一种焊线机视觉系统及焊线机的制作方法

技术特征：
1.一种焊线机视觉系统，其特征在于，包括相机和自动调焦装置，所述自动调焦装置设置于所述相机的正后方，所述自动调焦装置包括调焦组件和与所述调焦组件相连接的驱动组件，所述调焦组件包括可移动的镜片，所述驱动组件包括超声波电机和驱动电路，所述超声波电机为环形行波型超声波电机，所述驱动电路包括与所述超声波电机依次连接的频率自动跟踪电路、高频信号发生器、移相器和与所述移相器连接的两相驱动电源，所述高频信号发生器用于产生超声频率。2.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述环形行波型超声波电机包括定子和与所述定子相适应形状的转子。3.根据权利要求2所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述定子为金属环状结构，所述定子一端设有梯形凸出物，所述定子远离所述梯形凸出物的一端设置压电陶瓷。4.根据权利要求3所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述转子为圆环形状，所述转子与所述定子接触的表面设置摩擦材料。5.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述调焦组件包括底座、传动环和镜头镜片，所述驱动组件驱动所述镜头镜片进行往返移动。6.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述自动频率跟踪电路包括电压采样器和积分器，所述电压采样器用于采集反馈电压并转换为直流电压。7.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述高频信号发生器包括依次连接的谐振电路、定时计数器和压控振荡器。8.根据权利要求7所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述压控振荡器包括音叉振荡器、阻容振荡器、晶体振荡器和压控振荡器中的任意一种。9.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述驱动电路还包括功率放大器，所述功率放大器与所述超声波电机连接，用于放大所述超声波电机的驱动信号。10.一种焊线机，其特征在于，包括夹具，所述夹具上设有用于固定焊件的载物台以及权利要求1-9任意一项所述的焊线机视觉系统。

技术总结
本发明提供一种焊接机视觉系统及焊接机。所述焊线机视觉系统包括相机和自动调焦装置，所述自动调焦装置设置于所述相机的正后方，所述自动调焦装置包括调焦组件和与所述调焦组件相连接的驱动组件，所述调焦组件包括可移动的镜片，所述驱动组件包括超声波电机和驱动电路，所述超声波电机为环形行波型超声波电机，所述驱动电路包括与所述超声波电机依次连接的频率自动跟踪电路、高频信号发生器、移相器和与所述移相器连接的两相驱动电源，所述高频信号发生器用于产生超声频率。本发明提供的焊接机视觉系统及焊接机，其中超声波电机能够发挥刹车碟的作用，使启动、停止的反应更灵敏，且焊接机视觉系统结构简单，能够实现高精度的电驱动的调焦。驱动的调焦。驱动的调焦。


技术研发人员：乔恒涛 李焕然
受保护的技术使用者：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/4/26