一种水下探测设备固定升降系统的制作方法

1.本实用新型涉及移动探测设备技术领域，具体涉及一种水下探测设备固定升降系统。


背景技术：

2.随着探测技术的高速发展，越来越多的高科技探测设备被应用，从而对探测设备的移动平台也提出了更高的要求。现有的移动探测机构由于具有结构单一，移动性能差，适应环境能力差等缺点，从而导致探测效果不佳，以至难以进行全方位的探测等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种水下探测设备固定升降系统，移动性能好、环境适应能力强、探测效果好。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种水下探测设备固定升降系统，包括沿水平方向固定在海床上的固定支架、设置于所述固定支架上的垂直延长支架、套嵌于所述垂直延长支架内的滑动支架、以及供所述滑动支架在所述垂直延长支架内沿上下方向滑动的传动滑动机构，所述滑动支架的底部连接有探测设备。通过设置成固定支架、垂直延长支架、滑动支架连接探测设备、传动滑动机构相互配合的升降系统，通过固定支架任意安装在海床上，移动性能好、环境适应能力强，且探测设备在滑动支架带动下向水下探测，探测效果好。
6.上述技术方案中，优选地，所述传动滑动机构包括设置于所述固定支架上的电机、设置于所述电机的输出轴上的齿轮、设置于所述滑动支架长度方向的侧面上的齿条、以及多个设置在所述垂直延长支架顶面和所述垂直延长支架底面上的轴承座，所述轴承座上设置有滑动轴承，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑动轴承的外圈与所述滑动支架的侧面相抵，所述齿轮带动所述齿条移动使得所述滑动支架在所述垂直延长支架内沿上下方向滑动。传动滑动机构结构设计巧妙，采用齿轮齿条啮合配合滑动轴承的设计方式，使得设备运行平稳，最大上下摇晃小于5mm，且电气部件ip55防护等级，滑动轴承选用6201-2z不锈钢轴承，能够适应露天、海洋、大风等各种恶劣工况的使用。
7.上述技术方案中，进一步优选地，所述垂直延长支架的侧面开设有缺口，部分所述齿轮伸入所述缺口与所述齿条啮合。
8.上述技术方案中，再进一步优选地，所述齿条的长度延伸方向与所述滑动支架的长度延伸方向一致，所述齿条的长度小于等于所述滑动支架的长度。
9.上述技术方案中，更进一步优选地，所述固定支架、所述垂直延长支架以及所述滑动支架均为由不锈钢制成的方管。
10.上述技术方案中，还进一步优选地，所述固定支架宽度方向的横截面积和所述垂直延长支架宽度方向的横截面积相等，所述滑动支架宽度方向的横截面积小于所述固定支架宽度方向的横截面积。固定支架和垂直延长支架采用160mm不锈钢焊接方管，滑动支架采
用80mm不锈钢焊接方管，滑动支架的表面机加工平行度精度高。
11.上述技术方案中，且进一步优选地，所述垂直延长支架的顶面和所述垂直延长支架的底面分别开设有供所述滑动支架穿过的上开口和下开口，所述上开口将所述垂直延长支架的顶面分为第一至第四段顶面，所述下开口将所述垂直延长支架的底面分为第一至第四段底面，所述第一段顶面和所述第一段底面靠近所述滑动支架设置有所述齿条的侧面，所述第二至第四段顶面分别靠近所述滑动支架的另外三个侧面，所述第二至第四段底面分别靠近所述滑动支架的另外三个侧面，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一段顶面和所述第一段底面上设置有所述第一轴承座，所述第二至第四段顶面、所述第二至第四段底面上分别设置有所述第二轴承座，所述第一轴承座包括一对呈l型的轴承座a，所述轴承座a上设置有所述滑动轴承，所述齿条设置于一对所述轴承座a之间，所述第二轴承座呈u型，所述第二轴承座的上部设置有一对所述滑动轴承。从而滑动支架的每侧侧面设置有上下4个滑动轴承，以配合齿条的滑动。
12.上述技术方案中，优选地，所述第三段顶面上设置有上部限位开关，所述第三段底面上设置有下部限位开关，所述滑动支架上设置有用于与所述上部限位开关配合的上部挡块以及用于与所述下部限位开关配合的下部挡块，所述滑动支架包括第一至第四侧面，所述第一侧面用于设置所述齿条，所述第三侧面位于所述第一侧面的对面，所述上部挡块设置于所述第三侧面的上部，所述下部挡块设置于所述第三侧面的下部。通过设置上部限位开关、下部限位开关、上部挡块和下部挡块，使得探测设备具有一定的探测深度范围。
13.上述技术方案中，进一步优选地，所述轴承座a上设置有第一腰型孔，所述第二轴承座上设置有第二腰型孔，所述第一腰型孔沿所述第一段顶面或所述第一段底面的宽度方向延伸，所述第二腰型孔沿所述第二段顶面或所述第三段顶面或所述第四段顶面或所述第二段底面或所述第三段底面或所述第四段底面的宽度方向延伸。第一轴承座和第二轴承座均带有腰型孔从而调整滑动支架上的齿条与垂直延长支架的间距到合适位置，运行平稳，摇晃幅度小。
14.上述技术方案中，再进一步优选地，所述固定支架和所述垂直延长支架上均设置有腹板加强筋。腹板加强筋的设计以及滑动轴承的高承载能力，使得设备的结构受力强，抗风能力强，其中单个轴承最大动负载305kg。
15.本实用新型的水下探测设备固定升降系统，具有如下有益效果：
16.1.主体采用不锈钢结构，电气部件ip55防护等级，能够适应露天、海洋、大风等各种恶劣工况的使用。
17.2.腹板加强筋的设计以及轴承的高承载能力，使得设备的结构受力强，抗风能力强。
18.3.齿轮齿条啮合配合滑动轴承的设计方式，使得设备运行平稳，最大上下摇晃小于5mm，且移动性能好、环境适应能力强、探测效果好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的水下探测设备固定升降系统的第一角度结构示意图；
21.图2是本实用新型的水下探测设备固定升降系统的第二角度结构示意图；
22.图3是本实用新型的水下探测设备固定升降系统的第三角度结构示意图；
23.图4为图3的a处放大图；
24.图中：海床-100；固定支架-200；垂直延长支架-300；滑动支架-400；上部挡块-410；下部挡块-420；加强限位块a-430；加强限位块b-440；加强限位块c-450；加强限位块d-460；探测设备-500；电机-610；齿轮-620；齿条-630；上部限位开关-710；下部限位开关-720；腹板加强筋-800；滑动轴承-900。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.参见图1至图4，一种水下探测设备固定升降系统，包括沿水平方向固定在海床100上的固定支架200、设置于固定支架200上的垂直延长支架300、套嵌于垂直延长支架300内的滑动支架400、以及供滑动支架400在垂直延长支架300内沿上下方向滑动的传动滑动机构，滑动支架400的底部连接有探测设备500，固定支架200和垂直延长支架300上均设置有腹板加强筋800。
27.固定支架200、垂直延长支架300以及滑动支架400均为由不锈钢制成的方管，其中，固定支架200宽度方向的横截面积和垂直延长支架300宽度方向的横截面积相等，滑动支架400宽度方向的横截面积小于固定支架100宽度方向的横截面积，具体的，固定支架200和垂直延长支架300采用160mm不锈钢焊接方管，滑动支架400采用80mm不锈钢焊接方管，滑动支架400的表面机加工平行度精度高。用8个地脚螺栓将固定支架200固定在海床100上的合适位置。
28.传动滑动机构包括设置于固定支架200上的电机610、设置于电机610的输出轴上的齿轮620、设置于滑动支架400长度方向的侧面上的齿条630、以及多个设置在垂直延长支架300顶面和垂直延长支架300底面上的轴承座，轴承座上设置有滑动轴承900，齿轮620与齿条630啮合，滑动轴承900的外圈与滑动支架400的侧面相抵，齿轮620带动齿条630移动使得滑动支架400在垂直延长支架300内沿上下方向滑动。传动滑动机构结构设计巧妙，采用齿轮齿条啮合配合滑动轴承的设计方式，使得设备运行平稳，最大上下摇晃小于5mm，且电气部件ip55防护等级，滑动轴承选用6201-2z不锈钢轴承，能够适应露天、海洋、大风等各种恶劣工况的使用。垂直延长支架300长度方向的侧面开设有缺口310，部分齿轮620伸入缺口310与齿条630啮合。其中，齿条630的长度延伸方向与滑动支架400的长度延伸方向一致，齿条630的长度小于滑动支架400的长度，当然齿条630的长度也可以等于滑动支架400的长度。另外，齿轮模数4，齿厚25mm。
29.垂直延长支架300的顶面开设有供滑动支架400穿过的上开口，垂直延长支架300
的底面开设有供滑动支架400穿过的下开口，上开口将垂直延长支架300的顶面分为第一段顶面、第二段顶面、第三段顶面和第四段顶面，下开口将垂直延长支架300的底面分为第一段底面、第二段底面、第三段底面和第四段底面，第一段顶面和第一段底面靠近滑动支架400设置有齿条630的侧面，第二段顶面、第三段顶面、第四段顶面、第二段底面、第三段底面、第四段底面分别靠近滑动支架400的另外三个侧面，轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，第一段顶面和第一段底面上设置有第一轴承座，第二段顶面、第三段顶面、第四段顶面、第二段底面、第三段底面、第四段底面上分别设置有第二轴承座，其中，第一轴承座包括一对呈l型的轴承座a，轴承座a上设置有滑动轴承900，齿条设置于一对轴承座a之间，第二轴承座呈u型，第二轴承座的上部设置有一对滑动轴承900。滑动支架400的每侧有上下4个滑动轴承，以配合齿条630的滑动，单个轴承最大动负载305kg。且，轴承座a上设置有第一腰型孔，第二轴承座上设置有第二腰型孔，第一腰型孔沿第一段顶面或第一段底面的宽度方向延伸，第二腰型孔沿第二段顶面或第三段顶面或第四段顶面或第二段底面或第三段底面或第四段底面的宽度方向延伸。第一轴承座和第二轴承座均带有腰型孔从而调整滑动支架上的齿条与垂直延长支架的间距到合适位置，运行平稳，摇晃幅度小。
30.第三段顶面上设置有上部限位开关710，第三段底面上设置有下部限位开关720，滑动支架400上设置有用于与上部限位开关710配合的上部挡块410以及用于与下部限位开关720配合的下部挡块420，滑动支架400包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面用于设置齿条630，第三侧面位于第一侧面的对面，上部挡块410设置于第三侧面的上部，下部挡块420设置于第三侧面的下部。通过设置上部限位开关710、下部限位开关720、上部挡块410和下部挡块420，使得探测设备具有一定的探测深度范围。另外，第二侧面和第四侧面的上部还设置有l型的加强限位块a430，第二段顶面和第四段顶面上设置有用于与加强限位块a430配合的加强限位块b440，第二侧面和第四侧面的下部设置有l型的加强限位块c450，第二段底面面和第四段底面上设置有用于与加强限位块c450配合的加强限位块d460。通过设置上部限位开关、下部限位开关、上部挡块、下部挡块以及加强限位块a、加强限位块b、加强限位块c、加强限位块d，使得探测设备具有一定的探测深度范围。
31.本实施例中腹板加强筋的设计以及轴承的高承载能力，使得设备的结构受力强，抗风能力强。
32.使用时，将传动滑动机构的电机610和齿轮620等部件组装好后，安装到固定支架200上，用8个地脚螺栓将固定支架200固定在海床100上的合适位置，将滑动支架400套入到垂直延长支架300中，并通过滑动轴承900的轴承座带有的腰孔调整滑动支架400上的齿条630与垂直延长支架300的间距到合适位置，将探测设备500固定在滑动支架400上以供使用。
33.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。