一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，但是传统的扫地机器人在进行障碍排出的时候只能感知前侧或者一定区域内的障碍物，导致其在清理过程中遇到转角需要一定的过渡期来感知转角后的区域是否存在障碍物，才能继续工作，因此工作效率受到影响，清理的过程需要花费较多的时间，故而提出一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，具备多角度排查感知和调高打扫效率等优点，解决了传统的扫地机器人在进行障碍排出的时候只能感知前侧或者一定区域内的障碍物，导致其在清理过程中遇到转角需要一定的过渡期来感知转角后的区域是否存在障碍物，才能继续工作，因此工作效率受到影响，清理的过程需要花费较多的时间的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，包括机壳，所述机壳外表面的左侧固定安装有海绵防撞垫，所述机壳外表面的右侧固定安装有框架，所述框架的外表面开设有清理口，所述机壳的顶部固定安装有指示灯，所述机壳顶部的右侧活动安装有红外感应设备，所述机壳的底部活动安装有两个转轮，所述机壳底部的后侧活动安装有方向轮，所述机壳的内底壁固定安装有电池，所述机壳的内底壁固定安装有清理轮，所述机壳的内底壁固定安装有水箱，所述机壳的底部开设有出水口，所述机壳内底壁的左右两侧均活动安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴处固定安装有清理刷，所述机壳的内部固定安装有卡合板；
6.所述红外感应设备包括伸缩筒，所述机壳的顶部活动安装有伸缩筒，所述伸缩筒的底部插接有支撑轴，所述伸缩筒的内壁开设有滑槽，所述支撑轴的顶部固定安装有滑板，所述滑板顶部的左右两侧均固定安装有电动推杆，所述伸缩筒的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有监控元件，所述伸缩筒的内底壁固定安装有传动马达，所述传动马达的输出轴处固定安装有传动片，所述伸缩筒的外表面活动安装有扇形旋转环，所述扇形旋转环的外表面固定安装有红外探头。
7.优选的，所述海绵防撞垫的右端与框架的左端固定连接，且框架的宽度小于海绵防撞垫的宽度。
8.优选的，两个所述转轮和方向轮构成三角形，所述电池的输出端分别与方向轮、指示灯、清理轮、驱动马达、电动推杆和传动马达的输入端电连接。
9.优选的，所述出水口位于清理轮的左侧，所述水箱通过导管与出水口连接。
10.优选的，所述清理刷的数量不少于三个，且清理刷的外表面延伸至清理口的内部。
11.优选的，所述卡合板的数量不少于六个，且卡合板的正面开设有两个卡槽。
12.优选的，所述支撑轴的底端与机壳的顶部固定连接，所述滑板的外表面滑动安装于滑槽的内部，
13.优选的，所述电动推杆的顶端与滑槽的内底壁固定连接，所述支撑板位于滑槽的上方，所述监控元件的正面开设有散热孔，且监控元件位于扇形旋转环的后侧。
14.优选的，所述传动片远离传动马达输出轴的一端与扇形旋转环固定连接，所述伸缩筒的正面开设有传动口，所述扇形旋转环活动安装于传动口的内部，所述红外探头的输出端与监控元件的输入端通过导线电连接。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该基于人工智能的障碍排出扫地机器人，通过设置红外感应设备，在扫地机器人工作的时候，只需要通过红外探头对周围的环境进行障碍排查，在障碍排查的过程中，伸缩筒将会转动，转动的时候通过传动马达的输出轴带动传动片进行转动，传动片转动将会带动位于移动口内部的扇形旋转环进行转动，扇形旋转环转动将会改变红外探头的探照角度，从而对红外探头的探照范围进行扩展，以便于感知更加广阔位置的障碍物，同时还可以通过电动推杆来控制伸缩筒进行上下移动，以便于提高伸缩筒的高度，在出现实现遮挡的时候，可以调节红外探头的高度来排出更加广阔的障碍物，采用旋转的结构保证扫地机器人在转向的时候不会出现短暂的反应器，同时增加了障碍排查的范围，提高扫地机器人的工作效率。
17.2、该基于人工智能的障碍排出扫地机器人，通过设置海绵防撞垫，海绵防撞垫用于对扫地机器人的表面进行防护，在出现意外撞击的时候，对扫地机器人进行保护，清理轮转动将会对地面进行清理，清理前由水箱向出水口处供水，也可以采用清洗液代替水进行清洗，方向轮起到控制扫地机器人转向的功能，清理刷用于辅助清理轮进行清理，可以清理前脚或者室内装饰物边角的杂物，从而提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。
附图说明
18.图1为本发明一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人结构示意图；
19.图2为本发明一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人俯视剖视图；
20.图3为本发明一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人红外感应设备正视剖视图。
21.图中：1机壳、2海绵防撞垫、3框架、4清理口、5指示灯、6红外感应设备、601伸缩筒、602支撑轴、603滑槽、604滑板、605电动推杆、606支撑板、607监控元件、608传动马达、609传动片、610扇形旋转环、611红外探头、7转轮、8方向轮、9电池、10清理轮、11水箱、12出水口、13驱动马达、14清理刷、15卡合板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例中的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，包括机壳1，机壳1外表面的左侧固定安装有海绵防撞垫2，机壳1外表面的右侧固定安装有框架3，框架3的外表面开设有清理口4，机壳1的顶部固定安装有指示灯5，机壳1顶部的右侧活动安装有红外感应设备6，机壳1的底部活动安装有两个转轮7，机壳1底部的后侧活动安装有方向轮8，机壳1的内底壁固定安装有电池9，机壳1的内底壁固定安装有清理轮10，机壳1的内底壁固定安装有水箱11，机壳1的底部开设有出水口12，机壳1内底壁的左右两侧均活动安装有驱动马达13，驱动马达13的输出轴处固定安装有清理刷14，机壳1的内部固定安装有卡合板15，通过设置海绵防撞垫2，海绵防撞垫2用于对扫地机器人的表面进行防护，在出现意外撞击的时候，对扫地机器人进行保护，清理轮10转动将会对地面进行清理，清理前由水箱11向出水口12处供水，也可以采用清洗液代替水进行清洗，方向轮8起到控制扫地机器人转向的功能，清理刷14用于辅助清理轮10进行清理，可以清理前脚或者室内装饰物边角的杂物，从而提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率；
24.红外感应设备6包括伸缩筒601，机壳1的顶部活动安装有伸缩筒601，伸缩筒601的底部插接有支撑轴602，伸缩筒601的内壁开设有滑槽603，支撑轴602的顶部固定安装有滑板604，滑板604顶部的左右两侧均固定安装有电动推杆605，伸缩筒601的内部固定安装有支撑板606，支撑板606的顶部固定安装有监控元件607，伸缩筒608的内底壁固定安装有传动马达608，传动马达608的输出轴处固定安装有传动片609，伸缩筒601的外表面活动安装有扇形旋转环610，扇形旋转环610的外表面固定安装有红外探头611，采用旋转的结构保证扫地机器人在转向的时候不会出现短暂的反应器，同时增加了障碍排查的范围，提高扫地机器人的工作效率。
25.在实施时，按以下步骤进行操作：
26.1)先打开扫地机器人，设置扫地命令；
27.2)然后清理轮10转动将会对地面进行清理，清理前由水箱11向出水口12处供水，也可以采用清洗液代替水进行清洗，方向轮8起到控制扫地机器人转向的功能，清理刷14用于辅助清理轮10进行清理；
28.3)在遇到障碍物时，伸缩筒601将会转动，转动的时候通过传动马达608的输出轴带动传动片609进行转动，传动片609转动将会带动位于移动口内部的扇形旋转环610进行转动，扇形旋转环10转动将会改变红外探头611的探照角度，从而对红外探头611的探照范围进行扩展，以便于感知更加广阔位置的障碍物；
29.4)最后还可以通过电动推杆605来控制伸缩筒601进行上下移动，以便于提高伸缩筒601的高度，在出现实现遮挡的时候，可以调节红外探头611的高度来排出更加广阔的障碍物。
30.综上所述，该基于人工智能的障碍排出扫地机器人，通过设置红外感应设备6，在扫地机器人工作的时候，只需要通过红外探头611对周围的环境进行障碍排查，，在障碍排
查的过程中，伸缩筒601将会转动，转动的时候通过传动马达608的输出轴带动传动片609进行转动，传动片609转动将会带动位于移动口内部的扇形旋转环610进行转动，扇形旋转环10转动将会改变红外探头611的探照角度，从而对红外探头611的探照范围进行扩展，以便于感知更加广阔位置的障碍物，同时还可以通过电动推杆605来控制伸缩筒601进行上下移动，以便于提高伸缩筒601的高度，在出现实现遮挡的时候，可以调节红外探头611的高度来排出更加广阔的障碍物，采用旋转的结构保证扫地机器人在转向的时候不会出现短暂的反应器，同时增加了障碍排查的范围，提高扫地机器人的工作效率，解决了传统的扫地机器人在进行障碍排出的时候只能感知前侧或者一定区域内的障碍物，导致其在清理过程中遇到转角需要一定的过渡期来感知转角后的区域是否存在障碍物，才能继续工作，因此工作效率受到影响，清理的过程需要花费较多的时间的问题。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。