薄煤层采煤机装载通道的制作方法

1.本发明涉及一种采煤机装载通道结构，可改善薄煤层采煤机的装载效果。


背景技术：

2.通常采煤机滚筒直径越小、采煤机摇臂弯曲角度越大，挑顶量越小。薄煤层悬机身采煤机安装小直径滚筒的臂架与支架顶梁间需要留出一定的挑顶量，因此摇臂通常采用滚筒端很小弯曲角度的臂架，甚至直接采用直臂架结构。这种情况下，由于臂架下基本没有装载口，滚筒通常采用内悬的方式进行截割与装载，煤岩主要从滚筒侧臂架的外端装出，实际仅有滚筒的一半叶片参与装载，从而出现薄煤层采煤机装载效果差的问题。
3.针对悬机身的薄煤层采煤机，由于悬出机身的影响，只能由滚筒装出截割下的煤岩后机身才能前行；然而由于装载效果不理想，被截割下的大量煤岩随着滚筒转动而周向搅动摩擦，不但滚筒磨损加重、采煤机前行阻力增大，而且截割电机的功耗大大增加，导致过载现象频繁，尤其是岩石矿料截割。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种薄煤层采煤机装载通道，装载效果明显提升，截割电机的功耗大为降低，滚筒磨损和牵引阻力明显减少。
5.本发明的主要技术方案有：
6.一种薄煤层采煤机装载通道，包括主体部壳体和铰接在主体部壳体的前部的左端或右端的摆动臂壳体，主体部壳体是左右方向长度前部短后部长的t形结构，摆动臂壳体位于主体部壳体的后部的前方，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架从一端到另一端依次分为滚筒端、近滚筒段、近机身段和机身端，近滚筒段的上下厚度小于近机身段和机身端，滚筒端相对近滚筒段向下弯折，近滚筒段的底面高于其余部位的底面，滚筒端、近滚筒段和近机身段围成以近滚筒段为拱顶的拱形，主体部壳体的后部设有装载腔，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔后端封闭，左右方向上所述装载腔的前端与拱顶下方形成的洞口的后端正对且相通。
7.近滚筒段的底面可以分为前后两段，前段为水平面，后段为前低后高的斜面。
8.装载腔的顶面可以分为前后两段，前段为水平面，后段为前高后低的斜面。
9.洞口的后端顶边缘与装载腔的前端顶边缘接近平齐。
10.围成所述洞口的面可以包括近滚筒段的底面以及滚筒端和近机身段上相互面对的两处外凸圆弧柱面。
11.臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向右或向左悬伸的前臂和后臂，前臂、后臂和臂架的近机身段与机身端由前向后依次间隔排列，所述摆动臂壳体通过前臂和后臂与主体部壳体的前部铰接。
12.所述薄煤层采煤机装载通道还包括输送机，所述输送机左右延伸布置在主体部壳体的后部的下方，所述装载腔位于输送机的输送槽的正上方，所述洞口与输送机的前侧槽
帮顶面围成内装载通道的前部，所述装载腔和输送槽的输送面围成内装载通道的后部，内装载通道的前部和后部组成内装载通道。
13.滚筒端上安装有滚筒，滚筒端外表面与滚筒叶片围成的外端开放的空间构成外装载通道的前部，滚筒端的后方、输送机的铲板上设置有支撑滑靴，支撑滑靴与主体部壳体的后部固定连接，外装载通道的前部与内装载通道的前部在左右方向上通过所述支撑滑靴分隔。
14.所述支撑滑靴上设有朝向左后方和右后方倾斜的两块导流板。
15.围成所述洞口的面还包括左右方向上连接臂的靠近滚筒端的侧面，该侧面是与滚筒同轴的内凹圆弧柱面。
16.主体部壳体为左右对称结构，摆动臂壳体和支撑滑靴左右各一个，且相对主体部壳体左右对称布置，形成左右对称的两个外装载通道和内装载通道。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明通过设置特殊形状的摆动臂壳体臂架，在臂架的近滚筒段下方形成了一部分内装载通道。滚筒内、外侧装载通道同时存在，可大大提高悬机身采煤机滚筒的装载效果。
19.以近滚筒段为拱顶的下方洞口与输送机的前侧槽帮顶面围成内装载通道的前部，所述装载腔和输送槽的输送面围成内装载通道的后部，洞口的后端顶边缘与装载腔的前端顶边缘高度接近，更好地实现了内装载通道的前部和后部之间的衔接，保证煤流通过内装载通道顺利进入输送机槽。
20.外装载通道的前部由臂架的滚筒端的外表面与滚筒叶片围成，具有外端开放的空间，利于滚筒抛甩煤岩进入输送机槽内。
21.通过在所述支撑滑靴上设置朝向左后方和右后方倾斜的两块导流板，可以引导滚筒抛甩出的煤更有效地分流到内、外装载通道。
22.采用所述支撑滑靴对外装载通道的前部和内装载通道的前部在左右方向上进行分隔，避免采煤机移动时滚筒中心线外侧的煤流对内侧的煤流的阻碍影响，保证滚筒内侧煤岩顺利通过内装载通道到达输送机，而不至于被外装载通道的煤流阻塞。
23.相比现有采煤机仅有外装载通道01＇的情况，本发明同时具有外、内装载通道，二者共同起作用，使得滚筒叶片的轴向输送面积由原来的1/2增至近3/4，装载效果明显提升，机身前行阻力减小，截割功耗可得到较大程度的降低，相应的滚筒磨损、牵引阻力也得到改善。
附图说明
24.图1为本发明的薄煤层采煤机的一个实施例的结构示意图；
25.图2为图1的a-a剖视图；
26.图3为图2的b-b剖视图；
27.图4为图2的摆动臂壳体的结构示意图；
28.图5为图4的俯视剖视图；
29.图6为所述内装载通道的前部的局部放大图；
30.图7为本发明的薄煤层采煤机的侧视图；
31.图8是现有的采煤机摆动臂工作时的外装载通道示意图。
32.附图标记：
33.01.外装载通道；02.内装载通道；01＇.现有的采煤机外装载通道；
34.1.摆动臂壳体；111.前臂；112.后臂；113.臂架；1131.滚筒端；1132.近滚筒段；1133.近机身段；1134.机身端；114.连接臂；1142.靠近滚筒端的侧面；1152.近滚筒段的底面的后段；1161.外凸圆弧柱面；1162.近滚筒段的底面的前段；1163.外凸圆弧柱面；13.滚筒；
35.2.主体部壳体；26.装载腔；
36.3.截割电机；
37.4.油缸；
38.5.支撑滑靴；51.导流板；
39.9.输送机；91.铲板；95.输送槽。
具体实施方式
40.本发明公开了一种薄煤层采煤机装载通道(可简称为装载通道)，如图1-7所示，包括主体部壳体2和铰接在主体部壳体的前部的左端或右端的摆动臂壳体1。主体部壳体是左右方向长度前部短后部长的t形结构，摆动臂壳体位于主体部壳体的后部的前方。所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架113。根据臂架不同部位距离滚筒或机身的远近不同，可将臂架从一端到另一端依次分为滚筒端1131、近滚筒段1132、近机身段1133和机身端1134，滚筒端相对近滚筒段向下弯折，近滚筒段的底面高于其余部位的底面，滚筒端、近滚筒段和近机身段围成以近滚筒段为拱顶的拱形。主体部壳体的后部设有装载腔26，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔不是通槽，其后端封闭，左右方向上所述装载腔的前端与拱顶下方形成的洞口的后端正对且相通。所述洞口和与之前后对应的装载腔属于内装载通道02。通过增设内装载通道，可大大提高薄煤层采煤机的装载效果。同时，通过将承担主要减速任务的行星减速机构设置在滚筒端，由此减小臂架内截割传动机构的减速比，减薄臂架的上下厚度，不仅能设置所述洞口，还能确保足够的挑顶量。
41.近滚筒段的上下厚度小于近机身段和机身端。
42.近滚筒段的底面也是洞口的顶面，可以分为前、后两段1162和1152，其中前段为水平面，后段为前低后高的斜面。近滚筒段的底面的设置可以引导煤流在洞口内向后上方移动。
43.装载腔的顶面优选分为前后两段，前段为水平面，后段为前高后低的斜面。进入装载腔的煤流经过一段水平后移的缓冲区后将再向后下方移动直到进入输送机的输送槽中。
44.洞口的后端顶边缘与装载腔的前端顶边缘高度接近，优选为平齐。
45.围成所述洞口的面包括近滚筒段的底面1152和1162以及滚筒端和近机身段上相互面对的两处外凸圆弧柱面1161和1163。
46.臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂114，连接臂上设有自连接臂向右或向左悬伸的前臂111和后臂112，前臂、后臂和臂架的近机身段1133与机身端1134由前向后依次间隔排列，所述摆动臂壳体通过前臂和后臂与主体部壳体的前部铰接。摆动臂壳体与主体部壳体之间以截割电机3作为铰接销轴，截割电机相对主体部壳体固定，相对摆动臂壳体摆
动。通过将截割电机整体作为销轴，既缩短了主体部壳体的左右长度，也就等于缩短了采煤机悬机身段的左右长度，又简化了截割机构的结构。
47.摆动臂壳体与主体部壳体之间连接有油缸4，油缸伸缩会带动摆动臂壳体绕截割电机摆动，进而带动摆动臂壳体上下摆动。油缸与摆动臂壳体铰接的位置在前臂的悬伸端上。该结构可以使主体部壳体的前部在左右方向更紧凑。
48.围成所述洞口的面还包括左右方向上连接臂的靠近滚筒端的侧面1142，该侧面是与滚筒同轴的内凹圆弧柱面。
49.所述薄煤层采煤机装载通道还包括输送机9，所述输送机左右延伸布置在主体部壳体的后部的下方，所述装载腔位于输送机的输送槽95的正上方，所述洞口与输送机的前侧槽帮顶面围成内装载通道的前部，所述装载腔和输送槽的输送面围成内装载通道的后部。二者前后连接构成内装载通道。
50.滚筒端上安装有滚筒13，滚筒端外表面与滚筒叶片围成的外端开放的空间构成外装载通道01的前部。滚筒端的后方优选为正后方、输送机的铲板91上设置有支撑滑靴5，支撑滑靴与主体部壳体的后部固定连接。外装载通道的前部与内装载通道的前部在左右方向上通过所述支撑滑靴分隔。所述支撑滑靴对滚筒内、外侧煤流进行左右分隔，减小采煤机移动时滚筒中心线外侧的煤流对内侧的煤流的影响。
51.所述支撑滑靴上优选设有朝向左后方和右后方倾斜的两块导流板51。导流板可以引导滚筒抛甩出的煤分流到滚筒的左后方和右后方，支撑滑靴、导流板的设置再结合装载腔，可方便滚筒内侧煤流进入输送槽内，提高装煤效果。
52.连接臂上靠近滚筒端的侧面优选为与滚筒同轴的内凹圆弧柱面，该内凹圆弧柱面与滚筒叶片之间保持一定的间隙，可以提高滚筒螺旋输送物料的装载效果。
53.主体部壳体优选为左右对称结构，摆动臂壳体和支撑滑靴左右各一个，且相对主体部壳体左右对称布置，形成左右对称的两个外装载通道和内装载通道。
54.除具体指定的情况外，本文所说的前后分别指靠近煤壁和远离煤壁的方向。