一种免触式升降机控制方法及系统与流程

1.本发明涉及升降机控制技术领域，尤其涉及一种免触式升降机控制方法及系统。


背景技术：

2.新冠病毒疫情爆发以来，公共环境卫生引起了很大的关注，尤其是在新冠病毒被证实了接触传播后，各种高频接触实时的安全需要值得思考，消毒频次也逐渐升高，任务量较大的是对电梯按钮的擦洗消毒。电梯按钮通常是一种接触式按钮，无论是微动开关式还是触摸式都是需要触碰的，对于污染危险较高的环境或者疫情爆发时期，人们更需要安全可靠的非接触式呼梯方式，减少传染风险。通常可以采用红外线方式进行干触点触动，但这种方式需要在升降机内钻孔且不能联网管理，还是需要用户正对触发按钮，操作不便，导致用户使用升降机的体验度下降。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种可自主选择切换楼层方式、灵活操控升降机和无需触碰电梯按钮、极大地降低了接触传播和交叉感染地风险的免触式升降机控制方法及系统，来解决上述存在的技术问题，具体采用以下技术方案来实现。
4.第一方面，本发明提供了一种免触式升降机控制方法，包括以下步骤：
5.获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态；
6.控制所述相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从所述二维码中提取当前楼层值，或搜索已授权的升降机以进入升降机，通过所述蓝牙模块将所述移动终端与所述升降机的受控端通信连接；
7.根据所述当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令；
8.将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令，包括：
10.获取移动终端的标识信息，所述标识信息包括用户身份信息和目标楼层；
11.判断所述标识信息是否存在于预设数据库中；
12.若是，预设时间内直接生成操作指令并发送至所述受控端。
13.作为上述技术方案的进一步改进，将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机，包括：
14.当存在至少一个升降机到达所述当前楼层时，选取所述受控端获取与所述移动终端连接的最大蓝牙信号强度对应的目标升降机；
15.将目标升降机内与楼层对应的选择按钮信息显示在所述操作界面。
16.作为上述技术方案的进一步改进，当判断所述选择按钮信息存在多个移动终端时，根据接收到的操作指令按照时间排序显示在所述升降机对应楼层按钮上。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述受控端包括非管制模式、管制模式和住宅模式，所述非管制模式用于商场、公共空间无时间管制的升降机，所述管制模式用于有时间管制的商业大厦、公共空间的升降机。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述操作指令包括上升控制和下降控制，所述二维码中加载有秘钥证书、设备标识符、设备参数或识别号码中的一种或多种。
19.第二方面，本发明还提供了一种免触式升降机控制系统，包括：
20.获取模块，用于获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态；
21.扫描模块，用于控制所述相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从所述二维码中提取当前楼层值，或搜索已授权的升降机以进入升降机，通过所述蓝牙模块将所述移动终端与所述升降机的受控端通信连接；
22.显示模块，用于根据所述当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令；
23.控制模块，用于将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述控制模块包括驱动单元、寻迹单元、通信单元和主控单元，所述主控单元分别连接驱动单元、寻迹单元和通信单元；
25.所述寻迹单元设置在升降机的轿厢内，无接触式获取用户的意向楼层，并通过串口通讯接口将楼层信息传输至所述主控单元，所述主动单元获取楼层信息并控制所述驱动单元使升降机达到意向楼层，所述主控单元通过所述通信单元连接移动终端进行信息交互。
26.本发明提供了一种免触式升降机控制方法及系统，相对于现有技术，具有以下的有益效果：
27.通过获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态，控制相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从二维码中提取当前楼层值，通过蓝牙模块将移动终端与升降机的受控端通信连接，根据当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在操作界面的手势轨迹生成操作指令，将操作指令发送至受控端以控制所述升降机，通过将移动终端与升降机的受控端蓝牙连接，并可以通过扫描二维码进行登记以实现不同场景下快速建立通信连接，操作简单易实现，防止了直接接触按钮而出现接触感染，使用无线蓝牙通信方式在无网络情况下也可以实现对升降机的灵活控制，提高了使用者的体验度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本发明实施例提供的免触式升降机控制方法的流程图；
30.图2为本发明实施例提供的免触式升降机控制系统的结构框图；
31.图3为本发明实施例提供的控制模块的结构框图。
32.主要元件符号说明如下：
33.10-获取模块；20-扫描模块；30-显示模块；40-控制模块；410-驱动单元；420-寻迹单元；430-通信单元；440-主控单元。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.参阅图1，本发明提供了一种免触式升降机控制方法，包括以下步骤：
38.s1：获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态；
39.s2：控制所述相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从所述二维码中提取当前楼层值，或搜索已授权的升降机以进入升降机，通过所述蓝牙模块将所述移动终端与所述升降机的受控端通信连接；
40.s3：根据所述当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令；
41.s4：将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机。
42.本实施例中，升降机内设置主控制盒，用于操作升降机内的任何按钮和关门按钮，采用五针线连接电源和升降机消防讯号或其他装置，主控制盒上设置用于人工开关的锁匙，受控端可以是小控制盒用于操作一个或多个墙身按钮，二维码为印刷在小控制盒附近的图案，可以让用户的移动终端应用程序与两组控制连接，对免触式升降机进行操作。移动终端可以是带有相机或图像采集的手机或平板电脑，升降机控制界面为应用小程序或者手机应用程序，以移动终端为手机为例，手机的相机和蓝牙为开启状态时，便于后续进行扫描二维码和建立蓝牙连接，可以使手机与受控端进行通信连接便于用于远程操作，受控端的通信单元与手机预设距离设置在五米，这样可以获得较强的无线信号，便于提高无线控制的灵敏度。二维码适用于公共场所，如商场，也适用于住宅、商厦等固定场所。在没有张贴二维码的楼层，可以直接打开手机应用程序界面并进行手势的滑动操作，便可以自动搜索附近已授权使用的升降机，待升降机到达，用户进入升降机，手机应用程序会按照已存在资料库中的资料，自动识别升降机的楼层按钮并在手机应用程序操作界面显示出来。
43.需要说明的是，若用户的手机内存储有扫描过的二维码并与受控端建立过通信连接，这样在十米内就可以蓝牙连接受控端，随着用户靠近升降机，蓝牙信号强度逐渐增强，只有检测到手机与受控端的距离在五米内就在手机应用程序操作界面上显示操作信息，操作信息包括上升或下降对应的箭头，同时将当前楼层与升降机所在楼层进行计算相应的点亮可操作性的箭头，用户通过手势触碰显示屏或者手势感应与操作信息匹配，匹配成功后生成操作指令，之后在点亮可供选择楼层的操作区域，若数据库中存储的历史数据中存在相应当前楼层、操作信息和目标楼层，那么直接将之前的乘坐信息按照时间先后顺序进行排序，用户只需在升降机操作界面点击确认按钮或滑动操作，便于快速操作，同时无需网络连接，节省时间。当数据库中不存在相应当前楼层时，需要对准二维码进行扫描来进入升降机控制界面，将用户身份信息、终端标识与升降机控制界面进行绑定即存储授权信息，便于后续无需再次登录或者需要重新扫描二维码，将本次授权信息和乘坐升降机的过程作为新的乘坐信息存储至数据库中。
44.另外，当电梯人数较多时，用户可借助手机的手机应用程序独立选择楼层，该手机应用程序可以显示升降机所在楼层号和可以到达的楼层号，可以无接触控制所到楼层按钮。用户在个人手机上操作，无需接触升降机按钮等公共设施，极大地降低了接触传播和交叉感染的风险，对当下常态化的疫情防控有着重要意义，提高了用户使用升降机的灵活度和体验度。
45.可选地，所述获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令，包括：
46.获取移动终端的标识信息，所述标识信息包括用户身份信息和目标楼层；
47.判断所述标识信息是否存在于预设数据库中；
48.若是，预设时间内直接生成操作指令并发送至所述受控端。
49.本实施例中，用户在操作界面的手势轨迹可以是平行于手机显示屏自上而下的手势，也可以是自下而上的手势，也可以是在在显示屏上的点击操作或者滑动轨迹，用户身份信息包括用户的手机号、年龄等，标识信息存在预设数据库中，表示用户之前使用过该升降机可以直接生成操作指令，适用于多种情况下，以提高操作便利性。
50.可选地，所述将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机，包括：
51.当存在至少一个升降机到达所述当前楼层时，选取所述受控端获取与所述移动终端连接的最大蓝牙信号强度对应的目标升降机；
52.将目标升降机内与楼层对应的选择按钮信息显示在所述操作界面。
53.本实施例中，当同一楼层存在至少一个升降机时，受控端与升降机一一对应设置，每个受控端的通信单元的id号不同，手机与各个升降机的受控端的位置不同，蓝牙信号强度也不同，选取蓝牙信号强度最大的受控端，这样便于快速建立稳定连接，以提高升降机控制的精度。
54.可选地，当判断所述选择按钮信息存在多个移动终端时，根据接收到的操作指令按照时间排序显示在所述升降机对应楼层按钮上。
55.本实施例中，当多个手机需要连接受控端时，可以按照生成操作指令的时间先后顺序进行，同样的，在升降机内显示需要到达的楼层，操作指令包含开门、关门、按钮等，用户也可以在进入升降机后再在升降机操作界面选择楼层，若出现不同用户选择的同一楼层，那么只需在升降机操作界面显示可选择楼层时亮起且不能再点击，到达相应楼层时可
以通过语音播报。
56.需要说明的是，所述操作指令包括上升控制和下降控制，所述二维码中加载有秘钥证书、设备标识符、设备参数或识别号码中的一种或多种，手机扫描贴在墙上的二维码并将其解读成一堆字符串，而该字符串为一些加密数据。所述受控端包括非管制模式、管制模式和住宅模式，所述非管制模式用于商场、公共空间无时间管制的升降机，所述管制模式用于有时间管制的商业大厦、公共空间的升降机。以住宅模式为例，在登记时，物管在后台输入住户或租户的资料并分配电子钥匙，系统会根据不同使用者资料生成系统使用者账号和二维码，物管将下载应用程序的二维码、使用者账号的二维码及使用方法以信函方式通知用户，用户收到信后按照指示下载应用程序，确定手机的相机和蓝牙功能已开启，按下界面右上角scan按钮开启扫描版面，对准二维码扫描，二维码内包含的使用权账户资料和电子锁匙会存储在手机应用程序内。在使用时，使用者取出手机开启应用程序并确定相机和蓝牙功能已启用，选按呼叫升降机，进入升降机显示可到达的楼层，选按楼层，之后被选按楼层的按钮亮灯，升降机按照操作指令前往选定的楼层。其中，手机持续搜寻升降机内的装置，确定并锁定讯号最强的升降机，如存在至少一人同时呼唤升降机，第一个使用者发出的讯号会令按钮灯亮起，其手机也会转换画面至等待升降机，每位使用者可选择的楼层有别，应用程序会被已扫入的资料显示该使用者可到达的楼层，升降机内存在至少一位使用者，受控端会接收全部讯号/指令并排序执行，因不同手机运作速度或存在差异，一般情况下三秒内可执行十个指令，在不同场景下使用升降机提供便利操作。
57.参阅图2和图3，本发明还提供了一种免触式升降机控制系统，包括：
58.获取模块10，用于获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态；
59.扫描模块20，用于控制所述相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从所述二维码中提取当前楼层值，或搜索已授权的升降机以进入升降机，通过所述蓝牙模块将所述移动终端与所述升降机的受控端通信连接；
60.显示模块30，用于根据所述当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在所述操作界面的手势轨迹生成操作指令；
61.控制模块40，用于将所述操作指令发送至所述受控端以控制所述升降机。
62.本实施例中，所述控制模块40包括驱动单元410、寻迹单元420、通信单元430和主控单元440，所述主控单元440分别连接驱动单元410、寻迹单元420和通信单元430；所述寻迹单元420设置在升降机的轿厢内，无接触式获取用户的意向楼层，并通过串口通讯接口将楼层信息传输至所述主控单元440，所述主动单元440获取楼层信息并控制所述驱动单元410使升降机达到意向楼层，所述主控单元440通过所述通信单元430连接移动终端进行信息交互。手机安装专用app并预设乘客目标楼层，乘客携带手机进入大堂或者轿厢时，可以手动或者由手机自动发出信号，完成呼梯或者登记楼层，采用蓝牙传输信号，即使轿厢内无手机网络信号也可完成免触式乘坐操作。
63.需要说明的是，打开手机获取二维码，扫码后完成呼梯或者登记楼层，二维码可以分为固定二维码和单次二维码，固定二维码可以在没有手机网络信号的情况下正常使用，单次二维码由于每次不同必须依靠手机网络信号实现，固定二维码适合住宅业主使用，单次二维码可以由业主发给访客实现访客乘坐升降机。乘客可选择免触式选择自身意向楼
层，避免了升降机人员过多时带来的选择拥堵现象。
64.本发明提供了一种免触式升降机控制方法及系统，通过获取移动终端的升降机控制界面并确定移动终端的相机和蓝牙模块为开启状态，控制相机扫描设置在升降机的轿厢外侧的二维码并从二维码中提取当前楼层值，通过蓝牙模块将移动终端与升降机的受控端通信连接，根据当前楼层值和升降机所在楼层生成操作信息并显示在所述移动终端的操作界面，获取用户在操作界面的手势轨迹生成操作指令，将操作指令发送至受控端以控制所述升降机，通过将移动终端与升降机的受控端蓝牙连接，并可以通过扫描二维码进行登记以实现不同场景下快速建立通信连接，操作简单易实现，防止了直接接触按钮而出现接触感染，使用无线蓝牙通信方式在无网络情况下也可以实现对升降机的灵活控制，提高了使用者的体验度。
65.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
66.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
67.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。