输送装置、检测设备和检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及样品检测技术领域，更具体地，涉及一种输送装置、检测设备和检测系统。


背景技术：

2.在样品检测技术领域，用于辐照系统的样品输送装置由于需要配合辐照的工艺要求，设计复杂，所以一般都占地较大，并且在运输的过程中需要拆卸，在现场重新组装、调试，因此造成项目周期长，且项目执行成本高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的上述问题，本实用新型实施例提出一种具有项目周期短、项目的执行成本低、结构紧凑和占地面积小的输送装置、检测设备和检测系统。
4.本实用新型的一个方面提供了一种检测设备，包括：移动舱，所述移动舱可移动地设于地面，所述移动舱具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的至少一侧具有敞开口；输送装置，所述输送装置设于所述第一容纳腔；屏蔽装置，所述屏蔽装置设于所述第一容纳腔，所述屏蔽装置具有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有承载件，所述承载件用于承载样品，所述第二容纳腔具有第一出入口，所述输送装置延伸至所述第一出入口，以将样品通过所述第一出入口运送至所述屏蔽装置内；以及探测装置，所述探测装置设于所述第一容纳腔，所述探测装置具有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有探测件，所述第三容纳腔具有第二出入口，所述输送装置延伸至所述第二出入口，以将所述样品通过所述第二出入口运送至所述探测装置，所述探测件用于探测所述样品，探测完成后，所述输送装置将所述样品运离。
5.根据本实用新型实施例的检测设备，通过将输送装置、屏蔽装置和探测装置均设于移动舱，移动舱可移动地设于地面，运输时移动舱载着输送装置、屏蔽装置和探测装置整体运输，使得检测设备在运输的过程中不需要拆卸，不需要现场重新组装、调试，可以在现场直接插电使用，因此可以减小重新组装和调试的周期，降低项目的执行成本。另外，本实用新型的检测设备，将输送装置、屏蔽装置和探测装置整体装载在移动舱内，使得结构紧凑，设计简单，占地面积小。
6.在一些实施例中，所述移动舱具有上料口，所述输送装置包括：搬运组件，所述搬运组件延伸至所述第一出入口，以将样品送入和运离所述第一出入口，所述搬运组件延伸至所述第二出入口，以将样品送入和运离所述第二出入口；上料组件，所述上料组件从所述上料口延伸至所述搬运组件，所述上料组件包括从上料口移动至所述搬运组件的第一运输件，所述第一运输件将样品从所述上料口运送至所述搬运组件；以及下料组件，所述搬运组件将样品运送至所述下料组件后，所述下料组件用于将样品运离。
7.在一些实施例中，所述搬运组件包括：传输部件，所述传输部件延伸至所述第一出入口，用于将样品送入和运离所述屏蔽装置，所述传输部件延伸至所述第二出入口，用于将样品送入和运离所述探测装置；以及机械手部件，所述机械手部件用于从所述第一运输件
上抓取样品至所述传输部件，且用于从所述传输部件上抓取样品至所述下料组件。
8.在一些实施例中，所述传输部件包括：第一轨道，所述第一轨道延伸至所述第一出入口；传输梭子，所述传输梭子设于所述第一轨道，以驱动样品在所述第一轨道内移动；第二轨道，所述第二轨道的一端与所述第一轨道连通，所述第二轨道的另一端延伸至所述第二出入口；以及第二运输件，所述第二运输件为非金属件，所述第二运输件可移动地设于所述第二轨道，以带动样品在所述第二轨道内移动。
9.在一些实施例中，所述传输部件还包括夹爪，所述夹爪可移动地设于所述第二轨道的上方，样品在所述第二轨道内移动时，所述夹爪夹设于样品且与样品同步移动。
10.在一些实施例中，所述夹爪包括：安装部，所述安装部可移动地设于所述第二轨道的上方；两个夹钳部，两个所述夹钳部可移动地设于所述安装部，且被构造成朝向或者远离彼此的方向移动，两个所述夹钳部的移动方向均与所述安装部的移动方向垂直，两个所述夹钳部适于夹设在样品两侧；以及驱动部，所述驱动部设于所述安装部，与两个所述夹钳部均连接，以驱动两个所述夹钳部同步移动。
11.在一些实施例中，所述驱动部包括：电机，所述电机设于所述安装部；齿条，所述齿条与所述电机连接，以使所述电机驱动所述齿条移动；以及两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合，每个所述齿轮与一个夹钳部配合。
12.在一些实施例中，所述搬运组件还包括转运部件，所述机械手部件包括：第一机械手，所述第一机械手设置于所述上料组件和所述转运部件之间，以在所述上料组件和所述转运部件之间搬运样品；以及第二机械手，所述第二机械手设置于所述传输部件和所述转运部件之间，以在所述转运部件和所述传输部件之间搬运样品。
13.在一些实施例中，所述转运部件包括转盘，所述转盘可转动地设于所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述转盘的周向上间隔设置有多个安装位，每个所述安装位适于放置一个样品。
14.在一些实施例中，多个所述安装位的部分被构造成组装位，另一部分被构造成分离位，其中，在所述组装位，参照物环与样品组装；在所述分离位，参照物环与样品分离。
15.在一些实施例中，所述转运部件还包括可升降的顶升机构，所述顶升机构设于所述转盘的下方且与所述分离位正对，所述分离位开设有通孔，参照物环与样品的组合件在分离位时封堵所述通孔，所述顶升机构上升时适于与样品接触以将所述样品与所述参照物环分离。
16.在一些实施例中，所述转运部件还包括辅助装置，所述辅助装置与所述转盘相邻设置，所述辅助装置用于给样品称重和测量样品的填充率。
17.在一些实施例中，所述下料组件包括：第一止挡件，所述第一止挡件位于所述下料组件的中部，样品在所述下料组件上运动至所述第一止挡件时，被所述第一止挡件阻挡；以及控制件，所述控制件与所述第一止挡件通讯连接，所述第一止挡件阻挡样品时将阻挡信号传输至所述控制件，收到所述阻挡信号时间t后，所述控制件控制所述第一止挡件放行该样品。
18.在一些实施例中，所述上料组件还包括第二止挡件，所述第二止挡件位于所述上料组件的靠近所述搬运组件的一端，所述第二止挡件用于限制所述第一运输件运送一个样品通过，以使得在所述搬运组件与所述第二止挡件之间的第一运输件上仅有一个样品。
19.本实用新型的另一个方面提供了一种输送装置，用于样品处理装置，所述样品处理装置具有第一出入口和第二出入口，所述输送装置包括：搬运组件，所述搬运组件延伸至所述第一出入口，以将样品送入和运离所述第一出入口，所述搬运组件延伸至所述第二出入口，以将样品送入和运离所述第二出入口；上料组件，所述上料组件延伸至所述搬运组件，所述上料组件包括可移动的第一运输件，所述第一运输件将样品运送至所述搬运组件；以及下料组件，所述下料组件的至少部分与所述上料组件的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开，所述搬运组件将样品运送至所述下料组件后，所述下料组件用于将样品运离。
20.根据本实用新型实施例的输送装置，通过搬运组件、上料组件和下料组件的配合，可以便于实现输送装置将样品送入和运离屏蔽装置，也便于实现输送装置将样品送入和运离探测装置。另外，下料组件的至少部分与上料组件的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开使得上料组件和下料组件的布置更加合理紧凑，少占用水平空间，从而可以减小输送装置的占地面积。
21.在一些实施例中，所述搬运组件包括：传输部件，所述传输部件延伸至所述第一出入口，用于将样品送入和运离所述第一出入口，所述传输部件延伸至所述第二出入口，用于将样品送入和运离所述第二出入口；以及机械手部件，所述机械手部件用于从所述第一运输件上抓取样品至所述传输部件，且用于从所述传输部件上抓取样品至所述下料组件。
22.在一些实施例中，所述传输部件包括：第一轨道，所述第一轨道延伸至所述第一出入口；传输梭子，所述传输梭子设于所述第一轨道，以驱动样品在所述第一轨道内移动；第二轨道，所述第二轨道的一端与所述第一轨道连通，所述第二轨道的另一端延伸至所述第二出入口；以及第二运输件，所述第二运输件为非金属件，所述第二运输件可移动地设于所述第二轨道，以带动样品在所述第二轨道内移动。
23.在一些实施例中，所述传输部件还包括：夹爪，所述夹爪可移动地设于所述第二轨道的上方，样品在所述第二轨道内移动时，所述夹爪夹设于样品且与样品同步移动。
24.在一些实施例中，所述夹爪包括：安装部，所述安装部可移动地设于所述第二轨道的上方；两个夹钳部，两个所述夹钳部可移动地设于所述安装部，且被构造成朝向或者远离彼此的方向移动，两个所述夹钳部的移动方向均与所述安装部的移动方向垂直，两个所述夹钳部适于夹设在样品两侧；以及驱动部，所述驱动部设于所述安装部，与两个所述夹钳部均连接，以驱动两个所述夹钳部同步移动。
25.在一些实施例中，所述驱动部包括：电机，所述电机设于所述安装部；齿条，所述齿条与所述电机连接，以使所述电机驱动所述齿条移动；以及两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合，每个所述齿轮与一个夹钳部配合。
26.在一些实施例中，所述搬运组件还包括转运部件，所述机械手部件包括：第一机械手，所述第一机械手设置于所述上料组件和所述转运部件之间，以在所述上料组件和所述转运部件之间搬运样品；以及第二机械手，所述第二机械手设置于所述传输部件和所述转运部件之间，以在所述转运部件和所述传输部件之间搬运样品。
27.在一些实施例中，所述转运部件包括：转盘，所述转盘可转动地设于所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述转盘的周向上间隔设置有多个安装位，每个所述安装位适于放置一个样品。
28.在一些实施例中，多个所述安装位的部分被构造成组装位，另一部分被构造成分
离位，其中，在所述组装位，参照物环与样品组装；在所述分离位，参照物环与样品分离。
29.在一些实施例中，所述转运部件还包括可升降的顶升机构，所述顶升机构设于所述转盘的下方且与所述分离位正对，所述分离位开设有通孔，参照物环与样品的组合件在分离位时封堵所述通孔，所述顶升机构上升时适于与样品接触以将所述样品与所述参照物环分离。
30.在一些实施例中，所述转运部件还包括：辅助装置，所述辅助装置与所述转盘相邻设置，所述辅助装置用于给样品称重和测量样品的填充率。
31.在一些实施例中，所述下料组件包括：第一止挡件，所述第一止挡件位于所述下料组件的中部，样品在所述下料组件上运动至所述第一止挡件时，被所述第一止挡件阻挡；以及控制件，所述控制件与所述第一止挡件通讯连接，所述第一止挡件阻挡样品时将阻挡信号传输至所述控制件，收到所述阻挡信号时间t后，所述控制件控制所述第一止挡件放行该样品。
32.在一些实施例中，所述上料组件还包括：第二止挡件，所述第二止挡件位于所述上料组件的靠近所述搬运组件的一端，所述第二止挡件用于限制所述第一运输件运送一个样品通过，以使得在所述搬运组件与所述第二止挡件之间的第一运输件上仅有一个样品。
33.本实用新型的另一个方面提供了一种检测系统，包括：输送装置，所述输送装置为根据如上所述的输送装置；以及样品处理装置，所述样品处理装置具有第一出入口和第二出入口，所述搬运组件延伸至所述第一出入口，以将样品送入和运离所述第一出入口，所述搬运组件延伸至所述第二出入口，以将样品送入和运离所述第二出入口。
34.根据本实用新型实施例的检测系统，通过搬运组件、上料组件和下料组件的配合，可以便于实现输送装置将样品送入和运离屏蔽装置，也便于实现输送装置将样品送入和运离探测装置。另外，下料组件的至少部分与上料组件的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开使得上料组件和下料组件的布置更加合理紧凑，少占用水平空间，从而可以减小输送装置的占地面积。
35.在一些实施例中，所述样品处理装置包括：屏蔽装置，所述屏蔽装置具有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有承载件，所述承载件用于承载样品，所述第二容纳腔具有第一出入口，所述搬运组件延伸至所述第一出入口，以将样品送入和运离所述第一出入口；射线源，所述射线源用于与所述屏蔽装置配合以对样品进行照射；以及探测装置，所述探测装置具有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有探测件，所述第三容纳腔具有第二出入口，所述搬运组件延伸至所述第二出入口，以将样品送入和运离所述第二出入口。
36.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
37.为了更完整地理解本实用新型及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
38.图1是根据本实用新型一些实施例的检测设备的结构示意图；
39.图2是根据本实用新型另一些实施例的检测设备的结构示意图；
40.图3是根据本实用新型实施例的转盘和顶升机构的配合示意图；
41.图4是根据本实用新型实施例的夹爪的结构示意图；
42.图5是根据本实用新型实施例的检测系统的结构框图。
43.附图标记：
44.检测系统1000，样品处理装置400，
45.检测设备100，样品200，射线源300，
46.移动舱1，第一容纳腔11，敞开口111，上料口12，
47.输送装置2，
48.搬运组件21，
49.传输部件21a，第一轨道211，传输梭子212，第二轨道213，夹爪214，安装部2141，夹钳部2142，驱动部2143，齿条21431，齿轮21432，
50.第一机械手221，第二机械手222，
51.转运部件23c，转盘231，安装位2311，组装位23111，分离位23112，顶升机构232，辅助装置233，
52.上料组件22，第二止挡件220，
53.下料组件23，第一止挡件230，
54.屏蔽装置3，第二容纳腔31，第一出入口311，承载件32，
55.探测装置4，第三容纳腔41，第二出入口411，探测件42。
具体实施方式
56.以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。另外，本实用新型以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。
57.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。此外，在此使用的术语“包括”、
ꢀ“
包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
58.下面参考图1
‑
图4描述根据本实用新型实施例的输送装置2、检测设备100和检测系统1000。
59.如图1
‑
图4所示，根据本实用新型实施例的检测设备100，包括移动舱1、输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4。
60.具体而言，参考图1和图2，移动舱1可移动地设于地面，移动舱1具有第一容纳腔11，第一容纳腔11的至少一侧具有敞开口111；输送装置2设于第一容纳腔11；屏蔽装置3设于第一容纳腔11，屏蔽装置3具有第二容纳腔31，第二容纳腔31内设有承载件32，承载件32用于承载样品200，第二容纳腔31具有第一出入口311，输送装置2延伸至第一出入口311；探测装置4设于第一容纳腔11，探测装置4具有第三容纳腔41，第三容纳腔41内设有探测件42，第三容纳腔41具有第二出入口411，输送装置2延伸至第二出入口411。
61.其中，输送装置2将样品200通过第一出入口311运送至屏蔽装置3内，经射线源300
照射后，输送装置2将样品200通过第二出入口411运送至探测装置4，探测件42用于探测样品200，经探测件42探测后，输送装置2将样品200运离。
62.可以理解的是，输送装置2可以用于运输样品200，输送装置2通过延伸至第一出入口311可以将样品200从第一出入口311送入屏蔽装置3的第二容纳腔31，由此，在第二容纳腔31内，射线源300可以对样品200进行辐照以便于为后续探测操作做准备。
63.辐照完成后，样品200从第一出入口311退出屏蔽装置3，输送装置2通过延伸至第二出入口411可以将从屏蔽装置3退出的样品200从第二出入口411送入探测装置4的第三容纳腔41，由此，在第三容纳腔41内，探测件42可以对样品200进行探测操作，从而检测样品200的成分。探测操作完成后，样品200从第二出入口411退出探测装置4，输送装置2将样品200运离。
64.其中，输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4均设于移动舱1，因此移动舱1可以载着输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4一起移动，当工艺调整或者生产经营策略改变需要更换场地探测样品200时，移动舱1可以载着输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4整体移动至新场地，而不需要将输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4拆分。移动舱1的第一容纳腔11的至少一侧具有敞开口111可以便于将输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4设于容纳腔内。
65.根据本实用新型实施例的检测设备100，通过将输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4均设于移动舱1，移动舱1可移动地设于地面，运输时移动舱1载着输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4整体运输，使得检测设备100在运输的过程中不需要拆卸，不需要现场重新组装、调试，可以在现场直接插电使用，因此可以减小重新组装和调试的周期，降低项目的执行成本。另外，本实用新型的检测设备100，将输送装置2、屏蔽装置3和探测装置4整体装载在移动舱1内，使得结构紧凑，设计简单，占地面积小。
66.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，移动舱1具有上料口12，输送装置2包括搬运组件21、上料组件22和下料组件23。
67.具体地，结合图1，搬运组件21延伸至第一出入口311，以将样品200送入和运离第一出入口311，搬运组件21延伸至第二出入口411，以将样品200送入和运离第二出入口411；上料组件22从上料口12延伸至搬运组件21，上料组件22包括从上料口12移动至搬运组件21的第一运输件，第一运输件将样品200从上料口12运送至搬运组件21；搬运组件21将样品200运送至下料组件23后，下料组件23用于将样品200运离。
68.其中，上料组件22从上料口12延伸至搬运组件21可以便于样品200从上料口12上料至第一运输件，第一运输件可以将样品200运送至搬运组件21，搬运组件21将样品200通过第一出入口311运送至屏蔽装置3内，经射线源300照射后，搬运组件21将样品200通过第二出入口411运送至探测装置4，经探测件42探测后，搬运组件21将样品200运送至下料组件23，从而下料组件23可以将样品200运离。这里，第一运输件可以为传送带或者传送链等等。
69.通过搬运组件21、上料组件22和下料组件23的配合，可以便于实现输送装置2将样品200送入和运离屏蔽装置3，也便于实现输送装置2将样品200送入和运离探测装置4。
70.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，搬运组件21可以包括传输部件21a以及机械手部件。传输部件21a延伸至第一出入口311，用于将样品200送入和运离屏蔽装置3，传输部件21a延伸至第二出入口411，用于将样品200送入和运离探测装置4；机械手部件用于从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，且用于从传输部件21a上抓取样品200至下
料组件23。
71.需要说明的是，样品200可以从上料口12上料至第一运输件，第一运输件将样品200运送至靠近搬运组件21的位置时，机械手部件从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，传输部件21a将样品200通过第一出入口311运送至屏蔽装置3内，经射线源300照射后，样品200从第一出入口311退出屏蔽装置3。传输部件21a将样品200通过第二出入口411运送至探测装置4，经探测件42探测后，样品200从第二出入口411退出探测装置4，传输部件21a将样品200运离第二出入口411，机械手部件从传输部件21a上抓取样品200至下料组件23，从而下料组件23可以将样品200运离。
72.由此，传输部件21a延伸至第一出入口311可以便于将样品200送入和运离屏蔽装置3，传输部件21a延伸至第二出入口411可以便于将样品200送入和运离探测装置4。设置机械手部件可以便于从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，且便于从传输部件21a上抓取样品200至下料组件23。从而，通过传输部件21a和机械手部件可以便于实现搬运组件21将样品200从第一运输件运送至探测装置4，也便于实现将样品200从探测装置4运送至下料组件23。
73.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传输部件21a包括第一轨道211、传输梭子212、第二轨道213和第二运输件。其中，第一轨道211延伸至第一出入口311；传输梭子212设于第一轨道211，以驱动样品200在第一轨道211内移动；第二轨道213的一端与第一轨道211连通，第二轨道213的另一端延伸至第二出入口411；第二运输件为非金属件，第二运输件可移动地设于第二轨道213，以带动样品200在第二轨道213内移动。
74.其中，机械手部件从第一运输件上抓取样品200后可以放置在第一轨道211上，传输梭子212可以驱动样品200移动至第一出入口311，样品200从第一出入口311进入屏蔽装置3，经射线源300照射后，样品200从第一出入口311退出屏蔽装置3至第一轨道211和第二轨道213的连接处。第二轨道213上的第二运输件带动样品200件在第二轨道213上移动至第二出入口411，样品200通过第二出入口411进入探测装置4，经探测件42探测后，样品200随第二运输件从第二出入口411退出探测装置4。
75.这里，第二运输件为非金属件，例如可以为皮带。由于第二运输件要将样品200送入探测装置4，第二运输件为非金属件不会对探测结果造成影响，由此可以保证探测装置4对样品200的探测精度。此外，通过第一轨道211、传输梭子212、第二轨道213和第二运输件可以便于传输部件21a实现将样品200送入和运离第一出入口311和第二出入口411。
76.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，传输部件21a还包括夹爪214，夹爪214可移动地设于第二轨道213的上方，样品200在第二轨道213内移动时，夹爪214夹设于样品200且与样品200同步移动。由此，夹爪214可以对样品200进行固定，使得样品200在第二轨道213上移动的过程中不会坠落。
77.根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，夹爪214可以包括安装部2141、两个夹钳部2142以及驱动部2143。其中，安装部2141可移动地设于第二轨道213的上方；两个夹钳部2142可移动地设于安装部2141，且被构造成朝向或者远离彼此的方向移动，两个夹钳部2142的移动方向均与安装部2141的移动方向垂直，两个夹钳部2142适于夹设在样品200两侧；驱动部2143设于安装部2141，且与两个夹钳部2142均连接，以驱动两个夹钳部2142同步移动。
78.可以理解的是，驱动部2143可以为两个夹钳部2142提供动力，驱动两个夹钳部2142朝向彼此移动或者远离彼此移动。当两个夹钳部2142朝向彼此移动时，可以夹设于样品200且与样品200同步移动；当两个夹钳部2142远离彼此移动时，可以松开样品200，由此，样品200可以被机械手部件抓取至下料组件23。
79.这里，安装部2141可以为驱动部2143和两个夹钳部2142提供安装环境，通过将安装部2141可移动地设于第二轨道213的上方，使得驱动部2143和两个夹钳部2142均在第二轨道213的上方可移动，进而可以便于实现样品200在第二轨道213内移动时，夹爪214夹设于样品200且与样品200同步移动。
80.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，驱动部2143可以包括电机、齿条21431以及两个齿轮21432。具体地，电机设于安装部2141；齿条21431与电机连接，以使电机驱动齿条21431移动；两个齿轮21432分别与齿条21431啮合，每个齿轮21432与一个夹钳部2142配合。
81.由此，电机可以通过驱动齿条21431运动，齿条21431与两个齿轮21432分别啮合，进而驱动两个齿轮21432同步转动，从而驱动两个夹钳部2142在朝向或者远离彼此移动的过程中是同步的。进一步地，两个夹钳部2142同步运动可以使得两个夹钳部2142同时夹设于样品200或者同时打开样品200，进而使得两个夹钳部2142对样品200的固定作用更好，定位更准确，从而使得样品200在第二轨道213上的移动速度加快时也不会坠落。
82.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，搬运组件21还可以包括转运部件23c，机械手部件可以包括第一机械手221以及第二机械手222。具体地，第一机械手221设置于上料组件22和转运部件23c之间，以在上料组件22和转运部件23c之间搬运样品200；第二机械手222设置于传输部件21a和转运部件23c之间，以在转运部件23c和传输部件21a之间搬运样品200。
83.其中，样品200可以从上料口12上料至上料组件22，第一机械手221可以从上料组件22上抓取样品200，运送至转运部件23c上，第二机械手222可以从转运部件23c上抓取样品200，运送至传输部件21a上，由此，传输部件21a可以将样品200运送至第一出入口311和第二出入口411。样品200经探测装置4探测完成后，传输部件21a带动样品200退出第二出入口411，第二机械手222可以从传输部件21a上抓取样品200，运送至转运部件23c上，第一机械手221可以从转运部件23c上抓取样品200，运送至下料组件23。
84.由此，通过转运部件23c、第一机械手221和第二机械手222可以便于在上料组件22和传输部件21a之间运送样品200，也便于在传输部件21a和下料组件23之间运送样品200。
85.进一步地，转运部件23c可以包括转盘231，转盘231可转动地设于第一机械手221和第二机械手222之间，转盘231的周向上间隔设置有多个安装位2311，每个安装位2311适于放置一个样品200。可以理解的是，第一机械手221抓取样品200后可以将样品200放置在转盘231的靠近第一机械手221的安装位2311，转盘231带动样品200转动至靠近第二机械手222的位置，第二机械手222从安装位2311上抓取该样品200。
86.当第二机械手222从传输部件21a上抓取样品200后，可以将样品200放置在转盘231的靠近第二机械手222的安装位2311，转盘231带动样品200转动至靠近第一机械手221的位置，第一机械手221从安装位2311上抓取该样品200。
87.由此，通过将可转动的转盘231设置在第一机械手221和第二机械手222之间可以
便于将样品200从第一机械手221运送至第二机械手222，也便于将样品200从第二机械手222运送至第一机械手221。
88.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，多个安装位2311的部分被构造成组装位23111，另一部分被构造成分离位23112，其中，在组装位23111，参照物环与样品200组装；在分离位23112，参照物环与样品200分离。需要说明的是，参照物环为样品200进行探测时的辅助物质，参照物环与样品200组装可以使得探测操作顺利进行。探测完成后将参照物环与样品200分离使得参照物环可以循环使用，同时样品200被还原。将多个安装位2311的部分构造成组装位23111，另一部分构造成分离位23112可以便于实现参照物环与样品200的组装与分离。
89.根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，转运部件23c还可以包括可升降的顶升机构232，顶升机构232设于转盘231的下方且与分离位23112正对，分离位23112开设有通孔，参照物环与样品200的组合件在分离位23112时封堵通孔，顶升机构232上升时适于与样品200接触以将样品200与参照物环分离。由此，通过顶升机构232的上升可以驱动样品200向上移动，从而与参照物环分离，样品200与参照物环分离后，第一机械手221可以将样品200抓取运送至下料组件23。
90.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，转运部件23c还可以包括辅助装置233，辅助装置233与转盘231相邻设置，辅助装置233用于给样品200称重和测量样品200的填充率。可以理解的是，第一机械手221可以从上料组件22上抓取样品200，运送至辅助装置233上，辅助装置233给样品200称重和测量样品200的填充率后，若样品200的重量和填充率合格，第一机械手221从辅助装置233上抓取合格的样品200运送至转盘231的安装位2311，第二机械手222可以从安装位2311上抓取样品200，运送至传输部件21a上。若样品200的重量和填充率中的一个不合格，则不再进行后续的转运和探测。
91.由此，通过辅助装置233可以在探测前对样品200的重量和填充率进行检测，若样品200的重量和填充率中的一个不合格，则不需要再进行后续的转运和探测，进而可以节省无效操作步骤，提升检测设备100的检测效率，降低工艺成本。
92.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，下料组件23包括第一止挡件230以及控制件。第一止挡件230位于下料组件23的中部，样品200在下料组件23上运动至第一止挡件230时，被第一止挡件230阻挡；控制件与第一止挡件230通讯连接，第一止挡件230阻挡样品200时将阻挡信号传输至控制件，收到阻挡信号时间t后，控制件控制第一止挡件230放行该样品200。由此，通过第一止挡件230和控制件可以实现将探测完的样品200停留在下料组件23上时间t，从而消除辐照后的射线残留。
93.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，上料组件22还包括第二止挡件220，第二止挡件220位于上料组件22的靠近搬运组件21的一端，第二止挡件220用于限制第一运输件运送一个样品200通过，以使得在搬运组件21与第二止挡件220之间的第一运输件上仅有一个样品200。由此，可以调节对样品200的运送节奏，使得样品200的运送有序进行，进而提升运送效率。
94.如图1所示，根据本实用新型实施例的输送装置2，可以用于样品处理装置400，其中，样品处理装置400可以为图1中的屏蔽装置3和探测装置4的组合，也可以为其它的需要输送装置2运送样品的处理样品的装置，例如样品加工装置、样品质检装置或者样品制造装
置等，这里对输送装置2的具体应用场景和样品处理装置400的类型不做过多限制，只要与本实用新型的输送装置2结构相同均可落入本实用新型的保护范围。
95.为方便描述，以样品处理装置400为图1中的屏蔽装置3和探测装置4的组合为例进行说明，但并不能理解为对本实用新型的限制。具体地，样品处理装置400具有第一出入口311和第二出入口411，输送装置2包括搬运组件21、上料组件22和下料组件23。
96.具体而言，结合图1，搬运组件21延伸至第一出入口311，以将样品200送入和运离第一出入口311，搬运组件21延伸至第二出入口411，以将样品200送入和运离第二出入口411；上料组件22延伸至搬运组件21，上料组件22包括可移动的第一运输件，第一运输件将样品200运送至搬运组件21；搬运组件21将样品200运送至下料组件23后，下料组件23用于将样品200运离。下料组件23的至少部分与上料组件22的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开。
97.其中，上料组件22延伸至搬运组件21便于第一运输件可以将样品200运送至搬运组件21，由此，搬运组件21可以将样品200通过第一出入口311运送至屏蔽装置3内，经射线源300照射后，搬运组件21将样品200通过第二出入口411运送至探测装置4，经探测件42探测后，搬运组件21将样品200运送至下料组件23，从而下料组件23可以将样品200运离。这里，第一运输件可以为传送带或者传送链等等。
98.根据本实用新型实施例的输送装置2，通过搬运组件21、上料组件22和下料组件23的配合，可以便于实现输送装置2将样品200送入和运离屏蔽装置3，也便于实现输送装置2将样品200送入和运离探测装置4。另外，下料组件23的至少部分与上料组件22的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开使得上料组件22和下料组件23的布置更加合理紧凑，少占用水平空间，从而可以减小输送装置2的占地面积。
99.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，搬运组件21可以包括传输部件21a以及机械手部件。传输部件21a延伸至第一出入口311，用于将样品200送入和运离屏蔽装置3，传输部件21a延伸至第二出入口411，用于将样品200送入和运离探测装置4；机械手部件用于从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，且用于从传输部件21a上抓取样品200至下料组件23。
100.需要说明的是，样品200可以从上料口上料至第一运输件，第一运输件将样品200运送至靠近搬运组件21的位置时，机械手部件从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，传输部件21a将样品200通过第一出入口311运送至屏蔽装置3内，经射线源300照射后，样品200从第一出入口311退出屏蔽装置3。传输部件21a将样品200通过第二出入口411运送至探测装置4，经探测件42探测后，样品200从第二出入口411退出探测装置4，传输部件21a将样品200运离第二出入口411，机械手部件从传输部件21a上抓取样品200至下料组件23，从而下料组件23可以将样品200运离。
101.由此，传输部件21a延伸至第一出入口311可以便于将样品200送入和运离屏蔽装置3，传输部件21a延伸至第二出入口411可以便于将样品200送入和运离探测装置4。设置机械手部件可以便于从第一运输件上抓取样品200至传输部件21a，且便于从传输部件21a上抓取样品200至下料组件23。从而，通过传输部件21a和机械手部件可以便于实现搬运组件21将样品200从第一运输件运送至探测装置4，也便于实现将样品200从探测装置4运送至下料组件23。
102.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传输部件21a包括第一轨道211、传输梭子212、第二轨道213和第二运输件。其中，第一轨道211延伸至第一出入口311；传输梭子212设于第一轨道211，以驱动样品200在第一轨道211内移动；第二轨道213的一端与第一轨道211连通，第二轨道213的另一端延伸至第二出入口411；第二运输件为非金属件，第二运输件可移动地设于第二轨道213，以带动样品200在第二轨道213内移动。
103.其中，机械手部件从第一运输件上抓取样品200后可以放置在第一轨道211上，传输梭子212可以驱动样品200移动至第一出入口311，样品200从第一出入口311进入屏蔽装置3，经射线源300照射后，样品200从第一出入口311退出屏蔽装置3至第一轨道211和第二轨道213的连接处。第二轨道213上的第二运输件带动样品200件在第二轨道213上移动至第二出入口411，样品200通过第二出入口411进入探测装置4，经探测件42探测后，样品200随第二运输件从第二出入口411退出探测装置4。
104.这里，第二运输件为非金属件，例如可以为皮带。由于第二运输件要将样品200送入探测装置4，第二运输件为非金属件不会对探测结果造成影响，由此可以保证探测装置4对样品200的探测精度。此外，通过第一轨道211、传输梭子212、第二轨道213和第二运输件可以便于传输部件21a实现将样品200送入和运离第一出入口311和第二出入口411。
105.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，传输部件21a还包括夹爪214，夹爪214可移动地设于第二轨道213的上方，样品200在第二轨道213内移动时，夹爪214夹设于样品200且与样品200同步移动。由此，夹爪214可以对样品200进行固定，使得样品200在第二轨道213上移动的过程中不会坠落。
106.根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，夹爪214可以包括安装部2141、两个夹钳部2142以及驱动部2143。其中，安装部2141可移动地设于第二轨道213的上方；两个夹钳部2142可移动地设于安装部2141，且被构造成朝向或者远离彼此的方向移动，两个夹钳部2142的移动方向均与安装部2141的移动方向垂直，两个夹钳部2142适于夹设在样品200两侧；驱动部2143设于安装部2141，且与两个夹钳部2142均连接，以驱动两个夹钳部2142同步移动。
107.可以理解的是，驱动部2143可以为两个夹钳部2142提供动力，驱动两个夹钳部2142朝向彼此移动或者远离彼此移动。当两个夹钳部2142朝向彼此移动时，可以夹设于样品200且与样品200同步移动；当两个夹钳部2142远离彼此移动时，可以松开样品200，由此，样品200可以被机械手部件抓取至下料组件23。
108.这里，安装部2141可以为驱动部2143和两个夹钳部2142提供安装环境，通过将安装部2141可移动地设于第二轨道213的上方，使得驱动部2143和两个夹钳部2142均在第二轨道213的上方可移动，进而可以便于实现样品200在第二轨道213内移动时，夹爪214夹设于样品200且与样品200同步移动。
109.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，驱动部2143可以包括电机、齿条21431以及两个齿轮21432。具体地，电机设于安装部2141；齿条21431与电机连接，以使电机驱动齿条21431移动；两个齿轮21432分别与齿条21431啮合，每个齿轮21432与一个夹钳部2142配合。
110.由此，电机可以通过驱动齿条21431运动，齿条21431与两个齿轮21432分别啮合，进而驱动两个齿轮21432同步转动，从而驱动两个夹钳部2142在朝向或者远离彼此移动的
过程中是同步的。进一步地，两个夹钳部2142同步运动可以使得两个夹钳部2142同时夹设于样品200或者同时打开样品200，进而使得两个夹钳部2142对样品200的固定作用更好，定位更准确，从而使得样品200在第二轨道213上的移动速度加快时也不会坠落。
111.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，搬运组件21还可以包括转运部件23c，机械手部件可以包括第一机械手221以及第二机械手222。具体地，第一机械手221设置于上料组件22和转运部件23c之间，以在上料组件22和转运部件23c之间搬运样品200；第二机械手222设置于传输部件21a和转运部件23c之间，以在转运部件23c和传输部件21a之间搬运样品200。
112.其中，样品200可以从上料口上料至上料组件22，第一机械手221可以从上料组件22上抓取样品200，运送至转运部件23c上，第二机械手222可以从转运部件23c上抓取样品200，运送至传输部件21a上，由此，传输部件21a可以将样品200运送至第一出入口311和第二出入口411。样品200经探测装置4探测完成后，传输部件21a带动样品200退出第二出入口411，第二机械手222可以从传输部件21a上抓取样品200，运送至转运部件23c上，第一机械手221可以从转运部件23c上抓取样品200，运送至下料组件23。
113.由此，通过转运部件23c、第一机械手221和第二机械手222可以便于在上料组件22和传输部件21a之间运送样品200，也便于在传输部件21a和下料组件23之间运送样品200。
114.进一步地，转运部件23c可以包括转盘231，转盘231可转动地设于第一机械手221和第二机械手222之间，转盘231的周向上间隔设置有多个安装位2311，每个安装位2311适于放置一个样品200。可以理解的是，第一机械手221抓取样品200后可以将样品200放置在转盘231的靠近第一机械手221的安装位2311，转盘231带动样品200转动至靠近第二机械手222的位置，第二机械手222从安装位2311上抓取该样品200。
115.当第二机械手222从传输部件21a上抓取样品200后，可以将样品200放置在转盘231的靠近第二机械手222的安装位2311，转盘231带动样品200转动至靠近第一机械手221的位置，第一机械手221从安装位2311上抓取该样品200。
116.由此，通过将可转动的转盘231设置在第一机械手221和第二机械手222之间可以便于将样品200从第一机械手221运送至第二机械手222，也便于将样品200从第二机械手222运送至第一机械手221。
117.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，多个安装位2311的部分被构造成组装位23111，另一部分被构造成分离位23112，其中，在组装位23111，参照物环与样品200组装；在分离位23112，参照物环与样品200分离。需要说明的是，参照物环为样品200进行探测时的辅助物质，参照物环与样品200组装可以使得探测操作顺利进行。探测完成后将参照物环与样品200分离使得参照物环可以循环使用，同时样品200被还原。将多个安装位2311的部分构造成组装位23111，另一部分构造成分离位23112可以便于实现参照物环与样品200的组装与分离。
118.根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，转运部件23c还可以包括可升降的顶升机构232，顶升机构232设于转盘231的下方且与分离位23112正对，分离位23112开设有通孔，参照物环与样品200的组合件在分离位23112时封堵通孔，顶升机构232上升时适于与样品200接触以将样品200与参照物环分离。由此，通过顶升机构232的上升可以驱动样品200向上移动，从而与参照物环分离，样品200与参照物环分离后，第一机械手221可以将样品
200抓取运送至下料组件23。
119.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，转运部件23c还可以包括辅助装置233，辅助装置233与转盘231相邻设置，辅助装置233用于给样品200称重和测量样品200的填充率。可以理解的是，第一机械手221可以从上料组件22上抓取样品200，运送至辅助装置233上，辅助装置233给样品200称重和测量样品200的填充率后，若样品200的重量和填充率合格，第一机械手221从辅助装置233上抓取合格的样品200运送至转盘231的安装位2311，第二机械手222可以从安装位2311上抓取样品200，运送至传输部件21a上。若样品200的重量和填充率中的一个不合格，则不再进行后续的转运和探测。
120.由此，通过辅助装置233可以在探测前对样品200的重量和填充率进行检测，若样品200的重量和填充率中的一个不合格，则不需要再进行后续的转运和探测，进而可以节省无效操作步骤，提升检测设备100的检测效率，降低工艺成本。
121.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，下料组件23包括第一止挡件230以及控制件。第一止挡件230位于下料组件23的中部，样品200在下料组件23上运动至第一止挡件230时，被第一止挡件230阻挡；控制件与第一止挡件230通讯连接，第一止挡件230阻挡样品200时将阻挡信号传输至控制件，收到阻挡信号时间t后，控制件控制第一止挡件230放行该样品200。由此，通过第一止挡件230和控制件可以实现将探测完的样品200停留在下料组件23上时间t，从而消除辐照后的射线残留。
122.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，上料组件22还包括第二止挡件220，第二止挡件220位于上料组件22的靠近搬运组件21的一端，第二止挡件220用于限制第一运输件运送一个样品200通过，以使得在搬运组件21与第二止挡件220之间的第一运输件上仅有一个样品200。由此，可以调节对样品200的运送节奏，使得样品200的运送有序进行，进而提升运送效率。
123.如图5所示，根据本实用新型实施例的检测系统1000，包括：输送装置2，输送装置2为根据如上所述的输送装置2；以及样品处理装置400，样品处理装置400具有第一出入口311和第二出入口411，搬运组件21延伸至第一出入口311，以将样品200送入和运离第一出入口311，搬运组件21延伸至第二出入口411，以将样品200送入和运离第二出入口411。
124.根据本实用新型实施例的检测系统1000，通过搬运组件21、上料组件22和下料组件23的配合，可以便于实现输送装置2将样品200送入和运离屏蔽装置3，也便于实现输送装置2将样品200送入和运离探测装置4。另外，下料组件23的至少部分与上料组件22的至少部分在高度方向上层叠设置且间隔开使得上料组件22和下料组件23的布置更加合理紧凑，少占用水平空间，从而可以减小输送装置2的占地面积。
125.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，样品处理装置400可以包括屏蔽装置3、射线源300和探测装置4，屏蔽装置3具有第二容纳腔31，第二容纳腔31内设有承载件32，承载件32用于承载样品200，第二容纳腔31具有第一出入口311，搬运组件21延伸至第一出入口311，以将样品200送入和运离第一出入口311；射线源300用于与屏蔽装置3配合以对样品200进行照射；探测装置4具有第三容纳腔41，第三容纳腔41内设有探测件42，第三容纳腔41具有第二出入口411，搬运组件21延伸至第二出入口411，以将样品200送入和运离第二出入口411。由此，通过屏蔽装置3、射线源300和探测装置4可以实现样品处理装置400的探测功能。
126.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
127.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
128.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
129.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
130.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
131.尽管已经参照本实用新型的特定示例性实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行形式和细节上的多种改变。因此，本实用新型的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。