连续管大容量储运装置的储放导正机构

1.本发明涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的储放导正机构。


背景技术：

2.目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，发明了连续管大容量储运装置。然而，由于连续管具有较大的弹性，需要一个向下的外力促使连续管发生弹性变形才能顺利地进入到储管机构内，反之亦然，这种储放导正机构对于连续管大容量储运装置是必备组成部分。因此，发明连续管大容量储运装置的储放导正机构十分必要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为连续管大容量储运装置配套一种储放导正机构，解决连续管无法进出储管机构的难题，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。
4.连续管大容量储运装置的储放导正机构，包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座、导正机构支架和导正动力电机，导正机构固定座其上端与导正机构支架固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架内部，导正动力电机设置在导正机构支架上且导正动力电机转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接；
5.第一储放导正机构组件包括啮合齿轮、导正半开链条式夹持块组、导正夹紧支撑、导正链条张紧机构、导正半开链条式夹持块滑道导正主动链轮、导正从动链轮和导正链条张紧螺栓；
6.主动轴首尾两端与导正机构支架转动连接，主动轴上固连有啮合齿轮和导正主动链轮；
7.从动轴首尾两端分别与导正链条张紧机构转动连接，从动轴上固连有导正从动链轮，导正半开链条式夹持块组啮合在导正主动链轮和导正从动链轮外侧，导正链条张紧机构与导正机构支架滑动限位配合，导正链条张紧螺栓与导正机构支架螺纹配合连接，且导正链条张紧螺栓与导正链条张紧机构抵触，导正半开链条式夹持块组内侧滑动连接有导正半开链条式夹持块滑道，导正半开链条式夹持块滑道的固定面与导正夹紧支撑固定连接；
8.夹紧力调节螺杆的数量为2n(n≥1)个，夹紧力调节螺杆穿过第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑后与第二储放导正机构组件的导正夹紧支撑螺纹连接。
9.本发明的有益效果：
10.1.通过旋转导正链条张紧螺栓调节同组导正主动链轮和导正从动链轮间的间距，
以此调节导正半开链条式夹持块组的张紧度。
11.2.夹紧力调节螺杆用来调节第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑与第二储放导正机构组件的导正夹紧支之间的距离，进而调节两个相对的导正半开链条式夹持块滑道间的距离；以此调节导正半开链条式夹持块组与连续管之间的摩擦力。
12.3.通过第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对连续管的夹持运输，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。
附图说明
13.图1是本发明中安装在连续管大容量储运装置上的结构示意图。
14.图2是本发明中储放导正机构的立体示意图。
15.图3是本发明中储放导正机构局部立体示意图。
具体实施方式
16.参阅附图所示，连续管大容量储运装置的储放导正机构，包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座501、导正机构支架502和导正动力电机508，导正机构固定座501其上端与导正机构支架502固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架502内部，导正动力电机508设置在导正机构支架502上且导正动力电机508转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接；储放导正机构5的作用是通过足够的摩擦力克服连续管的弯曲应力，既能把连续管注入至套筒式大容量储管机构8内，又能精确地把连续管从套筒式大容量储管机构8中取出来，经由鹅颈换向机构1和储注机构2运送至工作区；所述导正机构支架502的作用是为啮合齿轮503、导正半开链条式夹持块组504、夹紧力调节螺杆505、导正夹紧支撑506、导正链条张紧机构507、导正动力电机508、导正半开链条式夹持块滑道509、导正主动链轮510、导正从动链轮511、导正链条张紧螺栓5012提供支撑和力的传递；
17.第一储放导正机构组件包括啮合齿轮503、导正半开链条式夹持块组504、导正夹紧支撑506、导正链条张紧机构507、导正半开链条式夹持块滑道509、导正主动链轮510、导正从动链轮511和导正链条张紧螺栓5012，
18.主动轴首尾两端与导正机构支架502转动连接，主动轴上固连有啮合齿轮503和导正主动链轮510；
19.从动轴首尾两端分别与导正链条张紧机构507转动连接，从动轴上固连有导正从动链轮511，导正半开链条式夹持块组504啮合在导正主动链轮510和导正从动链轮511外侧，导正链条张紧机构507与导正机构支架502滑动限位配合，导正链条张紧螺栓5012与导正机构支架502螺纹配合连接，且导正链条张紧螺栓5012与导正链条张紧机构507抵触，通过旋转导正链条张紧螺栓5012调节同组导正主动链轮510和导正从动链轮511间的间距；所述导正半开链条式夹持块组504是由多个半开链条式夹持块单元20801组成的闭环结构，导正半开链条式夹持块组504内侧滑动连接有导正半开链条式夹持块滑道509，导正半开链条式夹持块滑道509的固定面与导正夹紧支撑506固定连接；
20.夹紧力调节螺杆505的数量为2n(n≥1)个，夹紧力调节螺杆505穿过第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑506后与第二储放导正机构组件的导正夹紧支撑506螺纹连接；夹
紧力调节螺杆505用来调节两个导正夹紧支撑506之间的距离，进而调节两个相对的导正半开链条式夹持块滑道509间的距离；在导正动力电机508的驱动下，带动第一储放导正机构组件的啮合齿轮503与第二储放导正机构组件的啮合齿轮503相互反向转动，使得两个导正主动链轮510的回转方向也相反；通过两个导正半开链条式夹持块组504夹紧连续管9，将导正动力电机508的回转扭矩以摩擦力的形式推动连续管9上下移动。
21.本发明的工作原理及使用过程：
22.使用时，由第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件的导正半开链条式夹持块组504中心段夹住从此经过的连续管段，然后由导正动力电机508带动导正主动链轮510和导正从动链轮511上的导正半开链条式夹持块组504循环运动，在足够的摩擦力作用下使得连续管向上或向下运动，并与储注机构2、储管套筒自动对正机构6、牵引电控小车7联动，从而实现对连续管9的储放导正动作。
23.导正链条张紧螺栓5012与导正机构支架502螺纹配合连接，其作用是旋转导正链条张紧螺栓5012调节同组导正主动链轮510和导正从动链轮511间的间距；
24.夹紧力调节螺杆505用来调节第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑506与第二储放导正机构组件的导正夹紧支撑506之间的距离，进而调节两个相对的导正半开链条式夹持块滑道509间的距离；以此调节导正半开链条式夹持块组504与连续管之间的摩擦力。