自动喷胶固化机的制作方法

1.本发明涉及喷胶领域，尤其涉及一种自动喷胶固化机。


背景技术：

2.数据线喷胶固化工艺目前大多是独立的两个工艺，需要三轴喷胶运动平台以及uv固化设备至少两台独立的设备才能完成，操作员需要将数据线装入定位治具，然后由三轴平台对治具内的产品进行喷胶作业，喷胶完成后放入uv固化设备中进行胶水固化，最后将数据线从治具内取出，才算完成整个喷胶固化流程。
3.现有的喷胶和uv固化两个工艺相互独立，需要操作员将数据线手动摆放在治具内，然后放入喷胶工作台上，完成喷胶作业后将数据线手动转移至uv固化设备进行uv固化工艺，uv固化完成后再手动取出数据线。此种方式效率低，操作员的工作量大。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动喷胶固化机。
6.本发明的技术方案如下：一种自动喷胶固化机，包括：机台、设于所述机台上的输送机构、设于所述输送机构旁侧的喷胶模组、设于所述喷胶模组下方的翻转定位机构、设于所述输送机构旁侧的治具张开机构、设于所述喷胶模组上方的uv固化模组、以及设于所述喷胶模组旁侧的取料机械手，所述输送机构包括：皮带线、驱动所述皮带线转动的电机、以及等距设于所述皮带线上的若干治具。
7.进一步地，所述治具包括：治具底座、夹线板底座、两块夹线板、两块弹簧底座、两块张开卡块以及弹簧，所述治具底座设于所述夹线板底座的底面且治具底座位于夹线板底座的中心位置，所述两块夹线板滑动设于所述夹线板底座的左右两端且两块夹线板关于夹线板底座的中心线左右对称，所述夹线板的左外侧面、右外侧面分别与夹线板底座的左外侧面、右外侧面平齐，所述两块弹簧底座分别安装固定在夹线板底座的左外侧面与右外侧面且两块弹簧底座关于夹线板底座的中心线对称，所述弹簧一端连接所述弹簧底座另一端连接所述夹线板，所述两块张开卡块分别设于两块夹线板上，所述治具底座的前后两端设有凸台，所述凸台的顶面高于所述夹线板底座的顶面，所述凸台位于两块夹线板之间，数据线放置在所述凸台上，数据线的直径大于所述凸台的宽度。
8.进一步地，所述夹线板底座为t形块，所述夹线板对应所述夹线板底座设有t形槽，两块夹线板的中间设有用于容置数据线的圆弧形凹槽。
9.进一步地，所述喷胶模组包括：喷胶y轴模组、设于所述喷胶y轴模组上的喷胶x轴模组、设于所述喷胶x轴模组上的喷胶z轴滑台气缸、以及喷胶阀。
10.进一步地，所述翻转定位机构包括：翻转组件、前后定位滑台气缸以及上下定位组件，所述翻转组件包括：旋转气缸底座、设于所述旋转气缸底座上的旋转气缸安装板、设于所述旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述前后定位滑台气缸与所述旋转气缸连接；
11.所述上下定位组件包括：与所述前后定位滑台气缸连接的定位手指气缸、与所述定位手指气缸连接的上定位块、以及与所述定位手指气缸连接的下定位块，所述上定位块与下定位块上设有喷胶区域开孔。
12.进一步地，所述下定位块的内部设有前后定位挡块，所述前后定位挡块的前侧设有定位槽，所述上定位块对应所述前后定位挡块的位置设于挡块插孔，所述上定位块对应所述定位槽的位置设有压块。
13.进一步地，所述治具张开机构包括：前后移动组件以及张开组件，所述前后移动组件包括：安装底座以及设于所述安装底座上的前后滑台气缸；
14.所述张开组件包括：设于所述前后滑台气缸上的手指气缸以及与所述手指气缸连接的两根圆棒，所述张开卡块的内侧设于供所述圆棒插入的插槽。
15.进一步地，在摆放料工位处、喷胶模组旁侧以及取料机械手旁侧均设有治具张开机构。
16.进一步地，所述uv固化模组包括：上照射器装配体、设于所述上照射器装配体下方的下照射器装配体、以及用于安装上照射器装配体与下照射器装配体的固化灯支架，所述上照射器装配体与下照射器装配体包括：发紫外光的灯条、设于所述灯条上方的散热器、设于所述散热器旁侧的若干散热风扇、以及设于所述灯条下方的玻璃圆棒。
17.进一步地，所述取料机械手包括：左右移动气缸、与所述左右移动气缸连接的上下滑台气缸、以及与所述上下滑台气缸连接的取料手指气缸。
18.采用上述方案，本发明具有如下有益效果：
19.1、与现有的喷胶固化工艺相比，本自动喷胶固化机在满足精度的前提下，将喷胶和固化两个独立的工艺集成在一台设备上，仅需一名操作人员负责摆料即可，生产效率相比于独立操作的两台设备，效率提升80％以上，使用方便，大幅减轻操作员的工作量；
20.2、本发明的治具可满足多种型号尺寸的数据线喷胶固化需求，适用性强；
21.3、本发明的uv固化模组在灯条下面增加设置玻璃圆棒，玻璃圆棒将灯条散发的光线集中照射在同一个面，解决照射光线散射的问题，光线照射集中，使得胶水固化的时间缩短，提高固化效率以及固化效果。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为本发明输送机构的结构示意图。
24.图3为本发明治具的结构示意图。
25.图4为本发明治具的爆炸图。
26.图5为本发明喷胶模组的结构示意图。
27.图6为本发明翻转定位机构的结构示意图。
28.图7为本发明上定位块与下定位块的结构示意图。
29.图8为本发明治具张开机构的结构示意。
30.图9为本发明uv固化模组的结构示意图。
31.图10为本发明上照射器装配体的内部结构示意图。
32.图11为本发明取料机械手的结构示意。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
34.请参阅图1，本发明提供一种自动喷胶固化机，包括：机台1、设于所述机台1上的输送机构2、设于所述输送机构2旁侧的喷胶模组3、设于所述喷胶模组3下方的翻转定位机构4、设于所述输送机构2旁侧的治具张开机构5、设于所述喷胶模组3上方的uv固化模组6、以及设于所述喷胶模组3旁侧的取料机械手7。输送机构2用于输送待加工的数据线，喷胶模组3用于对输送机构2上的数据线喷胶，翻转定位机构4用于翻转数据线以便于对数据线进行双面喷胶，所述uv固化模组6用于对喷胶后的数据线进行固化，所述取料机械手7用于将固化完成的数据线下料。
35.请参阅图2，所述输送机构2包括：皮带线20、驱动所述皮带线20转动的电机、以及等距设于所述皮带线20上的若干治具21。皮带线20呈上下环绕，皮带线20对应每套治具21的位置设有凸部，治具21安装固定在凸部上。
36.请参阅图3与图4，所述治具21包括：治具底座210、夹线板底座211、两块夹线板212、两块弹簧底座213、两块张开卡块214以及弹簧。所述治具底座213设于所述夹线板底座211的底面且治具底座210位于夹线板底座211的中心位置，治具底座210上设有两个牙孔用来固定夹线板底座211，治具底座213上设有两个沉孔用来固定在皮带线20上，皮带线20的凸部对应治具底座210的沉孔设有牙孔，治具底座210通过螺丝安装在皮带线20上。所述两块夹线板212滑动设于所述夹线板底座211的左右两端且两块夹线板212关于夹线板底座211的中心线左右对称，所述夹线板212的左外侧面、右外侧面分别与夹线板底座211的左外侧面、右外侧面平齐，左右两块夹线板212在夹线板底座211上实现开合滑动，数据线夹持在两块夹线板212之间。所述两块弹簧底座213通过螺丝分别安装固定在夹线板底座211的左外侧面与右外侧面且两块弹簧底座213关于夹线板底座211的中心线对称，弹簧底座213面向夹线板212的一面设有两个弹簧孔2130，夹线板212面向弹簧底座213的一面设有两个弹簧槽孔2120，弹簧孔2130对准弹簧槽孔2120，弹簧放置在弹簧槽孔2120内，弹簧一端连接所述弹簧底座213另一端连接所述夹线板212。所述两块张开卡块214分别设于两块夹线板212上，张开卡块214用螺丝固定在夹线板212上，其用于配合治具张开机构5进行治具定位。所述治具底座210的前后两端设有凸台2100，所述凸台2100的顶面高于所述夹线板底座211的顶面，凸台2100位于两块夹线板212之间，数据线放置在所述凸台2100上，数据线的直径大于所述凸台2100的宽度。左右两侧的夹线板212在弹簧的作用下向中间压紧，如果此时夹线板212中间有数据线的话，由于数据线的直径大于凸台2100的宽度，则两块夹线板212压紧数据线；如果此时夹线板212中间是空的，则夹线板212会压紧治具底座210上的两个凸台2100。本治具由于采用弹簧将数据线弹性夹紧，因此能够适用于多种尺寸的数据线。
37.在本实施例中，所述夹线板底座211为t形块，所述夹线板212对应所述夹线板底座211设有t形槽，夹线板212通过t形槽与夹线板底座211配合实现开合滑动。两块夹线板212的中间设有用于容置数据线的圆弧形凹槽。
38.请参阅图5，所述喷胶模组3包括：喷胶y轴模组30、设于所述喷胶y轴模组30上的喷胶x轴模组31、设于所述喷胶x轴模组31上的喷胶z轴滑台气缸32、以及喷胶阀33。在本实施例中，喷胶y轴模组30与喷胶x轴模组31采用滚珠丝杆 滑轨 模组滑台以及伺服电机组成，滚珠丝杆通过联轴器连接伺服电机的传动轴，当伺服电机转动时，滚珠丝杆将旋转移动转
换成模组滑台的直线运动。设备运行时，当产品达到喷胶位置后，喷胶x轴模组和喷胶y轴模组移动至喷胶位置，z轴滑台气缸32下降至指定高度，喷胶阀33开始沿设定路径喷涂胶水，喷涂结束后喷胶x轴模组31和喷胶y轴模组30回到圆点位置，z轴滑台气缸32上升，等待下一次喷胶。
39.请参阅图6，所述翻转定位机构4包括：翻转组件40、前后定位滑台气缸41以及上下定位组件42，所述翻转组件40包括：旋转气缸底座401、设于所述旋转气缸底座401上的旋转气缸安装板402、设于所述旋转气缸安装板402上的旋转气缸403，所述前后定位滑台气缸41与所述旋转气缸403连接。旋转气缸403驱动前后定位滑台气缸41旋转。
40.请参阅图7，所述上下定位组件42包括：与所述前后定位滑台气缸41连接的定位手指气缸420、与所述定位手指气缸420连接的上定位块421、以及与所述定位手指气缸420连接的下定位块422，所述上定位块421与下定位块422上设有喷胶区域开孔423。上定位块421与下定位块422通过螺丝固定在定位手指气缸420两侧的手指上。数据线包括数据线线材和位于数据线线材端部的数据线铁壳两个部分，上定位块421与下定位块422可以同时定位数据线铁壳和数据线线材两个部分，定位手指气缸420为常开状态。
41.所述下定位块422的内部设有前后定位挡块4220，所述前后定位挡块4220的前侧设有定位槽4221，所述上定位块421对应所述前后定位挡块4220的位置设于挡块插孔4210，所述上定位块421对应所述定位槽4221的位置设有压块4211。上定位块421与下定位块422的端部设有线材延长夹块424，线材延长夹块424上设有供数据线线材的通孔。当数据线移动至喷胶模组3处时，前后定位滑台气缸41从后方向前方移动，前后定位挡块4220抵挡住数据线铁壳的前端面，然后定位手指气缸420驱动上定位块421与下定位块422闭合，上定位块421的压块4211顶住数据线铁壳的上端面，将数据线铁壳部分压入定位槽4221中并固定，同时线材延长夹块424也压紧数据线材，此时便完成了数据线的前后左右方向上的定位。下定位块422与上定位块421在数据线pcb板位置设有喷胶区域开孔，数据线在定位完成后便开始正面部分喷胶，正面喷胶完成后，治具张开机构5将治具21张开一定位置，然后旋转气缸403在夹紧数据线的情况下旋转180
°
，开始反面喷胶。反面喷胶完成后，治具张开机构5闭合，治具21回复常闭状态并夹紧数据线，治具张开机构5后退至原位。旋转气缸底座401沿x轴方向设有腰型孔4011，旋转气缸安装板402沿z轴方向设有腰型孔，因此可以调整翻转定位机构4的位置，方便调试位置以适应不同类型的产品。
42.请参阅图8，所述治具张开机构5包括：前后移动组件50以及张开组件51，所述前后移动组件包括：安装底座501以及设于所述安装底座501上的前后滑台气缸501。
43.所述张开组件51包括：设于所述前后滑台气缸501上的手指气缸510以及与所述手指气缸510连接的两根圆棒511，所述张开卡块214的内侧设于供所述圆棒511插入的插槽2140。当治具21停靠在张开组件51的工位时，前后滑台气缸501向前伸出将圆棒511插入张开卡块214的插槽2140内，然后手指气缸510张开，在圆棒511的作用下夹线板212向两侧张开并挤压弹簧，此时数据线可以完成取放料或者翻转动作，动作完成后手指气缸510闭合，夹线板212在弹簧的作用下向中间压紧，重新固定数据线或者压紧限位凸台2100。
44.在摆放料工位处、喷胶模组3旁侧以及取料机械手7旁侧均设有治具张开机构5，因此整机一共有3套治具张开机构5。
45.请参阅图9与图10，所述uv固化模组6包括：上照射器装配体61、设于所述上照射器
装配体61下方的下照射器装配体62、以及用于安装上照射器装配体61与下照射器装配体62的固化灯支架63，所述上照射器装配体61与下照射器装配体62包括：发紫外光的灯条、设于所述灯条上方的散热器610、设于所述散热器610旁侧的若干散热风扇611、以及设于所述灯条下方的玻璃圆棒612。玻璃圆棒612位于灯条的正下方，且玻璃圆棒612与灯条之间相隔有间隙，玻璃圆棒612为圆柱体，玻璃圆棒612将灯条散发的光线集中照射在同一个面，因此经过玻璃圆棒612后的紫外光能够集中照射到数据线的胶水上，缩短了胶水固化的时间，提高固化效果。
46.玻璃圆棒612与灯条之间要保持合适的距离，使得光线能够最大限度地集中照射在一个面，不会造成光散射。
47.请参阅图11，所述取料机械手7包括：左右移动气缸71、与所述左右移动气缸71连接的上下滑台气缸72、以及与所述上下滑台气缸72连接的取料手指气缸73。取料机械手7在等待取料时取料手指气缸73呈张开状态，当工件完成uv固化后移动至取料工位时，取料手指气缸73由上下滑台气缸72送至下方数据线抓取位后，取料手指气缸73闭合夹取数据线，治具张开机构5张开治具21并松开数据线，然后上下滑台气缸72将取料手指气缸73和数据线往上移动，同时治具张开机构5后退回原位。左右移动气缸71则将数据线运送至物料框位置后，取料手指气缸73松开，数据线掉落至物料框内。取料动作完成并退回至原位。
48.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。