶片进行旋转，以便进行飞行。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的旋翼组件结构示意图；
20.图3为本实用新型的支撑件结构示意图；
21.图4为本实用新型的无人机本体结构侧视图；
22.图5为本实用新型的图4中a处放大图。
23.图中：1、无人机本体；2、旋翼组件；21、连接板；22、安装环；221、橡胶垫；222、螺栓；23、壳体；231、电机；24、转轴；25、叶片；3、支撑件；31、支撑杆；32、套环；33、连接底板；34、防滑凸点；4、gps定位器；5、防水外壳；51、安装块；52、电动推杆；53、限位板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决有的飞行定位装置在使用过程中，不便对gps定位器4进行限位安装，飞行过程中会出现晃动撞击，容易使其受损，影响后续定位使用，使用效果不好的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
26.一种用于无人机高精度飞行定位装置，包括无人机本体1和安装在无人机本体1一侧的旋翼组件2，无人机本体1的下端还安装有支撑件3，无人机本体1的底部外壁上安装有gps定位器4，gps定位器4下端设置有防水外壳5，用于对gps定位器4进行限位安装。
27.防水外壳5包括安装块51和设置在防水外壳5内壁的电动推杆52，电动推杆52的另
一端固定安装有限位板53，电动推杆52和限位板53均设置有两组，且两组所述的电动推杆52和限位板53关于防水外壳5的中心线对称安装。
28.旋翼组件2包括设置在无人机本体1一侧的连接板21和设置在连接板21远离无人机本体1一端的安装环22，安装环22的上端设置有壳体23。
29.壳体23的上端设置有转轴24，且转轴24的一端贯穿壳体23，并延伸至壳体23内，转轴24的外壁上设置有叶片25。
30.安装环22的内壁上设置有橡胶垫221，安装环22的外侧设置有螺栓222，安装环22与壳体23之间由螺栓222固定安装，操作人员将壳体23连通电机231放置在安装环22内，此时橡胶垫221与壳体23的外壁接触，用于增大两者之间的密封性，避免水分进入，同时利用螺栓222将安装环22和壳体23进行固定，结构简单。
31.壳体23的内部设置有电机231，且电机231的输出端与转轴24连接，在使用时，操作人员开启电机231工作，促使转轴24带动叶片25进行旋转，以便进行飞行。
32.支撑件3包括固定安装在无人机本体1下端的支撑杆31和套接在支撑杆31表面的套环32，且支撑杆31呈u形状结构。
33.支撑杆31和套环32均设置有两组，且两组所述的套环32之间由连接底板33连接，连接底板33的底面均匀铺设有防滑凸点34，当无人机本体1停止飞行时，此时支撑杆31和连接底板33均与地面接触，增大了与地面的接触面积，使得无人机本体1较为平稳。
34.旋翼组件2设置有四组，分别两两关于无人机本体1的中心线对称安装。
35.具体的，使用前，利用开关使得电动推杆52带动限位板53进行收缩，此时操作人员将gps定位器4放置在防水外壳5的内侧，并利用开关使得电动推杆52推动限位板53向gps定位器4方向移动，通过两组限位板53能够对gps定位器4进行限位，同时将gps定位器4和防水外壳5放置在无人机本体1的下端，通过安装块51和螺钉的配合，能够将防水外壳5固定安装在无人机本体1的下端，即可将gps定位器4安装在无人机本体1的下端，且gps定位器4与无人机本体1信号连接，通过设置的gps定位器4能够对无人机本体1的飞行进行定位，便于使用。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。