一种PCBA通用智能自动测试设备的制作方法

一种pcba通用智能自动测试设备
技术领域
1.本发明涉及自动测试智能控制领域，更具体地说，本发明涉及一种pcba通用智能自动测试设备。


背景技术：

2.现阶段，pcba测试设备一般只能通过设计成型的pcba进行固定的测试，通用性及智能化程度受到很多限制；在进行pcba烧录时通常只能选择特定的治具，多种pcba进行测试时需要频繁更换治具，难以适应多种pcba的快速匹配测试需求，烧录程序及过程的控制也需要预先选择，烧录通过各种接口和类型数据线进行数据连接，调整的灵活性不高；在分板过程中，一个分板过程往往只能进行一种形式的分板，难以满足在同批不同或前后序不同的分板需求，切割过程的残渣和微尘一般只通过气流吸尘，在气流阻碍或切割不完全的位置，难以清理干净；rf测试过程中测试数据积累不足，测试项调整不够灵活；各部分的控制比较分散，数据的集中程度和综合程度不高，难以进行大数据分析及大规模运算控制，测试的通用性收到很大制约；因此，有必要提出一种pcba通用智能自动测试设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种pcba通用智能自动测试设备，包括：
5.pcba治具烧录模块，用于对待测试的pcba电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录pcba电路板；
6.多板型铣刀分板模块，用于对烧录pcba电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切pcba电路板；
7.屏蔽rf测试处理模块，用于对多板型铣切pcba电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽rf测试，并对不合格品进行处理；
8.通用分析控制模块，用于通过pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
9.优选的，所述pcba治具烧录模块包括：
10.抓取对位放置子模块，用于通过机械手抓取待测试pcba电路板，将产品放入烧录箱烧录对应位置；
11.无线传输烧录子模块，用于通过无线传输，对将待测试pcba电路板匹配程序，进行在线程序烧录；
12.取料回放归位子模块，用于通过机械手抓取烧录完成的匹配烧录pcba电路板，取
出产品放入治具，并将带板治具传输到多板型铣刀分板模块。
13.优选的，所述多板型铣刀分板模块包括：
14.衔接调校子模块，用于通过传输衔接轨道接收pcba治具烧录模块的带板治具，并进行刀具初始位置调校；
15.多型分板子模块，用于通过多种刀型配合和多类型铣切程序控制，进行多种板型和/或异形板型的同批分板；
16.微纤吸尘子模块，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，并通过微纤维负压气流吸尘、正压气流进行循环清理。
17.优选的，所述屏蔽rf测试处理模块包括：
18.屏蔽防护子模块，用于通过屏蔽结构提供测试过程的屏蔽环境及防护；
19.板型采集子模块，用于用于通过板型采样点采集板型接口测试的多板型视觉数据；
20.多板rf测试子模块，用于通过多板型视觉数据，进行多板型编码屏蔽rf测试，并将不合格品进行返前序处理或筛选ng隔离。
21.优选的，所述通用分析控制模块包括：
22.pcba测试大数据子模块，用于获取pcba测试大数据并通过大数据处理进行pcba测试大数据筛选清洗归类；
23.pcba通用智能分析子模块，用于对pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析；
24.程序调用控制子模块，用于通过通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
25.优选的，所述无线传输烧录子模块包括：
26.烧录接口匹配单元，用于将烧录接口和待测试pcba电路板上的接口进行自动匹配；
27.无线烧录信息单元，用于通过无线通信进行烧录信息的传输；无线烧录信息单元包括：烧录状态信息单元、烧录数据转换单元、烧录信息无线收发单元、上位机无线收发单元、上位机无线信息转换单元、烧录程序上位机；烧录状态信息单元，用于记录烧录状态信息；烧录信息转换单元，用于将各类型烧录信息通过数据通信协议进行通信并转换为无线传输信息，传输到烧录信息无线收发单元；烧录信息无线收发单元，用于将无线传输信息通过无线传输设备传输到上位机无线收发单元；上位机无线收发单元，用于接收烧录信息无线收发单元的无线传输信息，并传输到上位机无线信息转换单元；上位机无线信息转换单元，将无线传输信息转换还原为烧录状态信息数据，传输到烧录程序上位机；烧录程序上位机根据烧录状态信息进行烧录控制；
28.在线程序烧录单元，用于通过无线数据传输单元传输的在线程序进行程序烧录。
29.优选的，所述微纤吸尘子模块包括：
30.微纤尘粒吸附单元，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，包围在铣刀切割点周围；微纤尘粒吸附单元包括：外周支撑清扫粗纤维、内层纳米吸附纤维、纤维间气流通道、纤维末端气流口；外周支撑清扫粗纤维，用于提供纤维及接触位置之间的支撑，并在走刀过程中贴着铣刀切割点、切割边缘、切割面进行跟随清理，清除掉
铣刀切割pcba电路板过程中产生的较大残渣及颗粒；内层纳米吸附纤维，用于通过超细纳米吸附微尘粒，位于外周支撑清扫粗纤维内；纤维间气流通道，用于通过负压气流带走被清扫的残渣及颗粒，通过分布在外周支撑清扫粗纤维间隔空隙进行流动；纤维末端气流口，用于提供纤维间气流，并收集和转移残渣、颗粒及微尘粒；
31.纤维尘粒清理单元，用于通过正压气流进行纤维尘粒循环清理；
32.走刀跟随调节单元，用于控制微纤尘粒吸附单元跟随铣刀切割位置，并根据pcba电路板的厚度、切割角度调节微纤尘粒吸附单元的纤维吸附深度和纤维吸附角度。
33.优选的，所述多板rf测试子模块包括：
34.板型检测编码单元，用于根据板型采集子模块的多板型视觉数据，进行多板型视觉检测，检测后根据多板型视觉检测结果进行板型编码；
35.编码测试选项单元，用于根据板型编码选择对应板型的测试选项；
36.屏蔽箱rf测试单元，用于将pcba电路板转运至屏蔽箱内根据测试选项进行rf测试。
37.优选的，所述pcba测试大数据子模块包括：
38.pcba测试类型数据单元，用于获取和存储pcba测试类型数据；
39.pcba测试接口数据单元，用于根据pcba测试类型数据，对应出pcba测试接口数据；
40.pcba测试项目序列单元，用于根据pcba测试接口数据和pcba测试接口数据，选择出pcba测试项目，并生成pcba测试序列，映射到pcba测试接口数据，分布到pcba测试接口。
41.优选的，所述pcba测试数据分析子模块包括：
42.pcba测试识别数据分析单元，用于对pcba测试视觉识别、位置识别和动作识别的数据进行数据分析，并将分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；
43.pcba测试过程数据分析单元，用于对pcba测试过程的数据及信息进行实时分析，并将实时分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；
44.pcba测试结果生成传输单元，用于生成pcba测试数据分析结果信息，并传输到程序调用控制子模块，程序调用控制子模块根据pcba测试数据分析结果信息进行调用程序及控制。
45.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
46.本发明一种pcba通用智能自动测试设备，包括：pcba治具烧录模块，用于对待测试的pcba电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录pcba电路板；多板型铣刀分板模块，用于对烧录pcba电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切pcba电路板；屏蔽rf测试处理模块，用于对多板型铣切pcba电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽rf测试，并对不合格品进行处理；通用分析控制模块，用于通过pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制；可以对pcba进行灵活的测试，设备通用性及智能化程度进一步提高；在进行pcba烧录时可以对治具选择进行灵活调整，多种pcba进行测试时不需要需要频繁更换治具，可以适应多种pcba的快速匹配测试需求，烧录程序及过程的控制可以实时选择，通过无线收发传输可以灵活传输数据并进行大范围的通信，调整的灵活性得到很大提高；在分板过程中，一个分板过程能进行多种形式的分板，可以满足在同批不同或前后序不同的分板需求，切割过程的残渣和微尘通过微纤维清理吸附，在任意切割位置都能清理的更加干净；rf测试过程中测试数据不
断积累，测试项调整灵活；各部分的控制比较集中，数据的集中程度和综合程度得到提高，可以进行大数据分析及大规模运算控制，测试的通用范围和智能性以及数据的完备性获得较大提升。
47.本发明所述的一种pcba通用智能自动测试设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
48.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
49.图1为本发明所述的一种pcba通用智能自动测试设备模块结构图。
50.图2为本发明所述的一种pcba通用智能自动测试设备实施例1结构图。
51.图3为本发明所述的一种pcba通用智能自动测试设备实施例2结构图。
具体实施方式
52.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本发明提供了一种pcba通用智能自动测试设备，包括：
53.pcba治具烧录模块，用于对待测试的pcba电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录pcba电路板；
54.多板型铣刀分板模块，用于对烧录pcba电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切pcba电路板；
55.屏蔽rf测试处理模块，用于对多板型铣切pcba电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽rf测试，并对不合格品进行处理；
56.通用分析控制模块，用于通过pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
57.上述技术方案的工作原理为，一种pcba通用智能自动测试设备，通过pcba治具烧录模块，用于对待测试的pcba电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录pcba电路板；多板型铣刀分板模块，用于对烧录pcba电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切pcba电路板；屏蔽rf测试处理模块，用于对多板型铣切pcba电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽rf测试，并对不合格品进行处理；通用分析控制模块，用于通过pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
58.上述技术方案的有益效果为，一种pcba通用智能自动测试设备，利用pcba治具烧录模块，用于对待测试的pcba电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录pcba电路板；多板型铣刀分板模块，用于对烧录pcba电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切pcba电路板；屏蔽rf测试处理模块，用于对多板型铣切pcba电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽rf测试，并对不合格品进行处理；通用分析控制模块，用于通过pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模
块进行控制；可以对pcba进行灵活的测试，设备通用性及智能化程度进一步提高；在进行pcba烧录时可以对治具选择进行灵活调整，多种pcba进行测试时不需要需要频繁更换治具，可以适应多种pcba的快速匹配测试需求，烧录程序及过程的控制可以实时选择，通过无线收发传输可以灵活传输数据并进行大范围的通信，调整的灵活性得到很大提高；在分板过程中，一个分板过程能进行多种形式的分板，可以满足在同批不同或前后序不同的分板需求，切割过程的残渣和微尘通过微纤维清理吸附，在任意切割位置都能清理的更加干净；rf测试过程中测试数据不断积累，测试项调整灵活；各部分的控制比较集中，数据的集中程度和综合程度得到提高，可以进行大数据分析及大规模运算控制，测试的通用范围和智能性以及数据的完备性获得较大提升。
59.在一个实施例中，所述pcba治具烧录模块包括：
60.抓取对位放置子模块，用于通过机械手抓取待测试pcba电路板，将产品放入烧录箱烧录对应位置；
61.无线传输烧录子模块，用于通过无线传输，对将待测试pcba电路板匹配程序，进行在线程序烧录；
62.取料回放归位子模块，用于通过机械手抓取烧录完成的匹配烧录pcba电路板，取出产品放入治具，并将带板治具传输到多板型铣刀分板模块。
63.上述技术方案的工作原理为，所述pcba治具烧录模块包括：抓取对位放置子模块，用于通过机械手抓取待测试pcba电路板，将产品放入烧录箱烧录对应位置；无线传输烧录子模块，用于通过无线传输，对将待测试pcba电路板匹配程序，进行在线程序烧录；取料回放归位子模块，用于通过机械手抓取烧录完成的匹配烧录pcba电路板，取出产品放入治具，并将带板治具传输到多板型铣刀分板模块。
64.上述技术方案的有益效果为，所述pcba治具烧录模块包括：抓取对位放置子模块，用于通过机械手抓取待测试pcba电路板，将产品放入烧录箱烧录对应位置；无线传输烧录子模块，用于通过无线传输，对将待测试pcba电路板匹配程序，进行在线程序烧录；取料回放归位子模块，用于通过机械手抓取烧录完成的匹配烧录pcba电路板，取出产品放入治具，并将带板治具传输到多板型铣刀分板模块；在进行pcba烧录时可以对治具选择进行灵活调整，多种pcba进行测试时不需要需要频繁更换治具，可以适应多种pcba的快速匹配测试需求，烧录程序及过程的控制可以实时选择，通过无线收发传输可以灵活传输数据并进行大范围的通信，调整的灵活性得到很大提高。
65.在一个实施例中，所述多板型铣刀分板模块包括：
66.衔接调校子模块，用于通过传输衔接轨道接收pcba治具烧录模块的带板治具，并进行刀具初始位置调校；
67.多型分板子模块，用于通过多种刀型配合和多类型铣切程序控制，进行多种板型和/或异形板型的同批分板；
68.微纤吸尘子模块，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，并通过微纤维负压气流吸尘、正压气流进行循环清理。
69.上述技术方案的工作原理为，所述多板型铣刀分板模块包括：衔接调校子模块，用于通过传输衔接轨道接收pcba治具烧录模块的带板治具，并进行刀具初始位置调校；多型分板子模块，用于通过多种刀型配合和多类型铣切程序控制，进行多种板型和/或异形板型
的同批分板；微纤吸尘子模块，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，并通过微纤维负压气流吸尘、正压气流进行循环清理。
70.上述技术方案的有益效果为，所述多板型铣刀分板模块包括：衔接调校子模块，用于通过传输衔接轨道接收pcba治具烧录模块的带板治具，并进行刀具初始位置调校；多型分板子模块，用于通过多种刀型配合和多类型铣切程序控制，进行多种板型和/或异形板型的同批分板；微纤吸尘子模块，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，并通过微纤维负压气流吸尘、正压气流进行循环清理；在分板过程中，一个分板过程能进行多种形式的分板，可以满足在同批不同或前后序不同的分板需求，切割过程的残渣和微尘通过微纤维清理吸附，在任意切割位置都能清理的更加干净。
71.在一个实施例中，所述屏蔽rf测试处理模块包括：
72.屏蔽防护子模块，用于通过屏蔽结构提供测试过程的屏蔽环境及防护；
73.板型采集子模块，用于用于通过板型采样点采集板型接口测试的多板型视觉数据；
74.多板rf测试子模块，用于通过多板型视觉数据，进行多板型编码屏蔽rf测试，并将不合格品进行返前序处理或筛选ng隔离。
75.上述技术方案的工作原理为，所述屏蔽rf测试处理模块包括：屏蔽防护子模块，用于通过屏蔽结构提供测试过程的屏蔽环境及防护；板型采集子模块，用于用于通过板型采样点采集板型接口测试的多板型视觉数据；多板rf测试子模块，用于通过多板型视觉数据，进行多板型编码屏蔽rf测试，并将不合格品进行返前序处理或筛选ng隔离。
76.上述技术方案的有益效果为，所述屏蔽rf测试处理模块包括：屏蔽防护子模块，用于通过屏蔽结构提供测试过程的屏蔽环境及防护；板型采集子模块，用于用于通过板型采样点采集板型接口测试的多板型视觉数据；多板rf测试子模块，用于通过多板型视觉数据，进行多板型编码屏蔽rf测试，并将不合格品进行返前序处理或筛选ng隔离；rf测试过程中测试数据不断积累，测试项调整灵活。
77.在一个实施例中，所述通用分析控制模块包括：
78.pcba测试大数据子模块，用于获取pcba测试大数据并通过大数据处理进行pcba测试大数据筛选清洗归类；
79.pcba通用智能分析子模块，用于对pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析；
80.程序调用控制子模块，用于通过通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
81.上述技术方案的工作原理为，所述通用分析控制模块包括：pcba测试大数据子模块，用于获取pcba测试大数据并通过大数据处理进行pcba测试大数据筛选清洗归类；pcba通用智能分析子模块，用于对pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析；程序调用控制子模块，用于通过通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制。
82.上述技术方案的有益效果为，所述通用分析控制模块包括：pcba测试大数据子模块，用于获取pcba测试大数据并通过大数据处理进行pcba测试大数据筛选清洗归类；pcba通用智能分析子模块，用于对pcba测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析；程
序调用控制子模块，用于通过通用智能测试分析，对pcba治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽rf测试模块进行控制；各部分的控制比较集中，数据的集中程度和综合程度得到提高，可以进行大数据分析及大规模运算控制，测试的通用范围和智能性以及数据的完备性获得较大提升。
83.在一个实施例中，所述无线传输烧录子模块包括：
84.烧录接口匹配单元，用于将烧录接口和待测试pcba电路板上的接口进行自动匹配；
85.无线烧录信息单元，用于通过无线通信进行烧录信息的传输；无线烧录信息单元包括：烧录状态信息单元、烧录数据转换单元、烧录信息无线收发单元、上位机无线收发单元、上位机无线信息转换单元、烧录程序上位机；烧录状态信息单元，用于记录烧录状态信息；烧录信息转换单元，用于将各类型烧录信息通过数据通信协议进行通信并转换为无线传输信息，传输到烧录信息无线收发单元；烧录信息无线收发单元，用于将无线传输信息通过无线传输设备传输到上位机无线收发单元；上位机无线收发单元，用于接收烧录信息无线收发单元的无线传输信息，并传输到上位机无线信息转换单元；上位机无线信息转换单元，将无线传输信息转换还原为烧录状态信息数据，传输到烧录程序上位机；烧录程序上位机根据烧录状态信息进行烧录控制；
86.在线程序烧录单元，用于通过无线数据传输单元传输的在线程序进行程序烧录。
87.上述技术方案的工作原理为，所述无线传输烧录子模块包括：烧录接口匹配单元，用于将烧录接口和待测试pcba电路板上的接口进行自动匹配；无线烧录信息单元，用于通过无线通信进行烧录信息的传输；无线烧录信息单元包括：烧录状态信息单元、烧录数据转换单元、烧录信息无线收发单元、上位机无线收发单元、上位机无线信息转换单元、烧录程序上位机；烧录状态信息单元，用于记录烧录状态信息；烧录信息转换单元，用于将各类型烧录信息通过数据通信协议进行通信并转换为无线传输信息，传输到烧录信息无线收发单元；烧录信息无线收发单元，用于将无线传输信息通过无线传输设备传输到上位机无线收发单元；上位机无线收发单元，用于接收烧录信息无线收发单元的无线传输信息，并传输到上位机无线信息转换单元；上位机无线信息转换单元，将无线传输信息转换还原为烧录状态信息数据，传输到烧录程序上位机；烧录程序上位机根据烧录状态信息进行烧录控制；在线程序烧录单元，用于通过无线数据传输单元传输的在线程序进行程序烧录。
88.上述技术方案的有益效果为，所述无线传输烧录子模块包括：烧录接口匹配单元，用于将烧录接口和待测试pcba电路板上的接口进行自动匹配；无线烧录信息单元，用于通过无线通信进行烧录信息的传输；无线烧录信息单元包括：烧录状态信息单元、烧录数据转换单元、烧录信息无线收发单元、上位机无线收发单元、上位机无线信息转换单元、烧录程序上位机；烧录状态信息单元，用于记录烧录状态信息；烧录信息转换单元，用于将各类型烧录信息通过数据通信协议进行通信并转换为无线传输信息，传输到烧录信息无线收发单元；烧录信息无线收发单元，用于将无线传输信息通过无线传输设备传输到上位机无线收发单元；上位机无线收发单元，用于接收烧录信息无线收发单元的无线传输信息，并传输到上位机无线信息转换单元；上位机无线信息转换单元，将无线传输信息转换还原为烧录状态信息数据，传输到烧录程序上位机；烧录程序上位机根据烧录状态信息进行烧录控制；在线程序烧录单元，用于通过无线数据传输单元传输的在线程序进行程序烧录；通过无线收
发传输可以灵活传输数据并进行大范围的通信，调整的灵活性得到很大提高。
89.在一个实施例中，所述微纤吸尘子模块包括：
90.微纤尘粒吸附单元，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，包围在铣刀切割点周围；微纤尘粒吸附单元包括：外周支撑清扫粗纤维、内层纳米吸附纤维、纤维间气流通道、纤维末端气流口；外周支撑清扫粗纤维，用于提供纤维及接触位置之间的支撑，并在走刀过程中贴着铣刀切割点、切割边缘、切割面进行跟随清理，清除掉铣刀切割pcba电路板过程中产生的较大残渣及颗粒；内层纳米吸附纤维，用于通过超细纳米吸附微尘粒，位于外周支撑清扫粗纤维内；纤维间气流通道，用于通过负压气流带走被清扫的残渣及颗粒，通过分布在外周支撑清扫粗纤维间隔空隙进行流动；纤维末端气流口，用于提供纤维间气流，并收集和转移残渣、颗粒及微尘粒；
91.纤维尘粒清理单元，用于通过正压气流进行纤维尘粒循环清理；
92.走刀跟随调节单元，用于控制微纤尘粒吸附单元跟随铣刀切割位置，并根据pcba电路板的厚度、切割角度调节微纤尘粒吸附单元的纤维吸附深度和纤维吸附角度。
93.上述技术方案的工作原理为，所述微纤吸尘子模块包括：微纤尘粒吸附单元，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，包围在铣刀切割点周围；微纤尘粒吸附单元包括：外周支撑清扫粗纤维、内层纳米吸附纤维、纤维间气流通道、纤维末端气流口；外周支撑清扫粗纤维，用于提供纤维及接触位置之间的支撑，并在走刀过程中贴着铣刀切割点、切割边缘、切割面进行跟随清理，清除掉铣刀切割pcba电路板过程中产生的较大残渣及颗粒；内层纳米吸附纤维，用于通过超细纳米吸附微尘粒，位于外周支撑清扫粗纤维内；纤维间气流通道，用于通过负压气流带走被清扫的残渣及颗粒，通过分布在外周支撑清扫粗纤维间隔空隙进行流动；纤维末端气流口，用于提供纤维间气流，并收集和转移残渣、颗粒及微尘粒；纤维尘粒清理单元，用于通过正压气流进行纤维尘粒循环清理；走刀跟随调节单元，用于控制微纤尘粒吸附单元跟随铣刀切割位置，并根据pcba电路板的厚度、切割角度调节微纤尘粒吸附单元的纤维吸附深度和纤维吸附角度。
94.上述技术方案的有益效果为，所述微纤吸尘子模块包括：微纤尘粒吸附单元，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，包围在铣刀切割点周围；微纤尘粒吸附单元包括：外周支撑清扫粗纤维、内层纳米吸附纤维、纤维间气流通道、纤维末端气流口；外周支撑清扫粗纤维，用于提供纤维及接触位置之间的支撑，并在走刀过程中贴着铣刀切割点、切割边缘、切割面进行跟随清理，清除掉铣刀切割pcba电路板过程中产生的较大残渣及颗粒；内层纳米吸附纤维，用于通过超细纳米吸附微尘粒，位于外周支撑清扫粗纤维内；纤维间气流通道，用于通过负压气流带走被清扫的残渣及颗粒，通过分布在外周支撑清扫粗纤维间隔空隙进行流动；纤维末端气流口，用于提供纤维间气流，并收集和转移残渣、颗粒及微尘粒；纤维尘粒清理单元，用于通过正压气流进行纤维尘粒循环清理；走刀跟随调节单元，用于控制微纤尘粒吸附单元跟随铣刀切割位置，并根据pcba电路板的厚度、切割角度调节微纤尘粒吸附单元的纤维吸附深度和纤维吸附角度；切割过程的残渣和微尘通过微纤维清理吸附，在任意切割位置都能清理的更加干净。
95.在一个实施例中，所述多板rf测试子模块包括：
96.板型检测编码单元，用于根据板型采集子模块的多板型视觉数据，进行多板型视觉检测，检测后根据多板型视觉检测结果进行板型编码；
97.编码测试选项单元，用于根据板型编码选择对应板型的测试选项；
98.屏蔽箱rf测试单元，用于将pcba电路板转运至屏蔽箱内根据测试选项进行rf测试。
99.上述技术方案的工作原理为，所述多板rf测试子模块包括：板型检测编码单元，用于根据板型采集子模块的多板型视觉数据，进行多板型视觉检测，检测后根据多板型视觉检测结果进行板型编码；编码测试选项单元，用于根据板型编码选择对应板型的测试选项；屏蔽箱rf测试单元，用于将pcba电路板转运至屏蔽箱内根据测试选项进行rf测试；计算多板型视觉检测的边缘面积，计算公式如下：
[0100][0101]
其中，bjmn为多板型视觉检测的边缘积分面积值，m为第一空间阶数值，n为第二空间阶数值，p为多板型视觉检测的第一边缘灰度值，q为多板型视觉检测的第二边缘灰度值，u为视觉检测点的水平位置，v为视觉检测点的垂直位置；通过多板型视觉检测的边缘面积，可以获得视觉检测的有效区域精密检测，提高多板型视觉检测的精密度。
[0102]
上述技术方案的有益效果为，所述多板rf测试子模块包括：板型检测编码单元，用于根据板型采集子模块的多板型视觉数据，进行多板型视觉检测，检测后根据多板型视觉检测结果进行板型编码；编码测试选项单元，用于根据板型编码选择对应板型的测试选项；屏蔽箱rf测试单元，用于将pcba电路板转运至屏蔽箱内根据测试选项进行rf测试；视觉检测的精度；计算多板型视觉检测的边缘面积，其中，bjmn为多板型视觉检测的边缘积分面积值，m为第一空间阶数值，n为第二空间阶数值，p为多板型视觉检测的第一边缘灰度值，q为多板型视觉检测的第二边缘灰度值，u为视觉检测点的水平位置，v为视觉检测点的垂直位置；通过多板型视觉检测的边缘面积，可以获得视觉检测的有效区域精密检测，提高多板型视觉检测的精密度。
[0103]
在一个实施例中，所述pcba测试大数据子模块包括：
[0104]
pcba测试类型数据单元，用于获取和存储pcba测试类型数据；
[0105]
pcba测试接口数据单元，用于根据pcba测试类型数据，对应出pcba测试接口数据；
[0106]
pcba测试项目序列单元，用于根据pcba测试接口数据和pcba测试接口数据，选择出pcba测试项目，并生成pcba测试序列，映射到pcba测试接口数据，分布到pcba测试接口。
[0107]
上述技术方案的工作原理为，所述pcba测试大数据子模块包括：pcba测试类型数据单元，用于获取和存储pcba测试类型数据；pcba测试接口数据单元，用于根据pcba测试类型数据，对应出pcba测试接口数据；pcba测试项目序列单元，用于根据pcba测试接口数据和pcba测试接口数据，选择出pcba测试项目，并生成pcba测试序列，映射到pcba测试接口数据，分布到pcba测试接口。
[0108]
上述技术方案的有益效果为，所述pcba测试大数据子模块包括：pcba测试类型数据单元，用于获取和存储pcba测试类型数据；pcba测试接口数据单元，用于根据pcba测试类型数据，对应出pcba测试接口数据；pcba测试项目序列单元，用于根据pcba测试接口数据和pcba测试接口数据，选择出pcba测试项目，并生成pcba测试序列，映射到pcba测试接口数据，分布到pcba测试接口；各部分的控制比较集中，数据的集中程度和综合程度得到提高。
[0109]
在一个实施例中，所述pcba测试数据分析子模块包括：
[0110]
pcba测试识别数据分析单元，用于对pcba测试视觉识别、位置识别和动作识别的数据进行数据分析，并将分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；
[0111]
pcba测试过程数据分析单元，用于对pcba测试过程的数据及信息进行实时分析，并将实时分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；
[0112]
pcba测试结果生成传输单元，用于生成pcba测试数据分析结果信息，并传输到程序调用控制子模块，程序调用控制子模块根据pcba测试数据分析结果信息进行调用程序及控制。
[0113]
上述技术方案的工作原理为，所述pcba测试数据分析子模块包括：pcba测试识别数据分析单元，用于对pcba测试视觉识别、位置识别和动作识别的数据进行数据分析，并将分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；pcba测试过程数据分析单元，用于对pcba测试过程的数据及信息进行实时分析，并将实时分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；pcba测试结果生成传输单元，用于生成pcba测试数据分析结果信息，并传输到程序调用控制子模块，程序调用控制子模块根据pcba测试数据分析结果信息进行调用程序及控制。
[0114]
上述技术方案的有益效果为，所述pcba测试数据分析子模块包括：pcba测试识别数据分析单元，用于对pcba测试视觉识别、位置识别和动作识别的数据进行数据分析，并将分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；pcba测试过程数据分析单元，用于对pcba测试过程的数据及信息进行实时分析，并将实时分析结果传输到pcba测试分析结果传输单元；pcba测试结果生成传输单元，用于生成pcba测试数据分析结果信息，并传输到程序调用控制子模块，程序调用控制子模块根据pcba测试数据分析结果信息进行调用程序及控制；可以进行大数据分析及大规模运算控制，测试的通用范围和智能性以及数据的完备性获得较大提升。
[0115]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。