一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法与流程

技术特征：
1.一种料包码垛装车机的码垛装置，安装在料包码垛装车机的移动升降装置(14)上；其特征在于，包括移动旋转组件(111)和垛叉组件(112)；所述移动旋转组件(111)和垛叉组件(112)联动；所述垛叉组件(112)包括挡垛板(1129)和挡垛板调位单元；所述挡垛板调位单元连接所述移动旋转组件(111)。2.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述移动旋转组件(111)包括纵向移动平台；所述移动旋转组件(111)包括码垛装置基础框架、横向移动平台和竖直移动平台；所述码垛装置基础框架安装在移动升降装置(14)上；所述横向移动平台固接在码垛装置基础框架上；所述纵向移动平台连接横向移动平台；所述竖直移动平台连接纵向移动平台；所述竖直移动平台输出端连接挡垛板调位单元。3.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置基础框架包括2个分立的码垛装置基础支座(111-1)；所述码垛装置基础支座(111-1)为龙门式结构，下部连接所述移动升降装置(14)。4.根据权利要求3所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述横向移动平台包括2条平行的横向移动轨道体(1115)，连接所述码垛装置基础支座(111-1)；所述横向移动轨道体(1115)相对的一侧分别设置有第一码垛齿条(1113)和横向移动轨道(1112)。5.根据权利要求4所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述纵向移动平台包括2条纵向移动轨道体(1111)；所述纵向移动轨道体(1111)连接所述横向移动轨道(1112)；其中一条纵向移动轨道体(1111)下端面设置有第一码垛电机(1114)；所述第一码垛电机(1114)通过传动机构与所述横向移动轨道体(1115)连接。6.根据权利要求5所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述竖直移动平台包括竖直移动平台支撑体、码垛承载板(1111)和竖直移动轨道体(1117)；所述竖直移动平台支撑体连接所述纵向移动轨道体(1111)；码垛承载板(1111)连接竖直移动平台支撑体；所述竖直移动轨道体(1117)连接码垛承载板(1111)；所述挡垛板调位单元连接与所述竖直移动轨道体(1117)连接。7.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述垛叉组件(112)包括垛叉安装框架(11217)、垛叉单元和挡垛板单元；所述垛叉安装框架(11217)上端面连接所述移动旋转组件(111)的输出端，下端面后部连接所述垛叉单元，下端面前部连接所述挡垛板单元。8.根据权利要求7所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述垛叉单元包括垛叉连接框架(1124)、垛叉体(11218)和垛叉调位单元；所述垛叉调位单元包括垛叉位移单元和垛叉位移导向单元。9.根据权利要求8所述的料包码垛装车机的码垛装置，其特征在于，所述挡垛板单元包括挡垛板(1129)和挡垛板调位单元；所述挡垛板调位单元包括挡垛板纵向位移单元和挡垛板竖向位移单元。10.一种料包码垛装车机的码垛方法，使用权利要求1-9任一料包码垛装车机的码垛装置，步骤为：s1、完成排垛辊筒输送机组(10)上的料包排垛，校准码垛装置和料包运输车位置；s2、垛叉组件(112)叉起排垛完成的料包；
s3、移动旋转组件(111)各轴联动，码垛装置(11)带动垛叉组件(112)携带料包进入车舱内正确位置；s4、挡垛板调位单元和纵向移动平台联动，整理料包运输车舱体内的料包排间距，然后，垛叉组件(112)撤出；s5、码垛装置归位到排垛辊筒输送机组(10)处，移动升降装置(14)后移一个料包排距。s6、重复s2-s5。

技术总结
本发明涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包。包间的摩擦和破包。包间的摩擦和破包。


技术研发人员：陈明方 吴磊 张庆军 赵涛 郭光荣 蒋敬雷 何丹 欧传勇
受保护的技术使用者：四川九洲电器集团有限责任公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/4/26