一种用于物流输送系统的升降移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种用于物流输送系统的升降移载设备。


背景技术：

2.物流设备在工业生产作业中起着至关重要的作用，可以极大的提高生产效率，节省大量的人力和物力。但是在输送过程中通常会遇到一些特别的情况，如需要改向的运输过程，这时往往通过顶升移载机来完成。
3.现有的顶升移载机，如公开号为cn208345235u的中国实用新型专利公开了一种多排橡胶链气动顶升移载机，这种顶升移载机在升降过程中会产生前后方向的位移，需要跟对接的设备隔开一定的距离，增大了安装空间。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述技术问题提供一种用于物流输送系统的升降移载设备。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于物流输送系统的升降移载设备，包括底座、设置在底座上方的升降座、设置在升降座上的移载机构以及连接在底座与升降座之间的顶升机构，所述顶升机构包括设置在升降座前后两端的摆臂、连接在前后两个摆臂之间的连动杆以及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂铰接在底座上，所述升降座的底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有可相对滑轨前后移动的滑动座，所述摆臂的上端连接在滑动座上，所述底座与升降座之间设置有升降导向机构。
6.作为优选，所述滑轨呈工字型结构，所述滑轨的两侧设置有滑槽，所述滑动座上设置有位于滑槽内的移动件。
7.作为优选，所述滑动座上设置有安装槽，所述滑动座通过安装槽由下往上扣在滑轨外侧，所述移动件设置在安装槽的内壁上。
8.作为优选，所述移动件为滚轮，所述滚轮通过转轴可转动地安装在滑动座上。
9.作为优选，所述滑槽的横截面为梯形，所述滑槽的宽度由槽底向槽口方向逐渐减小，所述滚轮为与滑槽相匹配的圆台形结构。
10.作为优选，所述摆臂呈l形结构，所述摆臂的中部铰接在底座上，所述气缸的一端铰接在摆臂的下端，另一端铰接在底座上。
11.作为优选，所述升降导向机构包括导向杆和套装在导向杆上的导向套筒，所述导向杆竖直地固定在升降座的前后两端，所述导向套筒固定在底座的侧壁上。
12.作为优选，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座设置在导向杆的下端，所述支撑座通过竖直的螺杆螺接在底座上。
13.作为优选，所述支撑座的上端设置有定位槽，所述升降座下降至最低位置时所述导向杆的下端插设在定位槽内。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的顶升机构不仅保证升降座的前后两端能够
同时升降，而且在升降过程中不会产生前后方向的位移，减少了与对接设备的安装空间，本实用新型具有升降稳定、安装占用空间小的优点。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中滑轨与滑动座的安装示意图；
17.图中：1-底座，2-升降座，3-移载机构，4-摆臂，5-气缸，6-连动杆，7-滑轨，701-滑槽，801-安装槽，8-滑动座，9-移动件，10-导向杆，11-导向套筒，12-支撑座。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
19.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
20.实施例：如图1和图2所示，一种用于物流输送系统的升降移载设备，包括底座1、设置在底座1上方的升降座2、设置在升降座2上的移载机构3以及连接在底座1与升降座2之间的顶升机构。移载机构3采用常规的辊筒输送机构、链条输送机构或同步带输送机构。
21.顶升机构包括设置在升降座2前后两端的摆臂4、连接在前后两个摆臂4之间的连动杆6以及驱动摆臂4摆动的气缸5。摆臂4铰接在底座1上，摆臂4呈l形结构，摆臂4的中部铰接在底座1上，气缸5的一端铰接在摆臂4的下端，另一端铰接在底座1上。连动杆6连接在两个摆臂4的下端。
22.升降座2的底部设置有滑轨7，滑轨7上设置有可相对滑轨7前后移动的滑动座8，摆臂4的上端连接在滑动座8上。
23.如图2所示，滑轨7呈工字型结构，滑轨7的两侧设置有滑槽701，滑动座8上设置有位于滑槽701内的移动件9。滑动座8上设置有安装槽801，滑动座8通过安装槽801由下往上扣在滑轨7外侧，移动件9设置在安装槽的内壁上。移动件9为滚轮，滚轮通过转轴可转动地安装在滑动座8上。
24.滑槽的横截面为梯形，滑槽701的宽度由槽底向槽口方向逐渐减小，滚轮为与滑槽相匹配的圆台形结构。
25.底座1与升降座2之间设置有升降导向机构，升降导向机构包括导向杆10和套装在导向杆10上的导向套筒11，导向杆10竖直地固定在升降座2的前后两端，导向套筒11固定在底座1的侧壁上。
26.在顶升过程中，随着气缸5的伸缩，带动摆臂4左右摆动，使得滑动座8相对滑轨7向左或向右移动，同时带动升降座2向上或向下移动，完成顶升动作。在顶升过程中移载机构3不会发生输送方向的前后移动，保证与对接设备保持适当的距离，减少了安装空间。
27.底座1上设置有支撑座12，支撑座12设置在导向杆10的下端，支撑座12通过竖直的螺杆螺接在底座1上，用于调节支撑座12的高度。当升降座2下降至最低位置时，支撑座12支撑在导向杆10的下端。支撑座12的上端设置有定位槽，升降座2下降至最低位置时导向杆10的下端插设在定位槽内，支撑座12不仅对升降座2起到支撑的作用，还能防止导向杆10的上
下两端晃动，提高升降座2和移载机构3的稳定性。


技术特征：
1.一种用于物流输送系统的升降移载设备，包括底座(1)、设置在底座(1)上方的升降座(2)、设置在升降座(2)上的移载机构(3)以及连接在底座(1)与升降座(2)之间的顶升机构，其特征在于：所述顶升机构包括设置在升降座(2)前后两端的摆臂(4)、连接在前后两个摆臂(4)之间的连动杆(6)以及驱动摆臂(4)摆动的气缸(5)，所述摆臂(4)铰接在底座(1)上，所述升降座(2)的底部设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有可相对滑轨(7)前后移动的滑动座(8)，所述摆臂(4)的上端连接在滑动座(8)上，所述底座(1)与升降座(2)之间设置有升降导向机构。2.根据权利要求1所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述滑轨(7)呈工字型结构，所述滑轨(7)的两侧设置有滑槽(701)，所述滑动座(8)上设置有位于滑槽(701)内的移动件(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述滑动座(8)上设置有安装槽(801)，所述滑动座(8)通过安装槽(801)由下往上扣在滑轨(7)外侧，所述移动件(9)设置在安装槽(801)的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述移动件(9)为滚轮，所述滚轮通过转轴可转动地安装在滑动座(8)上。5.根据权利要求4所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述滑槽(701)的横截面为梯形，所述滑槽(701)的宽度由槽底向槽口方向逐渐减小，所述滚轮为与滑槽(701)相匹配的圆台形结构。6.根据权利要求1所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述摆臂(4)呈l形结构，所述摆臂(4)的中部铰接在底座(1)上，所述气缸(5)的一端铰接在摆臂(4)的下端，另一端铰接在底座(1)上。7.根据权利要求1所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述升降导向机构包括导向杆(10)和套装在导向杆(10)上的导向套筒(11)，所述导向杆(10)竖直地固定在升降座(2)的前后两端，所述导向套筒(11)固定在底座(1)的侧壁上。8.根据权利要求7所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述底座(1)上设置有支撑座(12)，所述支撑座(12)设置在导向杆(10)的下端，所述支撑座(12)通过竖直的螺杆螺接在底座(1)上。9.根据权利要求8所述的一种用于物流输送系统的升降移载设备，其特征在于：所述支撑座(12)的上端设置有定位槽，所述升降座(2)下降至最低位置时所述导向杆(10)的下端插设在定位槽内。

技术总结
本实用新型涉及一种用于物流输送系统的升降移载设备，包括底座、设置在底座上方的升降座、设置在升降座上的移载机构、连接在底座与升降座之间的顶升机构以及升降导向机构，所述顶升机构包括设置在升降座前后两端的摆臂、连接在前后两个摆臂之间的连动杆以及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂铰接在底座上，所述升降座的底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有可相对滑轨前后移动的滑动座，所述摆臂的上端连接在滑动座上。本实用新型的顶升机构不仅保证升降座的前后两端能够同时升降，而且在升降过程中不会产生前后方向的位移，减少了与对接设备的安装空间，本实用新型具有升降稳定、安装占用空间小的优点。用空间小的优点。用空间小的优点。


技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：浙江亚普自动化装备科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/1/11