一种智能肉夹馍工作系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品技术领域，尤其是涉及一种智能肉夹馍工作系统。


背景技术：

2.肉夹馍这一特色小吃有着近千年的历史，深受全国甚至全世界消费者的喜爱，传统的制作方法是人工将烤制好的扁平状的馍从中间横向切开，再把卤制好的肉碎夹入馍即可。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.1.人工制作肉夹馍速度较慢，高温操作消耗从业人员的大量体力；
5.2.人工烤制的馍质量不稳定，影响消费者的口感。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能肉夹馍工作系统，以解决现有技术中存在的人工制作肉夹馍速度较慢，高温操作消耗从业人员的大量体力，以及人工烤制的馍质量不稳定，影响消费者口感的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种智能肉夹馍工作系统，包括依次设置的冷藏传递组件、烤制组件、夹肉组件、包装组件以及控制系统，其中：
9.所述冷藏传递组件包括冷藏传递箱，所述冷藏传递箱内设置传送组件，所述传送组件的出口端设置有推进气缸；
10.所述推进气缸与所述控制系统连接，用户扫码支付成功后，所述控制系统给所述推进气缸动作指令，所述推进气缸推动面饼进入所述烤制组件；
11.所述烤制组件包括上传送机构和下传送机构，所述上传送机构与所述下传送机构的内部均设置有加热组件，所述上传送机构和所述下传送机构之间设置为面饼传送通道；
12.所述夹肉组件包括卤肉存储机构、与所述卤肉存储机构相连接的卤肉加注机构、夹肉传送机构以及光电开关，所述光电开关与所述控制系统连接，所述卤肉加注机构为烤制完成的面饼内注入定量的卤肉后，制作好的肉夹馍通过夹肉传送机构传送至包装工位，所述包装组件用于对所述肉夹馍装袋包装；
13.所述包装组件内设置有包装袋，所述包装组件与所述控制系统连接，用于包装完成后，由所述控制系统提醒用户肉夹馍制作完成。
14.优选地，所述传送组件包括主动轴、从动轴、驱动电机和驱动叶片，其中：
15.所述主动轴上设置有驱动链轮和传送主动链轮，所述从动轴上设置有传送从动链轮，所述传送主动链轮与所述传送从动链轮通过叶片链条连接，所述叶片链条的端部连接所述驱动叶片；
16.所述驱动电机与所述驱动链轮通过驱动链条连接。
17.优选地，所述冷藏传递箱还包括竖井、限位开关和第二光电开关，其中：
18.所述传送组件的出口端与所述竖井的顶部连通，所述推进气缸位于所述竖井的底部出口处；
19.所述第二光电开关与所述控制系统连接，位于所述竖井的顶端与所述冷藏传递箱底部连接处，当所述竖井上方对应的所述驱动叶片之间的面饼下降至所述竖井顶端与所述冷藏传递箱底部连接处时，所述第二光电开关检测动作，所述控制系统给所述驱动电机发出动作信号；
20.所述限位开关与所述控制系统连接，用于控制所述面饼传送到位系统停止。
21.优选地，所述上传送机构与所述下传送机构均包括传送带主动轮、传送带从动轮以及连接于所述传送带主动轮和所述传送带从动轮上的不锈钢传送带，其中：
22.所述面饼传送通道的入口端与所述面饼传送通道的出口端均设置有上传送带组件压紧弹簧，所述传送带从动轮设置于所述传送通道的入口端，所述传送带从动轮上均设置有传送带涨紧调节结构；
23.所述上传送机构的传送带主动轮与所述下传送机构的传送带主动轮之间通过齿轮传动；
24.所述加热组件包括安装于所述不锈钢传送带上的加热板以及设置于所述加热板一侧的保温板，所述加热板的内部设置有加热管，并且所述加热板中设置有温度检测热电偶。
25.优选地，所述面饼传送通道的出口端设置为包括一斜坡，烤制完成的面饼通过所述斜坡至所述夹肉传送机构上。
26.优选地，所述卤肉加注机构包括卤肉定量加注缸筒，其中：
27.所述卤肉加注缸筒上设置有加注口，所述加注口与所述卤肉存储机构连通设置，并且所述加注口与所述卤肉存储机构之间设置有卤肉定量加注叶轮，所述卤肉定量加注叶轮通过卤肉定量加注驱动电机驱动。
28.优选地，所述卤肉加注缸筒包括加注活塞和插入嘴，其中：
29.所述加注活塞设置于所述卤肉加注缸筒的内部，所述卤肉加注缸筒的外部设置有固定外壳，所述插入嘴设置于所述卤肉加注缸筒的端部；
30.所述加注活塞、所述卤肉加注缸筒分别通过第一连接板与推动气缸连接。
31.优选地，所述夹肉传送机构包括传送带以及与所述传送带连接的驱动链轮，其中：
32.所述传送带的一侧设置有残渣收集槽；
33.所述传送带的另一侧设置有防跑偏梯形条。
34.优选地，所述包装组件包括：包装袋盒、气缸、以及包装袋压紧机构，其中：
35.所述包装袋盒，用于容置所述包装袋，所述包装袋盒的出口端设置有包装袋卡座和真空吸盘，所述真空吸盘通过第二连接板与气缸连接；
36.所述包装袋压紧机构设置于所述包装袋盒的内部，用于压紧所述包装袋盒内的包装袋。
37.优选地，所述包装袋压紧机构包括轴承支架、直线轴承、压紧弹簧挺杆以及压紧帽，其中：
38.所述压紧帽贴合于所述包装袋上；
39.所述直线轴承设置于所述轴承支架上，所述压紧弹簧挺杆穿过所述直线轴承与所述压紧帽连接。
40.本实用新型提供的智能肉夹馍工作系统，通过冷藏传递组件、烤制组件、夹肉组件、包装组件以及控制系统的配合，制作的肉夹馍质量稳定，口感好的同时提高了肉夹馍的制作速度，并且智能化程度高，减少从业人员的体力劳动、节省大量的人力成本，且能为使用者节省大量的时间，更加方便实用。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本实用新型智能肉夹馍工作系统中冷藏传递组件的结构示意图；
43.图2是图1的主视结构示意图；
44.图3是本实用新型智能肉夹馍工作系统中夹肉组件的结构示意图；
45.图4是本实用新型智能肉夹馍工作系统中烤制组件的结构示意图；
46.图5是图4的左视结构示意图；
47.图6是本实用新型智能肉夹馍工作系统中卤肉加注机构的结构示意图；
48.图7是本实用新型智能肉夹馍工作系统中包装组件的结构示意图。
49.图中：1、冷藏传递组件；11、冷藏传递箱；121、主动轴；122、从动轴；123、驱动电机；124、驱动叶片；125、驱动链轮；126、传送主动链轮；127、传送从动链轮；128、叶片链条；129、驱动链条；13、竖井；2、烤制组件；21、上传送机构；211、传送带主动轮；212、传送带从动轮；213、不锈钢传送带； 22、下传送机构；23、面饼传送通道；231、入口端；232、出口端；2321、斜坡；24、传送带组件压紧弹簧；25、传送带涨紧调节结构；26、加热板；261、加热管；27、保温板；3、夹肉组件；31、卤肉存储机构；32、卤肉加注机构； 321、卤肉定量加注缸筒；3211、加注口；3212、加注活塞；3213、插入嘴；322、第一连接板；323、推动气缸；33、夹肉传送机构；331、传送带；332、驱动链轮；333、残渣收集槽；334、防跑偏梯形条；34、卤肉定量加注驱动电机；35、卤肉定量加注叶轮；4、包装组件；41、包装袋；42、包装袋盒；43、气缸；441、轴承支架；442、直线轴承；443、压紧弹簧挺杆；444、压紧帽；45、第二连接板；46、包装袋卡座；47、真空吸盘；5、推进气缸；6、面饼；7、第二光电开关；8、第一光电开关。
具体实施方式
50.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
51.本实用新型提供了一种智能肉夹馍工作系统，包括依次设置的冷藏传递组件1、烤制组件2、夹肉组件3、包装组件4以及控制系统。
52.其中，图1是本实施例冷藏传递组件的结构示意图，图2是图1的主视结构示意图，
如图1和图2所示，冷藏传递组件1包括冷藏传递箱11，冷藏传递箱11内设置传送组件，传送组件的出口端设置有推进气缸5；
53.推进气缸5与控制系统连接，用户扫码支付成功后，控制系统给推进气缸5动作指令，推进气缸5推动面饼6进入烤制组件2；
54.烤制组件2包括上传送机构21和下传送机构22，上传送机构21与下传送机构22的内部均设置有加热组件，上传送机构21和下传送机构22之间设置为面饼传送通道23；
55.图3是本实施例中夹肉组件的结构示意图，如图3所示，夹肉组件3包括卤肉存储机构31、与卤肉存储机构31相连接的卤肉加注机构32、夹肉传送机构33以及第一光电开关8，第一光电开关8与控制系统连接，卤肉加注机构32 为烤制完成的面饼6内注入定量的卤肉后，制作好的肉夹馍通过夹肉传送机构 33传送至包装工位，包装组件4用于对肉夹馍装袋包装；
56.包装组件4内设置有包装袋41，包装组件4与控制系统连接，用于包装完成后，由控制系统提醒用户肉夹馍制作完成。
57.此智能肉夹馍工作系统通过冷藏传递组件1、烤制组件2、夹肉组件3、包装组件4以及控制系统的配合，制作的肉夹馍质量稳定，口感好的同时提高了肉夹馍的制作速度，并且智能化程度高，减少从业人员的体力劳动、节省大量的人力成本，且能为使用者节省大量的时间，更加方便实用。
58.作为可选的实施方式，传送组件包括主动轴121、从动轴122、驱动电机 123和驱动叶片124。其中，主动轴121上设置有驱动链轮125和传送主动链轮 126，从动轴122上设置有传送从动链轮127，传送主动链轮126与传送从动链轮127通过叶片链条128连接，叶片链条128的端部连接驱动叶片124，图1 中的箭头方向为驱动叶片124的运动方向，驱动电机123与驱动链轮125通过驱动链条129连接。
59.具体地，冷藏传递箱11还包括竖井13、限位开关和第二光电开关7，其中，传送组件的出口端与竖井13的顶部连通，推进气缸5位于竖井13的底部出口处；第二光电开关7与控制系统连接，位于竖井13的顶端与冷藏传递箱11的底部连接处，当竖井13上方对应的驱动叶片124之间的面饼6下降至竖井13 顶端与冷藏传递箱11的底部连接处时，第二光电开关7检测动作，控制系统给驱动电机123发出动作信号；限位开关与控制系统连接，用于控制面饼6传送到位系统停止。
60.工作时，整齐的把准备好的面饼6堆放在冷藏传递箱11内的驱动叶片124 中间，并填满下方竖井13，当随着竖井13内的面饼6不断地被推送至烤制组件2，竖井13上方的面饼6下降至底部时，第二光电开关7检测动作，系统给驱动电机123发出动作信号，通过驱动链轮125、驱动链条129带动主动轴121 旋转，主动轴121带动叶片链条128运动，从而驱动叶片124将下一驱动叶片中间的面饼6推动运动，当推动面饼6运动至竖井合适位置第二光电开关7动作，驱动电机123停止，如此循环保证无人另行添加。
61.用户可通过微信或其他软件扫码，支付成功后系统给推进气缸5动作指令，竖井13内的面饼在气缸推动力的作用下将竖井13平台内的面饼6推入烤制组件2的上传送机构21和下传送机构22之间进行加热烤制。
62.作为可选的实施方式，图4是本实施例中烤制组件的结构示意图，图5是图4的左视结构示意图，如图4和图5所示，上传送机构21与下传送机构22 均包括传送带主动轮211、传
送带从动轮212以及连接于传送带主动轮211和传送带从动轮212上的不锈钢传送带213。
63.其中，面饼传送通道23的入口端231与面饼传送通道23的出口端232均设置有上传送带组件压紧弹簧24，传送带从动轮212设置于传送通道的入口端 231，传送带从动轮212上均设置有传送带涨紧调节结构25；
64.上传送机构21的传送带主动轮211与下传送机构的传送带主动轮211之间通过齿轮传动。
65.加热组件包括安装于不锈钢传送带213上的加热板26以及设置于加热板 26一侧的保温板27，保温板27对加热板26进行有效地保温，避免大量的热量损失，更加节能，加热板26的内部设置有加热管261，并且加热板26中设置有温度检测热电偶。
66.具体地，面饼传送通道23的出口端232设置为包括一斜坡2321，烤制完成的面饼6通过斜坡2321至夹肉传送机构33上。
67.工作时，通过上传送机构21与下传送机构22上的两组不锈钢传送带213，边传递面饼6边加热烤制，具体地，每组不锈钢传送带213的内部均设置有加热管261，加热管261插接安装在加热板26内，并且设置保温板27对加热板 26进行有效地保温，热量通过加热板26传递至不锈钢传送带213，面饼6处于两条不锈钢传送带213之间，从而达到面饼6上下两面进行烤制的作用。
68.为了解决由于面饼6的厚度不一，上传送机构21的不锈钢传送带213通过设置的传送带组件压紧弹簧24进行自行上下动作调节。通过在加热板26中设置有温度检测热电偶，热电偶连接温控器固态继电器，当温度达到设定值会自动进行通断动作而达到恒温烤制效果。
69.上传送机构21和与下传送机构22的两组不锈钢传送带213的主动轮之间通过齿轮配合传动，同步带动面饼6从面饼传送通道23的入口端231向出口端 232的方向按设定的烤制速度运动，不需要任何人工干预而达到最佳烤制的效果，烤好的面饼从出口端232推出后自动进入下一作业传送带，进行夹肉、包装工序。
70.作为可选的实施方式，图6是本实施例中卤肉加注机构的结构示意图，如图6所示，卤肉加注机构32包括卤肉定量加注缸筒321，其中，卤肉定量加注缸筒321上设置有加注口3211，加注口3211与卤肉存储机构31连通设置，并且加注口3211与卤肉存储机构31之间设置有卤肉定量加注叶轮35，卤肉定量加注叶轮35通过卤肉定量加注驱动电机34驱动。
71.作为可选的实施方式：卤肉定量加注缸筒321包括加注活塞3212和插入嘴 3213。
72.其中：加注活塞3212设置于卤肉定量加注缸筒321的内部，卤肉定量加注缸筒321的外部设置有固定外壳，插入嘴3213设置于卤肉定量加注缸筒321 的端部；加注活塞3212、卤肉定量加注缸筒321分别通过第一连接板322与推动气缸323连接。
73.具体地，夹肉传送机构33包括传送带331以及与传送带331连接的驱动链轮332，其中，传送带331的一侧设置有残渣收集槽333，用于手机面饼和卤肉残渣；传送带331的另一侧设置有防跑偏梯形条334，用于限位，避免跑偏。
74.工作时，烤制好的面饼6进入传送带331后随着传送带的运动至合适位置，第一光电开关8给控制系统发出指令，传送带331暂停，推动气缸323通过第一连接板322推动卤肉加注机构32的插入嘴3213插入至面饼6内，此时，通过气缸的作用将定量存储在插入嘴3213内的卤肉加注至面饼6内。继而插入嘴 3213退出，传送带331恢复运转，推动气缸323收回，
加注活塞3212回到起始位置，加注口3211打开，卤肉定量加注驱动电机34带动卤肉定量加注叶轮 35运转设置的角度，卤肉定量加注叶轮35将存储在卤肉存储机构31内的卤肉定量带入到卤肉定量加注缸筒321，等待下一动作任务。
75.作为可选的实施方式，图7是本实施例包装组件的结构示意图，如图7所示，包装组件4包括：包装袋盒42、气缸43、以及包装袋压紧机构。
76.其中，包装袋盒42，用于容置包装袋41，包装袋盒42的出口端设置有包装袋卡座46和真空吸盘47，真空吸盘47通过第二连接板45与气缸43连接；
77.包装袋压紧机构设置于包装袋盒42的内部，用于压紧包装袋盒42内的包装袋41。
78.具体地，包装袋压紧机构包括轴承支架441、直线轴承442、压紧弹簧挺杆 443以及压紧帽444，其中，压紧帽444贴合于包装袋41上；直线轴承442设置于轴承支架441上，压紧弹簧挺杆443穿过直线轴承442与压紧帽444连接。
79.工作时，气缸43动作，通过第二连接板45带动真空吸盘47靠近包装袋盒 42里的包装袋41，政工发生器打开，通过真空吸盘47将包装袋41的一面紧紧吸住，气缸43回位。在真空吸盘47吸引的作用下，将包装袋41的袋口拉开，此时包装袋41的另一面因为被压紧弹簧挺杆443压紧在包装袋卡座46上，加完卤肉的面饼6在传送带的带动下继续往前运动而顺利掉入打开的包装袋内，真空发生器停止工作，真空吸盘释放包装袋41，装好肉夹馍的包装袋41在重力的作用下从包装袋卡座46脱扣进入抓取平台。动作完成后控制系统提醒客户定制的肉夹馍已完成请提取。
80.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。