一种粮食快速装车码垛机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种粮食快速装车码垛机械手。


背景技术：

2.根据专利202021778351.2可知，一种可移动式机械手码垛装车机。本发明采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。
3.目前，现有的粮食快速装车码垛机械手还存在着一些不足的地方，例如；现有的粮食快速装车码垛机械手不能对汽车箱体的左右两侧同时进行粮食码垛，减慢了粮食在装车码垛时的速度，提高了操作人员在对粮食码垛时的劳动强度和粮食装车时的成本，降低了粮食装车码垛过程中的效率，而且现有的粮食快速装车码垛机械手不能够对不同大小的粮食包进行夹持，局限了机械手在对粮食装车时的范围，粮食包过大或过小而容易出现不能夹持或夹不紧的现象，机械手对粮食包装车码垛时的稳定性比较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种粮食快速装车码垛机械手，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粮食快速装车码垛机械手，包括移动座，所述移动座设置有两个，并且对称设置在车体的左右两侧，所述移动座的上端设置有第一电推杆，所述第一电推杆的上端通过第一推动杆连接金属固定架；
6.所述金属固定架上设置有十字型滑轨和第一伺服电机，所述十字型滑轨位于所述金属固定架的内部，并且贯穿所述金属固定架的上端和底部，所述第一伺服电机固定连接在所述金属固定架的右端，所述十字型滑轨的内部通过轴承连接金属丝杆，所述金属丝杆通过螺纹孔连接十字型滑块，所述十字型滑块上设置有通孔和第二电推杆，所述通孔位于所述十字型滑块内部的左侧，所述第二电推杆固定连接在所述十字型滑块的上端，所述第二电推杆的下端设置有第二推动杆；
7.所述第二推动杆的下端设置有金属支撑架，所述金属支撑架通过第二伺服电机连接金属支撑杆，所述金属支撑杆上设置有第一凹字型连接板和金属固定轴，所述第一凹字型连接板焊接于所述金属支撑杆的左右两侧，所述金属固定轴固定连接在所述金属支撑杆下端的内部，所述第一凹字型连接板通过第三电推杆连接第二凹字型连接板，所述金属固定轴的外部活动连接有l型夹持架。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二凹字型连接板焊接于所述l型夹持架的上表面，所述第三电推杆的一端活动连接在所述第二凹字型连接板的内部，所述第三电推杆的另一端活动连接在所述第一凹字型连接板的内部。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二伺服电机固定连接在所述金属支撑架内部的中间处，所述第二伺服电机的输出端固定连接在所述金属支撑杆的上端。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二推动杆的下端穿过所述通孔的内部，并且通过螺钉与所述金属支撑架的上端固定连接，所述第二推动杆的上端活动连接在所述第二电推杆的内部。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述金属丝杆的左端固定连接在所述轴承的内环处，所述金属丝杆的右端通过轴承与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述金属丝杆的外径大小与所述螺纹孔的内径大小相吻合，并且与所述螺纹孔的内部活动连接。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述十字型滑块的大小与所述十字型滑轨的大小相吻合，并且与所述十字型滑轨的内部活动连接。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电推杆的下端固定连接在所述移动座的上端，所述第一推动杆的下端活动连接在所述第一电推杆的下端，所述第一推动杆的上端活动连接在所述金属固定架的底部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明能够对汽车箱体的左右两侧同时进行粮食码垛，加快了粮食在装车码垛时的速度，降低了操作人员在对粮食码垛时的劳动强度和粮食装车时的成本，提高了粮食装车码垛过程中的效率。
16.2、本发明能够对不同大小的粮食包进行夹持，增加了机械手在对粮食装车时的范围，避免了粮食包过大或过小而出现不能夹持或夹不紧的现象，提高了机械手对粮食包装车码垛时的稳定性。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明一种粮食快速装车码垛机械手的主视图；
19.图2为本发明一种粮食快速装车码垛机械手的金属固定架剖视图；
20.图3为本发明一种粮食快速装车码垛机械手的金属支撑杆放大图；
21.图4为本发明一种粮食快速装车码垛机械手的十字型滑块剖视图。
22.图中：移动座1、车体2、第一电推杆3、第一推动杆4、金属固定架5、十字型滑轨6、第一伺服电机7、轴承8、金属丝杆9、螺纹孔10、十字型滑块11、通孔12、第二电推杆13、第二推动杆14、金属支撑架15、第二伺服电机16、金属支撑杆17、第一凹字型连接板18、金属固定轴19、第三电推杆20、第二凹字型连接板21、l型夹持架22。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种粮食快速装车码垛机械手，包括移动座1，移动座1设置有两个，并且对称设置在车体2的左右两侧，移动座1的上端设置有第一电推杆3，第一电推杆3的上端通过第一推动杆4连接金属固定架5；
26.金属固定架5上设置有十字型滑轨6和第一伺服电机7，十字型滑轨6位于金属固定架5的内部，并且贯穿金属固定架5的上端和底部，第一伺服电机7固定连接在金属固定架5的右端，十字型滑轨6的内部通过轴承8连接金属丝杆9，金属丝杆9通过螺纹孔10连接十字型滑块11，十字型滑块11上设置有通孔12和第二电推杆13，通孔12位于十字型滑块11内部的左侧，第二电推杆13固定连接在十字型滑块11的上端，第二电推杆13的下端设置有第二推动杆14；
27.第二推动杆14的下端设置有金属支撑架15，金属支撑架15通过第二伺服电机16连接金属支撑杆17，金属支撑杆17上设置有第一凹字型连接板18和金属固定轴19，第一凹字型连接板18焊接于金属支撑杆17的左右两侧，金属固定轴19固定连接在金属支撑杆17下端的内部，第一凹字型连接板18通过第三电推杆20连接第二凹字型连接板21，金属固定轴19的外部活动连接有l型夹持架22。
28.本发明中，当机械手使用的时候，首先由第三电推杆20带动l型夹持架22进行扩张，l型夹持架22会在金属固定轴19上进行转动，然后再将粮食包放置在l型夹持架22处，再由第三电推杆20带动l型夹持架22进行收缩，以至于让l型夹持架22对粮食包进行夹持，然后再由第一电推杆3通过第一推动杆4带动金属固定架5进行上升，再由第一伺服电机7通过轴承8带动金属丝杆9进行逆时针转动，再由金属丝杆9通过螺纹孔10带动十字型滑块11在十字型滑轨6的内部向中心处进行移动金属丝杆9的左右两侧丝纹呈相反状，再由第二伺服电机16带动金属支撑杆17进行转动，以至于对粮食包的位置进行调整，再由第二电推杆13通过第二推动杆14带动金属支撑架15进行下降，当粮食包到达适当的位置时，再由第三电推杆20带动l型夹持架22进行扩张，这时粮食包会自动掉落在装载车上。
29.在一个可选的实施例中，第二凹字型连接板21焊接于l型夹持架22的上表面，第三电推杆20的一端活动连接在第二凹字型连接板21的内部，第三电推杆20的另一端活动连接在第一凹字型连接板18的内部。
30.需要说明的是，方便让第三电推杆20通过第二凹字型连接板21和第一凹字型连接板18带动l型夹持架22进行扩张和收缩。
31.在一个可选的实施例中，第二伺服电机16固定连接在金属支撑架15内部的中间处，第二伺服电机16的输出端固定连接在金属支撑杆17的上端。
32.需要说明的是，方便让第二伺服电机16带动金属支撑杆17进行转动。
33.在一个可选的实施例中，第二推动杆14的下端穿过通孔12的内部，并且通过螺钉与金属支撑架15的上端固定连接，第二推动杆14的上端活动连接在第二电推杆13的内部。
34.需要说明的是，方便让第二推动杆14带动金属支撑架15进行升降，从而对粮食包进行提升。
35.在一个可选的实施例中，金属丝杆9的左端固定连接在轴承8的内环处，金属丝杆9的右端通过轴承8与第一伺服电机7的输出端固定连接，金属丝杆9的外径大小与螺纹孔10的内径大小相吻合，并且与螺纹孔10的内部活动连接。
36.需要说明的是，方便让第一伺服电机7通过轴承8带动金属丝杆9进行转动，再由金属丝杆9通过螺纹孔10带动十字型滑块11在十字型滑轨6的内部进行左右移动。
37.在一个可选的实施例中，十字型滑块11的大小与十字型滑轨6的大小相吻合，并且与十字型滑轨6的内部活动连接。
38.需要说明的是，避免了十字型滑块11在十字型滑轨6内部移动时出现晃动的现象。
39.在一个可选的实施例中，第一电推杆3的下端固定连接在移动座1的上端，第一推动杆4的下端活动连接在第一电推杆3的下端，第一推动杆4的上端活动连接在金属固定架5的底部。
40.需要说明的是，方便让第一电推杆3通过第一推动杆4带动金属固定架5进行升降。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。