一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

可调节的头戴式显示器的制作方法

2022-04-27 09:24:23 来源:中国专利 TAG:

可调节的头戴式显示器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术是2020年9月15日提交的美国实用新型专利申请17/021,822的pct申请,并要求其优先权,该专利申请是2019年9月17日提交的美国临时专利申请62/901,471的非临时申请,并要求其优先权,两者的标题都为“可调节的头戴式显示器”,这两个申请的全文以引用方式并入本文。


背景技术:

3.头戴式显示器用于各个领域,包括工程、医疗、军事和视频游戏。在一些情况下,头戴式显示器可作为虚拟现实或增强现实环境的一部分向用户呈现信息或图像。作为示例,用户在玩视频游戏时可穿戴头戴式显示器以使该用户沉浸在虚拟环境中。
4.传统的头戴式显示器提供了不足的调节或不提供调节以适应不同的头部尺寸以及/或者调节用户身上的头戴式显示器的松紧度。因此,一些用户可能会发现难以舒适愉悦地穿戴头戴式显示器。例如,如果太贴身,则头戴式显示器可能穿戴起来不太舒适。另选地,如果太松,则头戴式显示器可能无法正确地固定到用户。因此,传统的头戴式显示器可能无法提供足够的机构以适应不同的用户、允许快速和方便的调节以及/或者正确地和舒适地穿戴头戴式显示器。
附图说明
5.参考附图描述了具体实施方式。在这些图中,参考标号的最左边数字标识首次出现该参考标号的图。在不同图中相同或类似的参考标号指示类似或相同的物件。
6.图1示出了根据本公开的实施方案的用户穿戴的示例性头戴式显示器的前透视图。
7.图2示出了根据本公开的实施方案的图1的用户穿戴的示例性头戴式显示器的后透视图。
8.图3示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的顶视图。
9.图4示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的底视图。
10.图5示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的侧视图。
11.图6示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的前视图。
12.图7示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的后视图。
13.图8a示出了根据本公开的实施方案的图1的示例性头戴式显示器的示例性致动器的侧视图。
14.图8b示出了根据本公开的实施方案的图8a的示例性致动器的顶视图。
15.图9示出了根据本公开的实施方案的可用于头戴式显示器的示例性导线布线组件的前透视图。
16.图10示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的前视图。
17.图11a示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的第一端视图。
18.图11b示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的第二端视图。
19.图12a示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的前透视图,其将一个或多个特征部示出为半透明的以示出示例性导线布线组件的示例性部件。
20.图12b示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的前透视图,其将一个或多个特征部示出为半透明的以示出示例性导线布线组件的示例性部件。
21.图13示出了根据本公开的实施方案的图9的示例性导线布线组件的侧视图。
22.图14示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的透视图,其示出了可用于示例性头戴式显示器的图9的导线布线组件。
23.图15示出了根据本公开的实施方案的图14的示例性头戴式显示器的顶视图。
24.图16示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的侧视图,其示出了被构造成与用户接合的支撑件。
25.图17示出了根据本公开的实施方案的图16的示例性头戴式显示器的局部顶部透视图。
26.图18示出了根据本公开的实施方案的图16的示例性头戴式显示器的顶视图。
27.图19示出了根据本公开的实施方案的穿戴图16的示例性头戴式显示器的用户,其示出了与该用户接合的支撑件。
28.图20示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的侧视图,其示出了被构造成与用户接合的支撑件。
29.图21a示出了根据本公开的实施方案的可用于头戴式显示器的示例性导线布线组件的前透视图。
30.图21b示出了根据本公开的实施方案的图21a的示例性导线布线组件的前透视图,其将一个或多个特征部示出为半透明的以示出示例性导线布线组件的部件。
31.图22示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的侧视图,其示出了可用于示例性头戴式显示器的图21a的导线布线组件。
32.图23示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的透视图。
33.图24示出了根据本公开的实施方案的图23的示例性头戴式显示器的顶视图。
34.图25示出了根据本公开的实施方案的图23的示例性头戴式显示器的侧视图。
35.图26示出了根据本公开的实施方案的可用于图23的示例性头戴式显示器的示例性夹套。
36.图27示出了根据本公开的实施方案的可与图26的示例性夹套一起操作的示例性构件。
37.图28示出了根据本公开的实施方案的可用于图23的示例性头戴式显示器的示例性构件。
38.图29示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的前透视图。
39.图30示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的后透视图。
40.图31示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的前视图。
41.图32示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的后视图。
42.图33示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的顶视图。
43.图34示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的顶视图。
44.图35示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的第一侧视图。
45.图36示出了根据本公开的实施方案的图29的头戴式显示器的第二侧视图。
46.图37示出了根据本公开的实施方案的示例性构件和图29的头戴式显示器的柔性印刷电路板。
47.图38是根据本公开的实施方案的沿图34的线a-a截取的图29的头戴式显示器的剖视图,其示出了构件和柔性印刷电路板。
48.图39示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的透视图。
49.图40示出了根据本公开的实施方案的图39的头戴式显示器的顶视图。
50.图41示出了根据本公开的实施方案的示例性头戴式显示器的示例性计算部件。
具体实施方式
51.如上所述,头戴式显示器(hmd)具有广泛的应用范围,并且在一些情况下,可能需要适应不同用户之间不同的头部尺寸。然而,传统的hmd几乎不提供调节以适应不同的用户和/或将hmd递增地紧固和松开到用户。例如,传统的hmd可使用松紧带或钩和环带将hmd固定到用户的头部。然而,此类机构是相当粗糙和基础的,用户可能会发现很难即时和/或以较小增量调节hmd。这样,hmd可能无法牢固地安装到用户并且/或者用户可能要花费时间重新调节或重新收紧hmd。然而,此类改变可能会减损hmd的效用并且/或者可能对用户体验产生负面影响。另外,例如,未能正确地固定或安装hmd可能会影响呈现在虚拟现实(vr)和/或增强现实(ar)环境中的图像的质量。传统的hmd还可包括导线、线缆或其他可缠结或增加hmd的体积的绳索。因此,在延长的时间段内,hmd可能穿戴起来不太舒适和/或不太方便。
52.本技术部分地描述了一种hmd,该hmd贴身地、舒适地且牢固地安装在用户的头部周围或安装到用户的头部。在一些情况下,根据本技术的hmd可采用多种形式,包括头盔、护目罩、护目镜、面罩、眼镜和穿戴在用户的头部上的其他头部或眼睛的穿戴件。该hmd可包括前部,该前部具有穿戴在用户面部(邻近眼睛)上的显示器,该显示器输出用于供用户观察的图像(或其他内容)。在一些情况下,这些图像可由应用程序或通信地耦接到该hmd的计算设备(例如,视频游戏控制器)输出。另外,在一些情况下,用户可结合hmd操作手持控制器以进一步使用户参与vr或ar环境。
53.该hmd的后部可包括被构造成固定在用户的头部的后部周围的篮、支架、支撑件、框架或束带。在一些情况下,束带可接合在枕叶下方和/或与枕叶接合,从而夹紧用户的头部的后部并且将hmd固定到用户。在一些情况下,束带或束带的部分可以是弹簧加载的或张力加载的,以在头部的后部上保持恒定的压力。此类压力可通过人体工程学地适形于头部来帮助将hmd紧固到用户。另外地或另选地,束带可包括一个或多个球形接头,用于适形于用户的头部。例如,束带可经由球形接头(例如,后壳体)联接到hmd的部分,用于围绕一个或多个轴线铰接以将束带舒适地定位在头部上。此外,在一些情况下,束带可包括不同的材料厚度和/或空隙,用于提供围绕一个或多个轴线的挠曲。该多轴挠曲可允许束带将力均匀地分布到头部的后部,用于将hmd固定到用户。
54.在一些情况下,束带可包括在枕叶上方与用户的头部接合的部分,并且该部分围绕用户的头部的至少一部分周向延伸和/或径向延伸。在一些情况下,该hmd还可包括与用户的头部的顶部接合的束带。因此,在一些情况下,该hmd可包括多个部分,该多个部分被设
计成与用户的头部的不同部分或相应部分接合。例如,该hmd的第一部分可在枕叶下方与用户的头部接合,该hmd的第二部分可在枕叶上方与用户的头部接合,并且/或者第三部分可沿着用户的头部的顶部接合。该hmd的这些部分可协调以将hmd固定和/或安装到用户的头部。
55.该hmd可调节和适应用户之间不同的头部尺寸,并且/或者可将hmd递增地收紧和松开到用户。例如,该hmd可包括可操作地联接到hmd的前部和hmd的后部的股线、绳索、区段、条带、绑带或其他构件。这些构件可与可致动的机构、紧固件、固定装置或致动器接合以将hmd固定和释放到用户。作为示例,这些构件可包括附接机构或可调节元件,诸如齿、连接器、狭缝、凸片、凹口、凸片和/或沿着构件的长度的部分延伸并与致动器接合的其他狭槽。这些致动器可包括机构,这些机构被构造成例如沿着构件的长度在不同部分处与狭槽接合,以使hmd从用户的头部收紧和松开。例如,这些致动器可包括附接机构或可调节元件,诸如拨盘、杠杆、轮、滑动件、带扣、臂和/或旋钮。
56.在一些情况下,这些构件与致动器之间的接合可类似于棘轮机构、滑动件和锁定机构、摩擦机构等。通过该接合以及通过致动(例如,拉动、扭转、旋转等)这些致动器,可调节这些构件的长度。例如,用户可致动这些致动器以调节构件的长度并且相对于用户的眼睛定位hmd以及/或者增加和减小hmd在用户上的松紧度。这些致动器可增加或减小介于hmd的前部与hmd的后部之间的距离或间隙距离。这样,可向用户提供调节hmd的前部与后部之间的距离的选项,以允许用户将hmd递增地收紧到期望的位置或松紧度。在一些情况下,这些致动器可将构件调节到但不超过最大延伸度,并且减小到但不低于最小延伸度。
57.作为示例,这些致动器可包括可旋转旋钮,该可旋转旋钮具有与沿着构件的长度的部分定位的狭槽接合的齿轮。在第一方向上偏置(例如,旋转)致动器可导致构件回缩,从而缩短长度并将hmd收紧到用户。当收紧时,该hmd的前部和后部可向内、一起或朝向彼此延伸或转变,以在用户的头部上施加压力,以将hmd保持在适当的位置。在可能相反的第二方向上偏置(例如,旋转)致动器可导致构件向外或彼此远离地延伸或移动,从而增加长度并使hmd从用户处松开。因此,这些构件和致动器可以可操作地联接、相互作用、互连或以其他方式接合以将hmd固定和/或安装到用户。致动器还可允许用户方便地即时调节hmd和/或递增地收紧和松开hmd。
58.在一些情况下,根据本技术的hmd可包括将hmd固定和/或安装到用户的多个构件以及与相应构件可操作地接合的多个致动器。例如,该hmd可包括一个或多个横向构件,该一个或多个横向构件在该hmd的相对侧处在hmd的前部与hmd的后部之间延伸。一个或多个横向构件的第一端部可以铰接方式、可旋转地或可枢转地联接到穿戴在用户的面部上的显示器,而该一个或多个横向构件的第二端部可向后延伸到hmd的壳体中并与一个或多个后致动器接合。该一个或多个横向构件可沿着该一个或多个横向构件的长度在不同位置处与该一个或多个后致动器接合,以允许该长度增加或减小,从而将hmd松开或收紧到用户。
59.另外地或另选地,该hmd可包括一个或多个顶部构件,该一个或多个顶部构件在该hmd的顶部处在hmd的前部与hmd的后部之间延伸。该一个或多个顶部构件的第一端部可联接到显示器的顶部,而该一个或多个顶部构件的第二端部可朝向hmd的后部延伸并与一个或多个顶部致动器接合。该一个或多个顶部构件可沿着该一个或多个顶部构件的长度在不同位置处与该一个或多个顶部致动器接合,以允许该长度增加或减小,从而分别将hmd松开
或收紧到用户。
60.因此,当hmd由用户穿戴时,该一个或多个横向构件可沿着该用户的头部的相对侧延伸,邻近该用户的耳朵,而该一个或多个顶部构件可沿着该用户的头部的顶部延伸。在这个意义上,该一个或多个横向构件和该一个或多个顶部构件在被收紧时可用于在多个方向上将hmd固定到用户的头部,并且该hmd可接合或安装到该用户的相应部分。因此,该一个或多个横向构件和该一个或多个顶部构件可帮助将hmd保持在期望的位置。然而,hmd可包括被设计成与用户的不同部分接合的其他构件,而不是本文所讨论的那些。
61.这些致动器可方便地位于hmd上,并且可方便地由用户致动以松开或收紧hmd。例如,偏置该一个或多个横向构件的致动器可能位于hmd的后部处,而偏置该一个或多个顶部构件的致动器可能位于hmd的顶部处。在一些情况下,该一个或多个致动器可在hmd上居中对准。然而,在一些情况下,顶部致动器和/或后致动器可被定位成彼此靠近,诸如在hmd的后部处。为了用户方便,此类定位可将该顶部致动器和该后致动器定位成彼此接近。
62.在一些情况下,该hmd可包括一个或多个导线布线部或组件,该一个或多个导线布线部或组件在hmd的前部与后部之间引导导线。例如,该hmd的后部可包括具有无线收发器、电池、麦克风、输入/输出设备和/或允许hmd操作的其他部件的隔室。在一些情况下,前部可包括显示器和/或天线。一根或多根线缆可通信地耦接该hmd的前部和后部,以提供要在显示器上输出的电力、信息信号或图像。在一些情况下,导线、光纤和/或缆线可穿过该一个或多个导线布线部进行布线,以缓解导线发生缠结和/或hmd的美学外观减损的潜在问题。例如,该导线布线部可包括壳体和可操作地接合在该壳体内的滑动件。该导线布线部可在延伸状态与回缩状态之间转变或移动。为了以不同长度延伸,该导线布线部可包括在hmd的前部与后部之间布线导线的通道。也就是说,该导线可包括足够的松弛部分(或服务回路)以允许滑动件以不同长度延伸。作为示例,导线可设置在导线布线部的部分内或联接到导线布线部的部分(诸如滑动件),将位于该hmd的前部的天线通信地耦接到位于该设备的后部的天线的导线可联接到滑动件和/或壳体上的部分以通过该导线布线部进行布线。在一些情况下,该滑动件可横贯在壳体内并伸缩地延伸,以在用户收紧和松开hmd时在壳体内伸长和回缩。
63.在一些情况下,该导线布线部和该一个或多个顶部构件可一体形成。例如,顶部构件可包括嵌入的导线以通信地耦接hmd的前部和后部。该顶部构件可经由一个或多个致动器的致动以各种长度从夹套延伸。另外,该顶部构件可经由该一个或多个致动器的致动回缩在夹套内。因此,将顶部构件和导线布线部一体形成为单个部件(例如,可能类似于紧凑的外壳)以联接并通信地耦接hmd的前部和后部。
64.另外地或另选地,在一些情况下,该hmd可包括柔性印刷电路(fpc),该柔性印刷电路从hmd的前部延伸到后部并且通信地耦接该hmd的一个或多个部件。在一些情况下,该fpc可延伸穿过夹套和/或护套,该夹套和/或护套在一些情况下可联接或邻接该顶部构件和该fpc。在一些情况下,该fpc可包括服务回路或松弛部分,该松弛部分允许该fpc延伸和回缩。在一些情况下,该服务回路可设置在夹套的内部。例如,该fpc可进入夹套并横贯或环绕在夹套内,并且在相对端部处离开夹套。
65.本公开提供对本文公开的系统和方法的结构、功能、制造以及用途的原理的全面理解。附图中示出了本公开的一个或多个示例。本领域的普通技术人员将理解,本文具体描
述并在附图中示出的系统和方法是非限制性实施方案。结合一个实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征组合,包括系统与方法之间的特征。此类修改和变化旨在包括在所附权利要求的范围内。
66.图1示出了定位在用户102的头部上或周围的示例性头戴式显示器(hmd)100。hmd 100可包括前部104和后部106,当收紧时该前部和该后部固定到用户102的头部。前部104可包括定位在用户102的眼睛前方或上方的显示器108,以渲染由应用程序(例如,视频游戏)输出的图像。通常,显示器108可表示和/或涉及一个或多个显示器被容纳在其内的壳体。在一些情况下,该应用程序可在与hmd 100相关联并且/或者通信地耦接到该hmd的计算设备(例如,个人计算机(pc)、游戏控制器等)上执行。显示器108可输出由用户102通过hmd 100内的光学器件观察到的一系列图像(帧),使得该用户好像沉浸在vr或ar环境中感知这些图像。
67.hmd 100的后部106可包括用于执行hmd 100的功能的部件,诸如逻辑器、硬件、存储器、处理器、电池等。另外地或另选地,在一些情况下,这些部件中的部分部件或全部部件可位于hmd 100的前部104处。为了通信地耦接hmd 100的前部104和后部106,hmd 100可包括在前部104与后部106之间延伸的一根或多根导线、弦和/或线缆110。在一些情况下,线缆110可沿着hmd 100的侧面布线。线缆110可在hmd 100的前部104与后部106之间提供信号处理、电力和其他控制。例如,hmd 100的后部106可包括电池,并且电力可经由线缆110路由到显示器108。然而,可将线缆110布线穿过hmd 100的其他部分。
68.hmd 100包括支撑件、卡圈、框架、安装件和/或将hmd 100附接、紧固、安装、稳定以及/或者以其他方式固定到用户102的其他结构。在一些情况下,hmd 100的结构可相对于用户102的眼睛定位显示器108。在一些情况下,这些结构可彼此协调以支撑hmd 100的重量并且当hmd 100由用户102穿戴时提供平衡且舒适的体验。在一些情况下,这些结构还可包括弯曲表面,该弯曲表面通常适形于用户102的头部(或面部)的轮廓或人体工程学。
69.在一些情况下,hmd 100可包括多个构件和致动器,该多个构件和致动器分别彼此接合以调节不同的头部尺寸和/或将hmd 100收紧和松开到用户102并使该hmd从该用户处收紧和松开。这些构件和/或致动器可调节hmd 100的结构以适应不同用户并且/或者可根据用户偏好调节该hmd的结构。例如,hmd 100可包括顶部构件112,该顶部构件沿着用户102的头部的顶部(冠部)或越过该用户的头部的顶部横贯在hmd 100的前部104与后部106之间。在一些情况下,顶部构件112可搁置在用户102的头部的顶部上或接触该用户的头部的顶部。在一些情况下,顶部构件112可包括条带、绑带、带条、束带、弦或束带,它们被构造成可操作地改变长度(或暴露长度)以将hmd 100收紧到用户102并且使hmd 100从用户102处松开。在一些情况下,顶部构件112可由材料诸如塑料、金属、橡胶、复合材料和/或它们的任何组合制成。
70.顶部构件112可包括第一端部114和第二端部,其中该第一端部联接到显示器108或在hmd 100的前部104处,该第二端部朝向hmd 100的后部106(z方向)延伸。如图1所示,顶部构件112的第二端部可延伸到夹套116中,该夹套在朝向hmd 100的前部104的方向(z方向)上从hmd 100的后部106延伸。夹套116的尺寸和构造可被设置成接收或接纳顶部构件112、顶部构件112的部分和/或顶部构件112的第二端部。
71.顶部构件112可包括齿、凸片、钩、凸片、可调节元件或机构或其他狭槽118,这些狭
槽沿着顶部构件112的长度(z方向)或该长度的部分被纵向定位在第一端部114与第二端部之间。在夹套116内,狭槽118可以可操作地联接顶部致动器120或以其他方式与该顶部致动器接合。这样做时,顶部构件112可以可操作地联接hmd 100的前部104和hmd 100的后部106,或者可设置在hmd 100的前部104与后部106之间。也就是说,顶部构件112可经由显示器108在第一端部114处联接到前部104,并且可经由顶部构件112和/或与顶部致动器120接合的顶部构件112的第二端部联接到hmd 100的后部106。在一些情况下,顶部致动器120可类似于拨盘、杠杆、轮、滑动件、带扣和/或可致动(例如,转动、扭转、旋转、拉动等)的旋钮,以调节顶部构件112的长度。
72.顶部致动器120可附接、安装或以其他方式联接到夹套116。顶部致动器120的第一部分可延伸穿过夹套116以由用户102抓握,而顶部致动器120的第二部分可设置在夹套116的内部以与顶部构件112的狭槽118可操作地接合。例如,顶部致动器120可包括齿、齿轮(例如,正齿轮)、小齿轮、凸片或与狭槽118接合的链齿轮。在一些情况下,顶部构件112与顶部致动器120之间的接合可类似于棘轮机构、滑动和锁定机构、凹形连接器/凸形连接器、摩擦机构等。这样,顶部致动器120可沿着顶部构件112的长度在不同位置处与顶部构件112配合,以允许从夹套116延伸的顶部构件112的长度增加或减小。
73.作为示例,顶部致动器120可包括具有链齿轮的可旋转旋钮,并且顶部构件112可包括尺寸和构造被设置成与该链齿轮接合的狭槽118,反之亦然。在第一方向(例如,顺时针和/或围绕y轴)上旋转顶部致动器120可导致hmd 100的前部104和hmd 100的后部106向内移动并彼此接近(z方向),从而减小设置在前部104与后部106之间的间隙距离。顶部致动器120可使顶部构件112回缩到夹套116中和/或回缩到该夹套内(z方向),使得hmd 100可向内拉动hmd 100的前部104和hmd 100的后部106,以对用户102施加更大的力或张力。压力和/或力可将hmd 100收紧和/或固定到用户102。另外,当收紧时,顶部致动器120可锁定和/或保持与狭槽118的接合,以将hmd 100保持在适当的位置、防止顶部构件112从夹套116退回以及将hmd 100定位在用户102上。在第二相反方向(例如,逆时针和/或围绕y轴)上旋转旋钮可导致hmd 100的前部104和hmd 100的后部106向外移动并彼此分开(例如,z方向),从而增加设置在前部104与后部106之间的间隙距离。这样做时,hmd 100的前部104和hmd 100的后部106可延伸而彼此分开或者被允许移动而分开,以对用户102施加较小的力或张力,以松开hmd 100。在这个意义上,当松开时,顶部构件112可从夹套116(z方向)延伸,使得hmd 100的前部104和后部106被允许移动间隔开,并且用户102可移除hmd 100和/或减小由hmd 100施加的力。
74.在一些情况下,致动顶部致动器120可相对于用户102的眼睛竖直地对准显示器108。例如,使顶部构件112延伸和回缩可提供松弛部分或收紧松弛部分以用于调节显示器108在用户102的面部上的竖直位置。
75.虽然图1将夹套116示出为一定长度,但夹套116可比所示的长度更长或更短。例如,夹套116可以更长,使得狭槽118被包封或设置在夹套116内,介于完全延伸状态与完全回缩状态之间。也就是说,狭槽118可在夹套116的内部,使得狭槽118从hmd 100的外部不可见。使狭槽118设置在夹套116内可防止头发被缠绕在狭槽118和/或顶部致动器120内。因此,顶部构件112以各种长度在夹套116内延伸和回缩,狭槽118可设置在夹套116内。
76.另外,hmd 100可包括一个或多个可调节构件,该一个或多个可调节构件横向(z方
向)地或沿着用户102的头部的侧面横贯在hmd 100的前部104与后部106之间。例如,hmd 100可包括第一横向构件122和第二横向构件124,该第一横向构件和该第二横向构件沿着用户102的头部的侧面从hmd 100的前部104朝向hmd 100的后部106延伸。在一些情况下,第一横向构件122可位于hmd 100的第一侧(例如,左侧)上,而第二横向构件124可位于hmd 100的第二侧(例如,右侧)上,在x方向上间隔开。如图1所示,在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124可设置在hmd 100的相对侧上或联接到显示器108的相对侧。
77.在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124可包括或表示长度变化的条带、绑带、束带、弦或束带,以将hmd 100收紧到用户102并且将hmd 100从用户102处松开。例如,第一横向构件122可包括第一端部126和第二端部,其中该第一端部联接到显示器108或在hmd 100的前部104处,该第二端部朝向hmd 100的后部106(z方向)横向延伸。在一些情况下,第一横向构件122和/或第一横向构件122的第二端部可延伸或移动到位于hmd 100的后部106处的隔室或壳体128中。类似地,第二横向构件124可包括第一端部和第二端部,其中该第一端部联接到显示器108或在hmd 100的前部104处,该第二端部朝向hmd 100的后部106(z方向)延伸并进入到壳体128中。
78.在一些情况下,第一横向构件122的第一端部126和第二横向构件124的第一端部可以可枢转地或以铰接方式、可旋转地或可枢转地附接或以其他方式联接到显示器108。可枢转地联接到显示器108可允许第一横向构件122和第二横向构件124操纵、适应和适形于不同的头部尺寸,或允许显示器108在用户102上的成角度的定位。
79.壳体128的尺寸和构造可被设置成接收第一横向构件122(或第一横向构件122的第二端部)和第二横向构件124(或第二横向构件124的第二端部)。在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124可伸缩地延伸到hmd 100的壳体128中,以允许第一横向构件122和第二横向构件124从壳体128延伸并在该壳体内回缩。如本文将讨论的,第一横向构件122和/或第二横向构件124可包括齿、凸片、钩、可调节的附接机构和/或沿着第一横向构件122和第二横向构件124的长度或长度的部分定位的其他狭槽。第一横向构件122的狭槽和/或第二横向构件124的狭槽可以可操作地联接位于hmd 100的后部106处的后致动器或以其他方式与该后制动器接合。因此,第一横向构件122和第二横向构件124可联接hmd 100的前部104和hmd 100的后部106,或者换句话说,可设置在hmd 100的前部104与后部106之间。在一些情况下,第一横向构件122和/或第二横向构件124可与壳体128内的后致动器接合。
80.该后致动器可类似于拨盘、杠杆、轮、滑动件、带扣和/或可致动(例如,转动、扭转、旋转、拉动等)的旋钮。该后致动器可包括齿、齿轮(例如,正齿轮)、小齿轮或与第一横向构件122和第二横向构件124的狭槽接合的链齿轮。在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124与后致动器之间的接合可类似于棘轮机构、滑动件和锁定机构、凹形连接器/凸形连接器、摩擦机构等。这样,后致动器可分别沿着第一横向构件122和第二横向构件124的长度在不同位置处与第一横向构件122和第二横向构件124配合,以允许第一横向构件122和第二横向构件124的长度经由后致动器的致动来调节。
81.作为示例,该后致动器可包括具有链齿轮的可旋转旋钮,并且第一横向构件122和第二横向构件124可包括尺寸和构造被设置成与该链齿轮接合的狭槽(类似于狭槽118)。在第一方向(例如,顺时针和/或围绕z轴)上旋转后致动器可导致hmd 100的前部104和hmd 100的后部106向内移动并彼此接近(z方向)。当在第一方向上致动时,后致动器可使第一横
向构件122和第二横向构件124回缩到壳体128中或该壳体内,或者朝向hmd 100的后部106回缩。使第一横向构件122和第二横向构件124回缩可导致hmd 100对用户102施加更大的力或张力以收紧hmd 100。当收紧时,后致动器可锁定和/或保持与第一横向构件122和第二横向构件124的狭槽的接合,以将hmd 100保持在适当的位置并且将hmd 100定位在用户102上。在第二相反方向(例如,逆时针和/或围绕z轴)上旋转旋钮可导致hmd 100的前部104和hmd 100的后部106向外移动并彼此分开(例如,z方向)。这样做时,对用户102施加的力可减小并且hmd 100可从用户102处松开。当松开时,第一横向构件122和第二横向构件124可从壳体128延伸,从而推动hmd 100的前部104和后部106分开。
82.使用顶部致动器120和后致动器,用户102可根据用户偏好定位或以其他方式安装hmd 100。例如,可向用户102提供调节顶部构件112、第一横向构件122和/或第二横向构件124以在多个方向上将hmd 100固定到用户102的能力,以适应hmd 100在用户102上的不同感觉和定位。
83.hmd 100可包括扬声器以向用户102提供音频。例如,hmd 100可包括被定位成邻近用户102的左耳的第一扬声器130和被定位成邻近用户102的右耳的第二扬声器132。如图1所示,第一扬声器130可联接到第一横向构件122,并且第二扬声器132可联接到第二横向构件124。这样,当第一横向构件122和第二横向构件124延伸和/或回缩时,第一扬声器130和第二扬声器132可相应地与第一横向构件122和第二横向构件124一起移动。另外,在一些情况下,第一扬声器130和/或第二扬声器132可分别可枢转地联接到第一横向构件122和第二横向构件124,以分别将第一扬声器130和第二扬声器132定位在用户102的左耳和右耳附近(y轴)。
84.如上所述,计算设备诸如游戏控制器可与hmd 100相关联并且可提供要在显示器108上呈现的图像数据内容。另外地或另选地,用户102可操作与显示在显示器108上的内容项相关联的手持控制器。例如,用户102可抓持、握持或抓握手持控制器,并且此类抓持可与vr环境中的动作相关联,诸如掉落物体、抓取物体等。在一些情况下,显示器108可以刷新率并基于从手持控制器接收数据(例如,指示用户102的抓持或手位置的接近度数据)在显示器108上呈现图像。为了将hmd 100通信地耦接到计算设备和/或手持控制器,hmd 100可包括网络接口。hmd 100可以任何方式通信地耦接到网络,诸如通过全球或本地的有线或无线连接(例如,局域网(lan)、内联网、wi-fi、蓝牙、zigbee、z-wave等)。因此,该网络可促进计算设备、手持控制器和/或hmd 100之间的通信。例如,hmd100的前部104可包括第一无线接口或第一天线134,并且hmd 100的后部106可包括第二无线接口和设置在壳体128内的第二天线。在一些情况下,hmd 100可取决于哪根天线最接近或面向计算设备(例如,游戏控制器)而经由第一天线134或第二天线传输信号或数据。
85.与用户102接触的hmd 100的表面可被填料填充并且具有足够大的面积以舒适地分布压缩力。另外地或另选地,与用户102接触的hmd 100的部分可被成形和/或轮廓成形以用于适形于头部的人体工程学。例如,因为第一横向构件122的第一端部126和第二横向构件124的第一端部可靠近用户102的面部,或者可潜在地接触用户102的面部,所以第一横向构件122和/或第二横向构件124可包括衬垫或其他填料。然而,hmd 100的其他部分也可包括衬垫或其他填料以增加hmd 100的舒适度。
86.图2示出了由用户102穿戴的hmd 100的后透视图。如上文关于图1所讨论的,顶部
构件112可以可操作地联接到顶部致动器120并且帮助将hmd 100固定到用户102。例如,顶部构件112可设置在hmd 100或用户102的顶部上或上方(例如,冠部)。顶部构件112的第二端部200可延伸到夹套116中(z方向)。如图2所示,狭槽118可与顶部致动器120接合以将hmd 100收紧和松开到用户102。也就是说,顶部致动器120可经由与狭槽的接合而接合在顶部构件112的不同位置处。致动顶部致动器120可改变顶部构件112在夹套116外部的暴露长度,从而将hmd 100收紧和松开到用户102。另外,如上文所讨论的,虽然图2示出了狭槽118被设置在夹套116外部,但在一些情况下,狭槽118可被构造和/或定位在顶部构件112上,使得介于从夹套116到顶部构件112的完全延伸状态与完全回缩状态之间的狭槽118设置在夹套116的内部。这样,可避免头发与狭槽118和/或顶部致动器缠绕。另外地或另选地,狭槽118可在更靠近hmd 100的后部106的位置处与顶部致动器120接合。这样做时,狭槽118可在完全回缩状态与完全延伸状态之间保持在夹套116内。
87.如图2所示,第一横向构件122和第二横向构件124从hmd 100的前部104延伸到hmd 100的后部106。第一横向构件122和第二横向构件124可以可操作地联接到后致动器202,以帮助将hmd 100固定到用户102。
88.后致动器202可附接、安装或以其他方式联接到壳体128。后致动器202的第一部分可延伸到壳体128的外部以由用户102抓握,而后致动器202的第二部分可设置在壳体128的内部或在该壳体内以可操作地接合第一横向构件122和第二横向构件124。例如,第一横向构件122的第二端部和第二横向构件124的第二端部可分别按路线穿过壳体128,以将第一横向构件122和第二横向构件124与后致动器202可操作地接合。如上文所讨论的,后致动器202可包括齿、齿轮、小齿轮或分别与第一横向构件122和第二横向构件124的狭槽接合的链齿轮。这样做时,后致动器202可在第一横向构件122和第二横向构件124的不同位置处或沿着该第一横向构件和该第二横向构件的不同位置与第一横向构件122和第二横向构件124配合。
89.在一些情况下,壳体128可包括横向臂或第一横向构件122和/或第二横向构件124延伸到其中的其他构件。例如,壳体128可包括接收器或通道以接收第一横向构件122和/或第二横向构件124。举例来说,壳体128可包括第一横向构件122和第二横向构件124(例如,它们的第二端部)横贯穿过其中的通路、狭槽或通道。当致动后致动器202时,第一横向构件122和第二横向构件124可延伸到壳体128中并回缩从该壳体退回,以将hmd 100收紧和松开到用户102。
90.为了允许夹套116挠曲、枢转或旋转,夹套116可经由铰链204可枢转地或可旋转地联接到壳体128。在一些情况下,铰链204可包括机械结构(即,转向节和销)或者可包括其他结构诸如允许夹套116在x方向、y方向和/或z方向上挠曲或旋转的织物块或材料块。
91.图2还示出了联接到第二横向构件124的第二扬声器132。
92.图3示出了hmd 100的顶视图。在一些情况下,顶部致动器120和后致动器202可彼此居中对准(z轴)和/或在hmd 100上居中对准。
93.hmd 100可包括用于夹紧、抓握用户102的头部的后部或者以其他方式与该用户的头部的后部接合的后束带300。当hmd 100由用户102穿戴时,后束带300可围绕用户102的头部的后部的至少一部分周向延伸或径向延伸(x方向)。例如,后束带300可接合用户102的头部的侧面和/或后部。在一些情况下,后束带300可包括对应于用户102的人体工程学形状的
特征部、轮廓和/或结构。后束带300还可被构造成在某些点和/或位置处挠曲以邻接用户102的头部并固定hmd 100。在一些情况下,后束带300可包括第一部分302和第二部分304,其中该第一部分被设计成在枕叶上方接合用户102的头部,该第二部分被设计成在枕叶下方接合用户102的头部。第一部分302和/或第二部分304可包括衬垫或其他材料以增加用户舒适度。
94.第一横向构件122和第二横向构件124被示出为在hmd 100的前部104与后部106之间延伸。在一些情况下,第一横向构件122和/或第二横向构件124可包括多个部件、部分或区段。例如,第一横向构件122可包括第一区段306,该第一区段以铰接方式、可旋转地或可枢转地将第一横向构件122联接到显示器108。第二区段308可联接第一区段306或以其他方式从该第一区段朝向hmd 100的后部106延伸(z方向)。在一些情况下,第一区段306可包括用于提供结构支撑的刚性区段,而第二区段308可包括朝向hmd 100的后部106弯曲的柔性部分或半刚性部分。如图3所示,第二区段308可延伸到、横贯穿过、邻接后束带300或沿着该后束带朝向后致动器202延伸。在一些情况下,后束带300(诸如第一区段302)可包括用于第一横向构件122(或其端部)要延伸到其中和/或沿着其延伸的通道、表面或通路。如上所述,后致动器202可接合第一横向构件122,诸如包括在第一横向构件122的第二区段308上或内的狭槽,并且第二区段308可呈弧形、弯折或以其他方式弯曲穿过后束带300或沿着该后束带呈弧形、弯折或以其他方式弯曲,以与后致动器202接合。在一些情况下,第一横向构件122可沿着第一部分302和/或壳体128中的一者或多者延伸或延伸到该第一部分和/或该壳体中的一者或多者中。
95.类似地,第二横向构件124可包括第一区段310,该第一区段以铰接方式、可旋转地或可枢转地将第二横向构件124联接到显示器108。第二区段312可联接第一区段310或以其他方式从该第一区段朝向hmd 100的后部106延伸。在一些情况下,第一区段310可包括用于提供结构支撑的刚性区段,而第二区段312可包括朝向hmd 100的后部106弯曲的柔性部分或半刚性部分。如图3所示,第二区段312可延伸到、横贯穿过、邻接后束带300或沿着该后束带朝向后致动器202延伸。这样,在一些情况下,后束带300(诸如第一区段302)可包括用于第二横向构件124(或其端部)要延伸的通道、表面或通路。后致动器202可与第二横向构件124接合,诸如包括在第二区段312上的狭槽。第二区段312可呈弧形、弯折或以其他方式弯曲穿过后束带300和/或壳体128,或者沿着该后束带和/或该壳体呈弧形、弯折或以其他方式弯曲,以与后致动器202接合。
96.顶部构件112还可在hmd 100的前部104与后部106之间延伸。hmd 100可包括位于夹套116和顶部构件112下方(y方向)的顶部垫314。另外,顶部垫314的尺寸可被设置成大于夹套116和/或顶部构件112的宽度(x方向)。顶部垫314可在夹套116与用户102之间以及/或者在顶部构件112与用户102之间提供缓冲作用。顶部垫314还可防止用户102的头发与狭槽118和/或顶部致动器120缠结。
97.hmd 100可包括联接到显示器108的面部衬垫316。可优化面部衬垫316以匹配用户102的人体工程学因素,以包裹用户102的头部的前部并密封用户102的面部。当hmd 100紧固到用户102时,面部衬垫316可防止光或可基本上防止光渗透到显示器108的内部中。例如,面部衬垫316可包括适形于用户102的形状的可变形材料(例如,泡沫)。面部衬垫316还可包括鼻部凹陷区,该鼻部凹陷区可帮助相对于用户102的眼睛放置或定位hmd 100。
98.图4示出了hmd 100的底视图。如上文关于图3所讨论的,第一横向构件122和第二横向构件124可横贯穿过后束带300内的通道,以朝向后致动器202延伸并接合该后制动器。例如,如图4所示,后束带300可包括设置在hmd 100的第一侧(例如,左侧)上的第一通道400和设置在hmd 100的第二侧(例如,右侧)上的第二通道402。第一通道400和第二通道402可帮助分别规划第一横向构件122和第二横向构件124的路线以与后致动器202接合。例如,在一些情况下,第一横向构件122的第二区段308可延伸到第一通道400中,并且第二横向构件124的第二区段312可延伸到第二通道402中。因此,致动后致动器202可在不同的位置或长度处接合第一横向构件122和第二横向构件124,以使hmd 100的前部104和后部106在z方向上前进并将hmd 100收紧到用户102。换句话说,当收紧时,介于第一横向构件122的第一区段306与第一通道400的入口之间的距离可减小,而介于在第二横向构件124的第一区段310与第二通道402的入口之间的距离可减小。在不同方向上致动后致动器202可导致第一横向构件122的第二区段308和第二横向构件124的第二区段312分别从第一通道400和第二通道402延伸,以松开hmd 100。
99.图5示出了hmd 100的侧视图。第一横向构件122的第一区段306可联接到显示器108,并且第一横向构件122的第二区段308可从第一区段306朝向hmd 100的后部106延伸。如上所述,第一横向构件122的第二区段308可包括半刚性材料或柔性材料以围绕用户102的头部的后部弯曲或翘曲并接合后致动器202,从而允许第一横向构件122经由后致动器202调节长度。在一些情况下,第二区段308可延伸到第一通道400内,或者邻近后束带300。例如,图5以虚线示出了延伸到第一通道400中并朝向后致动器202的第一横向构件122的第二区段308。类似地,第二横向构件124的第二区段312可包括半刚性材料或柔性材料以围绕用户102的头部的后部弯曲或翘曲,从而允许当后致动器202被致动时第二横向构件124调节长度。在一些情况下,第二区段312可延伸到第二通道402内,或者邻近后束带300。例如,图5以虚线示出了延伸到第二通道402中并朝向后致动器202的第二横向构件124的第二区段312。
100.图5示出了设置在顶部构件112和/或夹套116下方(例如,y方向)以在hmd 100由用户102穿戴时搁置在用户102的头部上的顶部垫314。在一些情况下,顶部构件112可经由第一天线134的结构联接到hmd 100的前部104,并且/或者可延伸穿过第一天线134的结构的狭槽。
101.图6示出了hmd 100的前视图,其示出了顶部构件112在hmd 100的前部104与后部106之间延伸并进入到夹套116中以接合顶部致动器120,从而允许顶部构件112的长度调节和延伸到夹套116中以及从该夹套回缩。在一些情况下,顶部构件112可在hmd 100上居中对准。
102.图7示出了hmd 100的后视图,其示出了延伸到壳体中或设置在该壳体内的第一横向构件122和第二横向构件124。例如,如上文所讨论的,第一横向构件122和第二横向构件124可包括与后致动器202接合的端部或(例如,其长度的)部分。如图7所示,第一横向构件122可包括与第一端部126相对的第二端部700,该第一端部联接到显示器108。第二端部700可表示与后致动器202接合的第一横向构件122的第二区段308的端部或部分。如上所述,第一横向构件122可包括狭槽702,该狭槽邻近第一横向构件122的第二端部700设置以及/或者沿着第一横向构件122的靠近第二端部700的长度设置。狭槽702可以是互补的以与后致
动器202的机构接合。
103.类似地,第二横向构件124可包括第二端部704。第二端部704可与联接到显示器108的第一区段310相对。第二端部704可表示与后致动器202接合的第二横向构件124的第二区段312的端部。第二横向构件124可包括狭槽706,该狭槽邻近第二横向构件124的第二端部704设置以及/或者沿着第二横向构件124的靠近第二端部704的长度设置。狭槽706可以是互补的以与后致动器202的机构接合。
104.如图7所示,在hmd 100的后部106处,诸如在壳体128内,第一横向构件122和第二横向构件124可交叉或重叠。当被致动时,第一横向构件122的第二端部和第二横向构件124的第二端部(即,700和704)可在x方向上横贯。例如,当收紧时,第一横向构件122和第二横向构件124可延伸穿过后致动器202。因此,第一横向构件122的第二端部和第二横向构件124的第二端部可进一步远离彼此延伸(x方向)。当松开时,第一横向构件122和第二横向构件124可往回延伸穿过后致动器202,并且第一横向构件122的第二端部和第二横向构件124的第二端部可彼此接近移动(x方向)。在一个方向上旋转后致动器202将增加第二端部700和第二端部704的重叠关系,而在相反方向上旋转后致动器202将减少重叠关系。以这种方式,第一横向构件122和第二横向构件124可形成闭环,该闭环的长度是可调节的以适应各种不同的头部尺寸。
105.第一横向构件122和第二横向构件124可一致地延伸和回缩。也就是说,当第一横向构件122和第二横向构件124与后致动器202接合时,第一横向构件122和第二横向构件124可同时且以相同的量延伸和回缩。
106.在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124可在壳体128和/或后束带300内的任何位置处(在x方向上)与后致动器202接合。例如,第一横向构件122和第二横向构件124可在靠近或邻近后束带300的位置处与后致动器202接合,并且在z方向上与hmd 100的后部106间隔开。在一些情况下,第一横向构件122和第二横向构件124可在靠近或邻近hmd 100的后部106的位置处(诸如在hmd 100的后部106处的壳体128的外盖下方)与后致动器202接合。
107.图8a和图8b示出了示出顶部构件112与顶部致动器120之间的接合的详细剖视图。顶部构件112延伸(z方向)到夹套116中以可操作地接合顶部致动器120。例如,如图8b所示,顶部构件112包括与顶部致动器120接合的狭槽118。虽然狭槽118被示出为沿着顶部构件112的长度的至少一部分纵向延伸(z方向)的一系列齿,但狭槽118可包括任何凹形机构/凸形机构以与顶部致动器120的对应凸形机构/凹形机构接合。例如,狭槽118可类似于棘爪、唇缘、扣件、挠曲部、摩擦联接件、夹子、闩锁、卡扣等。可(围绕y轴)旋转顶部致动器120以缩短和延长暴露于或设置在夹套116外部的顶部构件112的长度,以收紧和松开顶部构件112。如上所述,为了容纳和/或接收顶部构件112,夹套116包括允许顶部构件112延伸进入并退出夹套116(z方向)的通道或通路。此外,第一横向构件122和/或第二横向构件124可包括类似的特征部,并且可类似地与后致动器202接合。
108.图9示出了导线布线部900的透视图。在一些情况下,导线布线部900可用于在hmd的不同部分之间布线一根或多根导线、线缆、弦或光纤。例如,导线布线部900可在hmd的前部(诸如hmd 100的前部104)与hmd的后部(诸如hmd 100的后部106)之间布线一根或多根导线。
109.导线布线部900可包括在第一端部904与第二端部906之间延伸的壳体902。在第一端部904与第二端部906之间,壳体902可呈弧形(类似于半球形、半圆形和/或半圆柱形),该壳体被设计成在用户的头部的顶部或冠部上延伸。
110.滑动件908可操作地与壳体902接合或接合在该壳体内,并且被允许以不同长度从壳体902延伸和回缩。作为示例,壳体902可类似于夹套,滑动件908可在其内伸缩延伸和回缩。在一些情况下,图9示出了处于退出或回缩状态或部分回缩状态的导线布线部900。处于回缩状态时,滑动件908的第一端部910可从壳体902的第一端部904延伸(z方向),以便从壳体902的内部内或通道内突出并且暴露于壳体902的外部。然而,在一些情况下,滑动件908可被构造成处于回缩状态时完全折叠在壳体902的内部内或在该壳体的内部内延伸。例如,在转变到延伸状态时,滑动件908的第一端部910可延长(z方向)并从壳体902内延伸以从壳体902向外突出。换句话说,处于延伸状态或部分延伸状态时,滑动件908的第一端部910可从壳体902的第一端部904突出比在图9中所示的更大的距离。
111.在一些情况下,滑动件908可包括与壳体902类似的轮廓、几何形状、弧线和结构,以允许滑动件908从壳体902内延伸并在该壳体内回缩。这样做时,壳体902和滑动件908可形成方便的机构以延伸导线布线部900的长度。
112.如上所述,导线布线部900可在hmd的部分之间延伸。在一些情况下,导线布线部900可包括将位于该hmd的前部处的计算部件通信地耦接到位于该hmd的后部处的计算部件的导线。例如,如图9所示,滑动件908包括从滑动件908的第一端部910突出或延伸的导线912。在一些情况下,导线912可部分地设置在滑动件908内(例如,嵌入其中),并且/或者可沿着滑动件908的一个或多个表面延伸并联接到该滑动件的一个或多个表面。如本文将讨论的,导线912可从滑动件908的第一端部910延伸穿过壳体902并且延伸到壳体902的第二端部906,以通信地耦接hmd的前部和后部。作为示例,导线912可将位于hmd的前部的天线(例如,hmd 100的第一天线134)与位于hmd的后部的天线通信地耦接。在其他示例中,导线912可向hmd的显示器(例如,hmd 100的显示器108)提供电力,或者可提供信号或数据以渲染该显示器的内容项。虽然图9可能示出了包括单根导线的导线布线部900或滑动件908,但在一些情况下,导线布线部900可包括多于一根导线,或者可包括在滑动件908的第一端部910与壳体902的第二端部906之间延伸的一束导线。
113.图10示出了导线布线部900的前视图。在一些情况下,导线布线部900可包括经由紧固件1000(例如,螺钉、铆钉、螺栓、销等)邻接、附接或联接的两个部分。例如,壳体902可包括通过紧固件1000联接的两个半部。当联接在一起时,壳体902可形成通道,滑动件908可从壳体902的第一端部904在该通道内可伸缩地延伸。然而,导线布线部900和/或壳体902可包括与图10所示不同的形状、轮廓或弧线并且/或者可省略紧固件1000。作为示例,导线布线部900可包括两个半部,该两个半部卡扣配合在一起并且可具有光滑的外部轮廓和周边,而没有凹口、凸块和/或突出。
114.图11a和图11b示出了导线布线部900的端视图。具体地,图11a示出了壳体902的第一端部904的视图,而图11b示出了壳体902的第二端部906的视图。
115.壳体902的第一端部904可包括第一开口1100,滑动件908可延伸穿过该第一开口。例如,如图11a所示,滑动件908可延伸出壳体902的第一端部904。壳体902的第二端部906可包括第二开口1102。设置在第一开口1100与第二开口1102之间的可以是通道1104。通道
1104可在壳体902的第一端部904与第二端部906之间行路。
116.通道1104可为壳体902内的滑动件908提供通道或通路。例如,当滑动件908从壳体902延伸并在该壳体内回缩时,通道1104可允许滑动件908与壳体902可伸缩地接合。
117.在一些情况下,通道1104、通道1104的表面和/或壳体902的内表面可包括突起、肋状件或其他支杆,以将滑动件908固定或定位在壳体902和/或通道1104内。例如,通道1104可包括设置在通道1104的顶部上并且在壳体902的第一端部904(或第一开口1100)与壳体902的第二端部906(或第二开口1102)之间延伸的肋状件1106。肋状件1106可邻接、接触或可操作地提供滑动件908可在其上移动的表面。
118.肋状件1106还可使滑动件908偏移不接触通道1104的内表面。在一些情况下,肋状件1106可使滑动件从通道1104的内表面偏移,以提供一根或多根导线可延伸穿过其中的区域。此类偏移可防止导线干扰或阻止滑动件908在壳体902内和/或通道1104内的移动。
119.如上文所讨论的,导线912可通过导线布线部900从滑动件908的第一端部910(如图11a所示)延伸到壳体902的第二端部906(如图11b所示)。也就是说,导线912的第一端部可设置在滑动件908的第一端部910处,并且导线912的第二端部可设置在壳体902的第二端部906处。这样,导线912可横贯穿过滑动件908、壳体902和在滑动件908的第一端部910与壳体902的第二端部906之间的通道1104。
120.在一些情况下,导线912的部分可联接到滑动件908或与该滑动件集成,使得导线912随着滑动件908的移动而伸长或延伸以及收缩或回缩。例如,可将导线912的部分进行布线穿过滑动件908、可延伸穿过滑动件908的通道或通路、可联接到滑动件908的外表面以及/或者可嵌入在滑动件908内。这样做时,当滑动件908从壳体902延伸并在该壳体内回缩时导线912可保持联接到滑动件908。
121.壳体902可包括细长狭槽1108,导线912的部分延伸穿过该细长狭槽。在一些情况下,细长狭槽1108可从壳体902的第二端部906或第二开口1102朝向壳体902的内部或壳体902的第一端部904的方向(z方向)延伸。细长狭槽1108的尺寸和构造可被设置成接收导线912的至少一部分。例如,如图11b所示,细长狭槽1108可包括导管,导线912的部分可延伸穿过该导管。
122.如上所述,导线912可被构造成随着滑动件908从壳体902延伸而伸长,并且随着滑动件908在壳体902内回缩而收缩。在一些情况下,导线912的第一部分可与滑动件908一起行进穿过,导线912的第二部分可布线在细长狭槽1108内,并且介于该第一部分与该第二部分之间的第三部分可盘绕、环绕、蜿蜒或布线在通道1104内。第三部分可提供松弛部分,其允许滑动件908以各种长度从壳体902可操作地延伸,同时还允许滑动件908在壳体902内折叠或在该壳体内回缩。例如,因为导线布线部900可与hmd集成,所以该松弛部分允许滑动件908从壳体902延伸以调节到导线布线部900,以用于穿戴该hmd的用户的不同的头部尺寸。
123.图12a和图12b示出了壳体902与滑动件908之间的接合。在图12a和图12b中,壳体902被示出为半透明的,以示出在壳体902内(诸如壳体902的通道1104内)的滑动件908的操作。在一些情况下,图12a示出了处于回缩或部分回缩状态的导线布线部900,而图12b示出了处于延伸状态或处于部分延伸状态的导线布线部900。也就是说,与回缩状态相比,处于延伸状态时,滑动件908的第一端部910可从壳体902的第一端部904延伸得更远,从而滑动件908暴露于壳体902的外部更长的长度。
124.如图12a所示,处于回缩状态时,滑动件908可最小限度地从壳体902突出或延伸(y方向和z方向)。例如,滑动件908的第一端部910可从壳体902的第一端部904突出。滑动件908的与第一端部910相对的第二端部1200处于回缩状态时被示出为被设置在壳体902内,更靠近壳体902在通道1104中的第二端部906。
125.在一些情况下,壳体902、滑动件908和/或通道1104可包括滑动件908的第二端部1200处于回缩状态时邻接的特征部,诸如凸缘或止动件。这样,在一些情况下,可防止滑动件908完全延伸到壳体902中。在其他情况下,处于回缩状态时,滑动件908的第二端部1200可邻接抵靠止动件,使得滑动件908的第一端部910从壳体902延伸,或者使得滑动件908的第一端部910呈基本上平面或与壳体902的第一端部904对准。
126.处于回缩状态时,图12a示出了导线912可从滑动件908的第一端部910(在壳体902内或通道1104内)布线到壳体902的第二端部906。壳体902可包括导管(例如,细长狭槽1108)以用于接收导线912(或导线912的部分),并且将导线912从滑动件908的第一端部910布线到壳体902的第二端部906。在一些情况下,如图12a和图12b所示,导线912可从导线布线部900的第一侧(例如,右侧)布线到导线布线部900的第二侧(例如,左侧)。当滑动件908在回缩状态与延伸状态之间转变时,此类布线可防止导线912弯曲或卷曲。在一些情况下,导线912的刚度或导线912的厚度可防止导线912弯曲。
127.回到关于图11a和图11b的讨论,在一些情况下,导线912的第一部分1202可附接、嵌入在滑动件908内或联接到该滑动件。导线912的第一部分1202可从滑动件908的第一端部910并沿着滑动件908的纵向方向(z方向)朝向滑动件908的第二端部1200延伸。导线912的与第一部分1202相对的第二部分1204可在细长狭槽1108内从壳体902的第二端部906并朝向壳体902的第一端部904延伸。导线912的第三部分1206可在第一部分1202与第二部分1204之间延伸,并且可为滑动件908提供松弛部分以从壳体902延伸。换句话说,导线912的第三部分1206可从滑动件908的第二端部1200延伸到导线912与细长狭槽1108接合的位置。在这两个位置之间,或者在导线912的第一部分1202与第二部分1204之间,如图12a所示,导线912可盘绕或卷曲在壳体902内和/或通道1104内。因此,当导线布线部900在回缩状态到延伸状态之间转变时,第三部分1206可提供多余的导线,以允许滑动件908从壳体902延伸。
128.转向图12b,处于延伸状态时,滑动件908可从壳体902延伸或突出(y方向和z方向)。在一些情况下,滑动件908可从壳体902的第一端部904伸缩地延伸。与处于回缩状态时,滑动件908的第一端部910从壳体902的第一端部904突出的距离相比,处于延伸状态时,滑动件908的第一端部910可从壳体902的第一端部904突出更长的距离。换句话说,与回缩状态相比,处于延伸状态时,滑动件908的第二端部1200可设置在比处于回缩状态时的距壳体902的第二端部906更远的距离处。如图12b所示,第三部分1206可相应地为滑动件908的延伸提供松弛部分。也就是说,在图12b中,延伸或伸长第三部分1206以允许滑动件908延伸到延伸状态。导线912可具有足够的松弛部分,或者第三部分1206可包括足够的长度,以容纳从壳体902延伸的滑动件908。
129.在一些情况下,滑动件908和/或壳体902可包括防止处于延伸状态时的滑动件908与壳体902脱离接合的特征部,诸如凸片、凸缘或止动件。因此,这些止动件可防止滑动件908完全离开通道1104并从壳体902脱离联接。
130.图13示出了导线布线部900的侧视图,其示出了处于延伸或部分延伸状态的导线
布线部900。滑动件908的第一端部910被示出为从壳体902的第一端部904延伸。
131.壳体902和滑动件908可以是弧形的、弯曲的并且/或者包括类似的弧线或长度,以允许滑动件908从壳体902延伸并在该壳体内回缩。
132.图14示出了头戴式显示器(hmd)1400的透视图。在一些情况下,hmd 1400可包括与hmd 100类似的部件或特征部。例如,hmd 1400可包括显示器、用于调节和适应不同的头部尺寸的结构、用于向穿戴hmd 1400的用户输出音频的扬声器等。然而,如图14所示,hmd 1400包括用于在hmd 1400的前部1404与hmd 1400的后部1406之间布线一条或多条导线的导线布线部1402。在一些情况下,导线布线部1402可类似于、表示或包括与导线布线部900类似的特征部。例如,导线布线部1402可包括壳体1408和滑动件1410,该滑动件是可操作的以从壳体1408以不同长度伸缩地延伸。
133.导线布线部1402可设置在顶部构件1412和夹套1414的下方(y方向)。在一些情况下,壳体1408和夹套1414可彼此附接或彼此联接。顶部构件1412可类似于和/或表示顶部构件112,并且可调节长度以延伸和回缩,以适应穿戴hmd 100的不同用户并且/或者以适应针对用户的不同松紧度。例如,顶部构件1412可包括与顶部致动器1418接合的狭槽1416。顶部致动器1418可联接到具有开口的夹套1414,并且允许顶部构件1412从该开口延伸并在该开口内回缩。这样做时,顶部构件1412可调节长度。
134.导线布线部1402被构造成随着对顶部构件1412的调节而延伸和回缩。因此,当顶部致动器1418被致动时,导线布线部1402可调节以适应不同用户。当顶部构件1412从夹套1414延伸以便增加长度时,导线布线部1402的长度可相应地增加。例如,当顶部构件1412从夹套1420延伸时,从壳体1408延伸的滑动件1410的长度可增加。相应地,当顶部构件1412延伸到夹套1420中以便减小长度时,导线1402的长度可相应地减小。例如,当顶部构件1412延伸到夹套1414中时,从壳体1408延伸的滑动件1410的长度可减小并在壳体1408内回缩。
135.顶部致动器1418可从壳体1408驱动滑动件1410并使该滑动件回缩到该壳体中。例如,当顶部构件1412经由夹套1414可操作地联接hmd 1400的前部1404和hmd 1400的后部1406时、当致动顶部致动器1418时,hmd 1400的前部1404和hmd 1400的后部1406可延伸而分开(z方向)或一起回缩(z方向)。hmd 1400的前部1404和后部1406的移动可导致滑动件1410相应地从壳体1408延伸并在壳体1408内回缩。
136.在一些情况下,壳体1408和夹套1414可包括类似的长度并且/或者可以类似的距离从hmd 1400的后部1406延伸。
137.通过导线布线部1402布线的导线可包括足够的松弛部分,以允许滑动件1410从壳体1408延伸并在壳体内回缩。这样,这些导线可在壳体1408内移动以允许滑动件1410延伸。例如,导线布线部1402(诸如壳体1408)可包括在hmd 1400的前部1404与后部1406之间布线导线的通道,并且/或者在滑动件1410从壳体1408伸缩地延伸并伸缩地延伸到该壳体中时帮助或防止导线在壳体1408内钩住、弯曲或卷曲。
138.在一些情况下,通过导线布线部1402布线导线可避免导线沿着hmd 1400的侧面布线或设置,这可增加hmd 1400的美学外观并且/或者可防止线缆和/或用户的部分(例如,头发)与导线钩住或缠结。换句话说,例如,在头戴式显示器的部分之间重新布线线缆或其他导线可促进用户的自由移动并且/或者减少头戴式显示器的侧面上的外部混乱。在一些情况下,导线布线部1402可被构造成布线单根导线、多根导线、弦和/或一束导线。例如,导线
布线部1402可包括第一导线、第二导线和/或第三导线,其中该第一导线用于为在hmd 1400的前部1404处的显示器供电,该第二导线用于通信地链接hmd 1400的天线,该第三导线用于提供用于在hmd 1400的显示器上输出的图像数据。然而,在一些情况下,hmd 1400可另外地或另选地包括沿着hmd 1400布线的导线,以用于将在hmd 1400的前部1404处的部件与在hmd 1400的后部1406处的部件通信地耦接。
139.图15示出了hmd 1400的顶视图。在图15中,顶部构件1412和夹套1414的部分被示出为半透明的,以示出从hmd 1400的前部1404布线到hmd 1400的后部1406的导线1500。导线1500通常由导线布线部1402中的虚线表示。
140.如图所示,可沿着滑动件1410的纵向长度(z方向)从滑动件1410的第一端部1502将导线1500布线到hmd 1400的后部1406,至设置在hmd 1400的后部1406处的隔室或壳体中的一个或多个部件。第二端部可设置在壳体1408内。
141.滑动件1410的第一端部1502或顶部构件1412的第一端部可以铰接方式、可旋转地或可枢转地联接到hmd 1400,以允许对用户面部上的显示器的调节。在一些情况下,导线1500可在滑动件1410内沿着导线布线部1402的第一侧1504布线,并且转变为沿着导线布线部1402的第二侧1506(即,在x方向上与第一侧1504间隔开)穿过壳体1408布线。导线布线部1402可包括在相应侧上的通道或导线布线部1402的用于接收并布线导线1500的部件。
142.图16示出了头戴式显示器(hmd)1600的侧视图。在一些情况下,hmd 1600可包括与hmd 100和/或hmd 1400类似的部件。例如,hmd 1600可包括用于调节在由用户穿戴时的hmd 1600的尺寸的构件和致动器,并且可包括导线布线部,诸如用于在hmd 1600的前部1602与后部1604之间布线导线的导线布线部900或导线布线部1402。
143.hmd 1600可包括设置在hmd 1600的后部1604处的束带1606,该束带调节并/或适形于各种用户。束带1606可与hmd 1600的纵向轴线(z方向)居中对准,以夹紧用户头部的后部的中心。也就是说,当hmd 1600由用户穿戴时,束带1606可枢转并居中地握住、抓取或夹紧该用户的头部的后部。束带1606还可以是弹簧加载的(例如,螺旋弹簧、扭转弹簧、锥形弹簧等)或张力加载的,以延伸并保持与用户的头部的后部接触。束带1606还可围绕一个或多个轴线挠曲,以便适形于头部的后部。
144.在一些情况下,束带1606可包括框架1608,该框架可枢转地联接到在hmd 1600的后部1604处的壳体1610。在一些情况下,框架1608可经由第一铰链1612、支杆1614和/或第二铰链1616联接到壳体1610。第一铰链1612可联接到支杆1614的第一端部,并且允许支杆1614在水平方向和竖直方向上朝向hmd 1600的前部1602和顶部(y方向和z方向)平移。支杆1614可围绕第一铰链1612枢转以向外移动或远离壳体1610朝向用户延伸,并且/或者可围绕第一铰链1612(x轴)枢转以向内或朝向壳体1610(z方向)移动。这样做时,束带1606可水平且竖直地定位以夹紧头部的后部。支杆1614可与hmd 1600的纵向轴线(z方向)居中对准。
145.另外,框架1608可围绕第二铰链1616(x轴)枢转,以进一步帮助夹紧头部的后部。例如,第二铰链1616可联接到支杆1614的第二端部并且可允许框架1608重新定位在枕叶下方并/或夹紧枕叶。这样做时,当固定到用户时,束带1606可提供稳定性并将hmd 1600锁定在头部的基部下方,以防止hmd 1600的移动(例如,当头部倾斜时)。另外,框架1608可与hmd 1600的纵向轴线(z方向)居中对准,以联接在头部的后部上。
146.如本文所讨论的,束带1606可具有弹簧(例如,螺旋弹簧、扭转弹簧、锥形弹簧等)、
形状、一定材料厚度和/或其他偏置构件,以对头部的后部施加恒定的压力或力。例如,束带1606可包括设置在支杆1614与壳体1610之间的弹簧1618(例如,扭转弹簧、板片弹簧等)。弹簧1618可以可操作地与支杆1614接合,以使支杆1614从壳体1610向外定位,以便邻接用户的头部。弹簧1618可向支杆1614施加力,以使支杆1614在z方向上或朝向hmd 1600的前部1602平移。另外,在一些情况下,弹簧1618可设置在第一铰链1612的销上方,以围绕x轴偏置支杆1614。
147.因为束带1606被设计成夹紧头部的后部,所以束带1606可包括联接到框架1608的垫1620以增加用户舒适度。在一些情况下,支杆1614可以铰接方式、可旋转地或可枢转地联接到框架1608的第一侧,并且垫1620可联接到框架1608的与第一侧相对的第二侧。另外,框架1608和/或垫1620的形状可弯折、弯曲、呈弧形或者包括其他特征部和/或形状以对应于用户的人体工程学。另外地或另选地,束带1606可经由球形接头接合或联接到壳体以围绕一个或多个轴线进行铰接。
148.hmd 1600还可包括其他结构以定位和/或固定hmd 1600。例如,壳体1610可包括被构造成围绕用户的头部的部分周向延伸或径向延伸的横向支撑件1622。在一些情况下,横向支撑件1622可包括凸缘或其他突出部,这些凸缘或其他突出部从hmd 1600的中间向外延伸以便接合用户的头部的左侧部分和右侧部分。当(例如,经由可调节的顶部构件和/或可调节的横向构件)将hmd 1600收紧到用户身上时,横向支撑件1622可将压缩力跨头部分布。接触头部的横向支撑件1622的部分可包括填料。
149.如图16所示,横向支撑件1622可设置在束带1606上方(y方向)。在一些情况下,横向支撑件1622可在枕叶上方的位置处抓持或夹紧用户的头部的后部。因此,hmd 1600可包括在枕叶下方夹紧到用户的头部的结构(例如,束带1606)和在枕叶上方夹紧到用户的头部的结构(例如,横向支撑件1622)。
150.图17示出了hmd 1600的顶部透视图。如图所示,束带1606从壳体1610并在朝向hmd 1600的前部1602的方向(z方向)上延伸。如上文所讨论的,可允许束带1606旋转和定位成经由第一铰链1612、支杆1614和第二铰链1616适形于且夹紧到用户的枕叶。此外,图17示出了束带1606可包括弹簧1700(或其他偏置构件)以保持对用户的头部的压力或力,这可进一步帮助将hmd 1600固定到用户。弹簧1700可围绕x轴偏置以将框架1608夹紧和/或定位在枕叶下方。
151.当hmd 1600被固定到用户时,或当hmd 1600正在被固定到用户时,可共同一致地操作第一铰链1612、支杆1614、第二铰链1616、弹簧1618和/或弹簧1700以使框架1608抵靠枕叶。也就是说,因为用户之间的头部的后部可包括不同的形状或人体工程学,所以束带1606可定位和调节成适应不同的用户。
152.束带1606还可被构造成结合构件操作,这些构件增加或减小在用户身上的hmd 1600的尺寸。例如,hmd 1600可包括与致动器接合并且调节构件的长度的构件。作为示例,如图17所示,hmd 1600可包括构件1702(其可表示和/或对应于第二横向构件124)和致动器1704(其可表示和/或对应于后致动器202)。当经由对致动器1704的致动将hmd 1600收紧到用户时,构件1702可经由通道1706在壳体1610内回缩。在朝向hmd 1600的后部1604拉动hmd 1600的前部1602时(反之亦然),束带1606可重新水平(z方向)和竖直(y方向)地定位以接合用户的头部。
153.图18示出了hmd 1600的束带1606的顶视图,其示出了框架1608经由第一铰链1612、支杆1614、第二铰链1616、弹簧1618和弹簧1700(例如,扭转弹簧、板片弹簧等)可操作地联接到壳体1610。框架1608可弯曲、呈弧形或者包括其他特征部和/或形状以对应于用户的人体工程学(例如,x方向),以便夹紧到头部并且/或者围绕头部的后部的至少一部分径向包裹或围绕该头部的后部的至少一部分周向延伸。例如,框架1608可以是半圆形的、基本上半圆形的、弧形的或弯曲的。
154.框架1608可包括第一部分,该第一部分在第一方向上远离框架1608的纵向轴线(z轴)延伸、展开或弯曲,以夹紧用户头部的后部的右侧。框架1608还可包括第二部分,该第二部分在第二方向上远离框架1608的纵向轴线延伸、展开或弯曲,以夹紧用户头部的后部的左侧。在一些情况下,框架1608可包括第三部分,该第三部分介于第一部分与第二部分之间,该第三部分是平面的以夹紧用户头部的后部的中心部分。
155.如图所示,弹簧1700可围绕x轴偏置框架1608以保持对头部的压力。例如,取决于弹簧1700的取向,弹簧1700可朝向hmd 1600的顶部或底部偏置框架。另外,在一些情况下,弹簧1700可设置在第二铰链1616的销上方,以围绕x轴偏置框架1608。
156.束带1606可包括帮助围绕用户定位束带1606以及/或者增加用户舒适度的附加机构。例如,图18示出了框架1608可包括狭槽1800。在一些情况下,狭槽1800可设置在框架1608的背面(或第一侧)上,与包括垫1620的框架1608的正面(或第二侧)相对。狭槽1800可在框架1608的高度方向(y方向)上或在从框架1608的底部1802到框架的顶部1804的方向上延伸,并且可在框架1608的宽度方向(x方向)上彼此间隔开。紧固件1806可延伸穿过安装件1808以接合狭槽1800。例如,紧固件1806可被设置成穿过安装件1808并且联接到狭槽1800和/或框架1608。然而,可松开紧固件1806,使得框架1608可沿着狭槽1800(y方向)重新定位。因此,可向用户提供附加的度以个性化hmd 1600的配置。
157.图19示出了穿戴hmd 1600的用户1900。如上文关于hmd 100所讨论的,用户1900可穿戴hmd 1600以使用户1900沉浸在vr或ar环境中。
158.用户1900可致动hmd 1600的一个或多个致动器以固定和/或收紧hmd 1600。例如,用户1900可致动可操作地联接到构件1702的致动器1704。当用户1900致动致动器1704以收紧hmd 1600时,hmd 1600的后部1604和前部1602可被引导向内(z方向)以将hmd 1600收紧到用户1900。当收紧时,束带1606可与用户1900的头部的后部接合,如图19所示。也就是说,当将hmd 1600收紧到用户1900时,束带1606可偏置抵靠用户1900的头部的后部。如上文所讨论的,束带1606可包括铰链(例如,第一铰链1612和第二铰链1616)以及支杆(例如,支杆1614),该支杆允许束带1606重新横向和竖直地定位以适应用户1900。这样,并且如图19所示,束带1606可在枕叶下方接合用户1900的头部的后部。
159.在相反方向上移动致动器1704减小了由hmd 1600施加的力,并且可使hmd 1600从用户1900处松开以及/或者调节hmd 1600的配置。这样做时,并且当松开时,束带1606可保持与用户1900的头部的后部接触。也就是说,包括弹簧1618和弹簧1700允许束带1606保持对用户1900的头部的后部的接触或压力。当用户1900调节hmd 1600以改变由hmd 1600施加的力时,束带1606可被引导向内(即,z方向,朝向用户1900,朝向前部1602)和被引导向外(z方向,远离用户1900,朝向后部1604)并且可被允许枢转(x轴)以夹紧头部。
160.另外,如图19中所示,当hmd 1600由用户1900穿戴时,横向支撑件1622可围绕用户
1900的头部的后部的至少一部分(诸如用户1900的左侧和右侧)周向延伸。在一些情况下,一旦hmd 1600被用户穿戴,就可将束带1606或框架1608设置在横向支撑件1622的内部(z方向)。
161.图20示出了示例性束带2000。在一些情况下,束带2000可用于hmd,诸如hmd 100和/或hmd 1400。束带2000可位于hmd的后部处以邻接或夹紧用户的头部的后部,诸如枕叶。如图20所示,束带2000可包括支杆2002,该支杆从hmd的后部延伸并经由铰链2006与束带2000的框架2004接合。铰链2006可帮助将框架2004定位成抵靠用户的头部的后部。例如,束带2000可在枕叶正下方向头部的后部施加力,以提供稳定性并将束带2000定位在头部的基部下方。在一些情况下,框架2004可以是弹簧加载的以适形于用户。另外地或另选地,框架2004可经由球形接头联接到支杆2002,该球形接头用于枢转并允许框架200邻接用户的头部。
162.图21a和图21b示出了导线布线部2100的透视图。图21a示出了处于回缩或部分回缩状态的导线布线部2100,而图21b示出了处于延伸状态或部分延伸状态的导线布线部2100。
163.在一些情况下,导线布线部2100可类似于和/或包括与导线布线部900和/或导线布线部1402类似的特征部。例如,导线布线部2100可包括壳体2102、滑动件2104和导线2108,其中该滑动件从壳体2102的第一端部2106伸缩地延伸,该导线从滑动件2104的第一端部2110延伸穿过壳体2102并延伸到壳体2102的第二端部2112。在图21b中,导线2108通常由虚线表示,以示出通过导线布线部2100布线的导线2108。
164.在一些情况下,导线布线部2100可包括致动器2114,该致动器可操作以从壳体2102以不同长度延伸滑动件2104。在一些情况下,致动器2114可包括与本文先前讨论的顶部致动器120类似的特征部。致动器2114可设置在壳体2102上或联接到该壳体,并且可操作地与滑动件2104接合。例如,致动器2114可包括与滑动件2104的狭槽2116接合的齿。通过致动致动器2114,滑动件2104可调节长度并以不同长度从壳体2102的第一端部2106以不同长度延伸。例如,致动致动器2114可导致滑动件2104从壳体2102延伸或在该壳体内回缩,或者可使滑动件2104在延伸状态或回缩状态之间转变。因此,致动器2114与滑动件2104之间的接合可类似于将滑动件2104移入和移出壳体2102的棘轮机构。壳体2102可包括用于在调节滑动件2104的长度时接收滑动件2104的通道。
165.如上文所讨论的,导线2108可包括足够量的松弛部分,以允许滑动件2104可伸缩地延伸到壳体2102中。此外,壳体2102和/或滑动件2104可包括允许导线2108延伸和回缩而不会被钩住、挤压或弯曲的特征部。因此,用户可操作致动器2114以适应不同的头部尺寸或松紧度。
166.图22示出了由用户2202穿戴的包括导线布线部2100的hmd 2200。在一些情况下,hmd 2200可表示、对应于或包括与上文本文所讨论的hmd 100、hmd 1400和/或hmd 1600类似的特征部。例如,hmd 2200可包括一个或多个构件,该一个或多个构件调节长度以适应用户的不同的头部尺寸并且/或者调节用户2202身上的hmd 2200的松紧度。该一个或多个构件可在hmd 2200的前部2204与后部2206之间跨越或延伸,并且可接合或可操作地联接到一个或多个致动器。
167.如图22所示,导线布线部2100在hmd 2200的前部2204与后部2206之间延伸,以跨
越用户2202的头部的顶部上方或用户2202的头部的冠部上方。例如,滑动件2104的第一端部2106可联接到位于hmd 2200的前部2204的显示器2208。在一些情况下,第一端部2106可以铰接方式、可旋转地或可枢转地联接到显示器2208,以允许显示器2208调节并适形于用户2202。
168.滑动件2104可延伸到壳体2102中或在该壳体内延伸,并且经由滑动件2104上的狭槽2116接合致动器2114。壳体2102的第二端部2112可与hmd 2200的后部2206(诸如壳体或隔室2210)接合。
169.用户2202可利用致动器2114来延伸从壳体2102突出的滑动件2104的长度,从而调节介于hmd 2200的前部2204与后部2206之间的距离。也就是说,致动致动器2114可导致滑动件2104从壳体2102延伸或在该壳体内回缩。当滑动件2104联接到显示器2208并且壳体2102联接到隔室2210时,致动致动器2114导致滑动件2104移动以从用户2202处收紧和/或松开。
170.如图22所示,壳体2102和/或滑动件2104可包括弧线,该弧线对应于或基本上对应于用户2202的头部的顶部的形状。另外,填料2212可设置在壳体2102与用户2202之间,以增加hmd 2200的舒适度。图22还示出了hmd 2200可包括束带2214,该束带可类似于、对应于或包括与束带1606类似的特征。
171.图23示出了示例性hmd 2300。如图23所示,hmd 2300可包括从hmd 2300的前部2304朝向hmd 2300的后部2306延伸的顶部构件2302。顶部构件2302的第一端部2308被示出为经由铰链2312联接到hmd 2300的显示器2310。因此,顶部构件2302可被构造成相对于显示器2310(例如,围绕x轴)枢转,以便在穿戴时确认显示器2310对准用户的面部。
172.如图23所示,并且如上文关于hmd 100、hmd 1400、hmd 1600和/或hmd 2200所讨论的,顶部构件2302可包括设置在夹套2314内的第二端部。顶部构件2302可包括与顶部致动器2316接合的狭槽,该顶部致动器联接到夹套2314。在一些情况下,顶部构件2302的狭槽可类似于狭槽118,并且顶部致动器2316可类似于顶部致动器120,如上文关于hmd 100所讨论的。致动顶部致动器2316可导致顶部构件2302以各种长度从夹套2314伸缩地延伸和回缩,从而增加或减小用户身上的hmd 2300的松紧度。换句话说,致动顶部致动器2316可增加或减小顶部构件2302距夹套2314的暴露长度。顶部构件2302的狭槽可设置在夹套2314的内部或在该夹套内。
173.在一些情况下,顶部构件2302可包括柔性材料(例如,橡胶、塑料等),该柔性材料被构造成呈弧线、弯折以及/或者以其他方式适形于用户的头部。在一些情况下,顶部构件2302还可包括允许顶部构件2302弯折或挠曲的凹口。
174.在一些情况下,顶部构件2302可包括在hmd 2300的前部2304与后部2306之间布线的导线。在一些情况下,该导线可一体形成在顶部构件2302内并且可在顶部构件2302的第一端部2308与顶部构件2302的第二端部之间延伸。在第一端部2308与第二端部之间,该导线可围绕在顶部构件2302内的狭槽横贯。另外,导线可包括顶部构件2302外部(例如,未嵌入其中)的松弛部分,该松弛部分允许顶部构件2302以不同长度从夹套2314延伸和回缩。
175.图23示出了在夹套2314的第一端部2318处延伸到夹套2314中的顶部构件2302。与夹套2314的第一端部2318相对的第二端部2320可经由铰链2322联接到hmd 2300的后部2306。铰链2322可将夹套2314的第二端部2320可枢转地联接到hmd 2300的后部2306。
176.hmd 2300包括后致动器2324,该后致动器可与一个或多个横向构件接合,诸如第一横向构件2326和第二横向构件2328。在一些情况下,第一横向构件2326和第二横向构件2328可类似于第一横向构件122和第二横向构件124,如上文关于hmd 100所讨论的,而后致动器2324可类似于后致动器202以可操作地接合第一横向构件2326和/或第二横向构件2328。
177.图24示出了hmd 2300的顶视图。如图所示,顶部构件2302可从hmd 2300的前部2304朝向hmd 2300的后部2306延伸,并且经由沿着顶部构件2302的长度的部分延伸的狭槽2400与顶部致动器2316可操作地接合。在图24中,狭槽2400通常由虚线表示。在一些情况下,狭槽2400可类似于狭槽118,如上文关于hmd 100所讨论的。因此,致动顶部致动器2316可导致顶部构件2302以不同长度从夹套2314延伸并在该夹套内回缩,从而将hmd 2300收紧和松开到用户。图24还示出了设置在夹套2314内的顶部构件2302的第二端部2402。
178.图25示出了hmd 2300的侧视图,其示出了在第一端部2308处且经由铰链2312可枢转地联接到hmd 2300的前部2304的顶部构件2302。夹套2314的第二端部2320可经由铰链2322可枢转地联接到hmd 100的后部2306。因此,hmd 2300可被构造成在穿戴时适形于用户的头部。
179.顶部构件2302的第二端部2320可横贯穿过在夹套2314的第一端部2318处的开口,并且狭槽2400可与顶部致动器2316接合。另外,如上所述,顶部构件2302可包括设置在其中(例如,嵌入在顶部构件2302内)或联接到该顶部构件的导线,以便将位于前部2304处的一个或多个计算部件(例如,天线、显示器等)与位于后部2306处的一个或多个计算部件(例如,天线、电池等)通信地耦接。
180.图26示出了hmd 2300的夹套2314。在一些情况下,夹套2314可包括单件材料,或者可包括组装或联接在一起的多个部分(例如,两个半部)。如图所示,夹套2314可在第一端部2318与第二端部2320之间具有弧形形状。
181.第一端部2318可包括开口2600,该开口的尺寸和构造被设置成接收顶部构件2302。在一些情况下,开口2600可包括设置在夹套2314内的通道2602的开口。通道2602可包括通路,顶部构件2302可从其中伸缩地延伸并在其内回缩,从而允许hmd 2300从用户处收紧和松开。在通道2602内,狭槽2400可与顶部致动器2316接合。通道2602还可具有足够的尺寸以允许一根或多根导线延伸穿过其中。
182.夹套2314的第二端部2320可包括铰链2322,该铰链用于将夹套2314与hmd 2300的后部2306(诸如壳体)可枢转地联接。
183.另外,如图26所示,夹套2314可包括被定位成靠近夹套2314的第二端部2320处的开口2604。开口2604可延伸穿过夹套2314的侧壁,以提供进入通道2602的入口或通路。例如,如上所述,顶部构件2302可包括嵌入其中的导线,并且该导线的第一端部可从顶部构件2302的第一端部2308延伸,而该导线的第二端部可从顶部构件2302的第二端部延伸。当顶部构件2302的第二端部2402设置在夹套2314内时,导线通路的第二端部经由开口2604从夹套2314和/或通道2602内离开。然而,开口2604可位于靠近夹套2314的第二端部2320的其他地方。
184.图27示出了顶部构件2302的透视图。如图所示,顶部构件2302可包括在第一端部2308与第二端部2402之间延伸的弧形构件。如上所述,第二端部2402的尺寸和构造可被设
置成插入穿过开口2600,使得顶部构件2302可从夹套2314伸缩地延伸并在该夹套内回缩。
185.顶部构件2302可包括导线2700。在一些情况下,导线2700可嵌入在顶部构件2302内。在图27中,导线2700通常由虚线表示,以示出在顶部构件2302内的导线2700。另外地或另选地,导线2700可附接、粘附、安装或以其他方式联接到顶部构件2302。如图所示,导线2700可包括第一端部2702和第二端部2704,其中该第一端部从顶部构件2302的第一端部2308延伸,该第二端部从顶部构件2302的第二端部2402延伸。在第一端部2702与第二端部2704之间,导线2700可穿过、沿着和/或在顶部构件2302内横贯。此外,因为顶部构件2302包括狭槽2400,这些狭槽被设置成穿过顶部构件2302的厚度或部分,所以导线2700可沿着或围绕狭槽2400横贯。
186.如上文所讨论的,导线2700的第二端部2704可连通或被设置成穿过夹套2314的开口2604。为了允许顶部构件2302以不同长度从夹套2314延伸,以便将hmd 2300收紧和松开到用户,导线2700可包括足够的长度和/或松弛部分。例如,导线2700可在顶部构件2302的第二端部2402与导线2700的第二端部2704之间具有松弛部分2706。松弛部分2706可允许顶部构件2302以不同长度从夹套2314延伸。在一些情况下,松弛部分2706可盘绕在夹套2314内,以防导线2700在从夹套2314延伸和在该夹套内回缩时发生弯曲或卷曲。
187.顶部构件2302可包括允许顶部构件2302挠曲或呈弧形的材料(例如,橡胶、复合材料、塑料等)。除此之外,顶部构件2302可包括允许或帮助允许顶部构件2302弯折的凹痕、凹陷、缺口或凹口2708。
188.图28示出了第二横向构件2328的透视图。第二横向构件2328可包括第一端部2800和第二端部2802,其中该第一端部用于以铰接方式或可枢转地联接到hmd 2300的前部2304(例如,显示器),该第二端部用于与hmd 2300的后致动器2324接合。例如,如图所示,第二横向构件2328可以包括沿着第二横向构件2328的长度的至少一部分延伸的狭槽2804,并且这些狭槽被构造成在不同位置处与后致动器2324接合。在一些情况下,狭槽2804可类似于狭槽706。
189.如图所示,第二横向构件2328可具有被设计成在hmd 2300的前部2304与后部2306之间延伸的弧形形状。这样,第二横向构件2328可包括柔性材料和/或半刚性材料(例如,塑料、部件、橡胶等)。
190.第一横向构件2326可包括与第二横向构件2328类似的特征部。例如,第二横向构件2328可表示围绕z轴旋转的第一横向构件。
191.图29示出了示例性hmd 2900。如图29所示,hmd 2900可包括从hmd 2900的前部2904朝向hmd 2900的后部2906延伸的顶部构件2902。顶部构件2902的第一端部2908被示出为(经由铰链)联接到hmd 2900的显示器2910。因此,顶部构件2902可被构造成相对于显示器2910枢转,以在穿戴时确认显示器2910对准用户的面部。
192.顶部构件2902可延伸进入或穿过夹套2912,并行路到hmd 2900的后部2906。如本文所详细讨论的,顶部构件2902的第二端部或顶部构件2902的部分可与第一致动器2914接合,该第一致动器在穿戴时调节在用户身上的hmd 2900的配置。例如,顶部构件2902可包括与第一致动器2914接合的狭槽。在一些情况下,顶部构件2902的狭槽可类似于狭槽118,并且第一致动器2914可类似于顶部致动器120,如上文关于hmd 100所讨论的。因此,致动第一致动器2914可导致顶部构件2902以各种长度伸缩地延伸和回缩,从而增加或减小用户身上
的hmd 2900的松紧度。在一些情况下,顶部构件2902的狭槽可设置在hmd 2900的后部内部。顶部构件2902可包括柔性材料(例如,橡胶、塑料等),该柔性材料被构造成呈弧线、弯折以及/或者以其他方式适形于用户的头部。
193.hmd 2900还包括一个或多个横向构件,诸如第一横向构件2916和第二横向构件2918。在一些情况下,第一横向构件2916和第二横向构件2918可类似于第一横向构件122和第二横向构件124,如上面关于hmd 100所讨论的。第一横向构件2916和第二横向构件2918可沿着hmd 2900的相对侧在前部2904与后部2906之间延伸,并且与第二致动器2920接合。在此类情况下,第一横向构件2916和/或第二横向构件2918可延伸到壳体的部分中或被该壳体的部分接收,该壳体的部分位于hmd 2900的后部处。
194.在一些情况下,第二致动器2920可类似于后致动器202并且可操作地接合第一横向构件2916和第二横向构件2918。致动第二致动器2920可导致第一横向构件2916和第二横向构件2918的暴露长度增大或减小t,以将hmd 2900收紧或松开到用户/从该用户处收紧或松开。
195.如图所示,第一致动器2914和第二致动器2920可被设置成或被定位成靠近hmd 2900的后部2906。也就是说,与hmd 100相比(例如,其中具有位于hmd 100的顶部处的顶部致动器202),hmd 2900的第一致动器2914可被设置成接近、靠近hmd 2900的后部2906,以及/或者在该hmd的该后部处。在一些情况下,将第一致动器2914和/或第二致动器2920定位在hmd 2900的后部2906处可允许用户更方便地收紧和松开hmd 2900(即,因为第一致动器2914和第二致动器2920可被设置成接近彼此)。本文讨论了第一致动器2914和第二致动器2920的细节。
196.hmd 2900还可包括后束带2922,当穿戴hmd 2900时,该后束带与用户的头部的后部接合。在一些情况下,后束带2922可包括允许后束带2922挠曲或者适形用户的头部(例如,在用户的枕叶上方和下方)的开缝或特征部。在一些情况下,后束带2922可使用一个或多个球形接头在hmd 2900的后部2906处与壳体接合,或者联接到该壳体。
197.如本文进一步讨论的,hmd 2900可包括柔性印刷电路板组件(fpcba)、耦接在一起的一根或多根导线以及/或者将在前部2904处的部件与在后部2906处的部件通信地耦接的柔性印刷电路(fpc)。在一些情况下,fpc可穿过护套和/或夹套2912进行布线以隐藏fpc并为hmd 2900提供干净的美学外观。在一些情况下,fpc可联接到顶部构件2902的部分,以用于在前部2904与后部2906之间布线fpc。此外,fpc可包括服务回路,该服务回路为fpc提供松弛部分,从而允许fpc在hmd 2900收紧和松开到用户时(例如,经由致动第一致动器2914和第二致动器2920)延伸和回缩。在一些情况下,fpc可包括“s形”服务回路,该服务回路布线在夹套2912内以在延伸和回缩时为fpc提供松弛部分。
198.尽管hmd 2900(或本文所讨论的其他hmd)被示出和描述为包括分别与顶部构件2902接合以及与第一横向构件2916和第二横向构件2918接合的第一致动器2914和第二致动器2920,但在一些情况下,hmd 2900可包括单个致动器,该单个致动器将hmd 2900收紧和松开到用户。例如,在一些情况下,顶部构件2902、第一横向构件2916和第二横向构件2918可与位于hmd 2900的后部2906处的单个致动器接合。在这个意义上,第一致动器2914和第二致动器2920的功能可组合到单个致动器中。例如,在第一方向上致动(例如,旋转)致动器可导致hmd 2900收紧,而在第二方向上致动(例如,旋转)致动器可导致hmd 2900松开。为了
允许此类操作,在一些情况下,顶部构件2902、第一横向构件2916和第二横向构件2918可包括与单个致动器接合的狭槽。在一些情况下,顶部构件2902可与单个致动器的第一部分(例如,第一齿轮)接合,而第一横向构件2916和第二横向构件2918可与单个致动器的第二部分(例如,第二齿轮)接合。该第一部分和该第二部分可以可操作地联接到单个致动器,使得致动该单个致动器在多个方向(例如,竖直和水平)上将hmd 2900收紧和松开到用户的头部。在一些情况下,该第一部分和该第二部分(或单个致动器的其他部分)可具有相应的齿数比(例如,齿轮齿数比)以用于收紧顶部构件2902、第一横向构件2916和第二横向构件2918。例如,顶部构件2902、第一横向构件2916和/或第二横向构件2918可以不同的速率延伸和/或回缩。
199.另外地或另选地,hmd 2900(或本文所讨论的其他hmd)可包括将hmd 2900收紧到用户的自紧特征部。例如,顶部构件2902、第一横向构件2916和/或第二横向构件2918中的一者或多者可以可操作地联接到在hmd 2900内的一个或多个马达。致动该一个或多个马达可使顶部构件2902、第一横向构件2916和/或第二横向构件2918收紧。在一些情况下,hmd 2900可包括设置在整个hmd 2900上的传感器(例如,在显示器2910上、在后束带2922上等),该传感器感测由hmd 2900施加在用户身上的力。如果力太弱(这可能表示hmd 2900未牢固地紧固到用户),则该一个或多个马达可使顶部构件2902、第一横向构件2916和/或第二横向构件2918中的一者或多者收紧,直到hmd 2900牢固地联接到用户。另选地,如果传感器确定hmd 2900太紧,则该一个或多个马达可使顶部构件2902、第一横向构件2916和/或第二横向构件2918中的一者或多者松开。在一些情况下,可结合用户手动地(或物理地)操作第一致动器2914和/或第二致动器2920来使用自紧特征部。
200.在一些情况下,hmd 2900(或另一通信地耦接的设备)可存储用户的头部尺寸或松紧度偏好、与用户配置文件相关联的特征,以在穿戴时将hmd 2900自动收紧到用户。此类特征部还可学习用户的行为以确定与穿戴hmd 2900的用户相关联的偏好。
201.此外,在一些情况下,hmd 2900可通信地耦接到移动设备以通过电子方式收紧和松开hmd 2900。例如,hmd 2900可包括可通过移动设备上的应用程序操作的马达以收紧和松开hmd 2900。在一些情况下,还可通过位于hmd 2900上的一个或多个按钮来操作此类马达。
202.hmd 2900还可包括设置在第一横向构件2916和/或第二横向构件2918上的一个或多个扬声器,用于向用户输出声音。
203.图30示出了设置在hmd 2900的后部2906处或靠近该hmd的后部的第一致动器2914和第二致动器2920。在一些情况下,第一致动器2914和/或第二致动器2920可联接到或设置在hmd 2900的壳体3000上。在一些情况下,第一致动器2914可设置在第二致动器2920上方(y方向)。在壳体3000内,第一致动器2914可与顶部构件2902接合,并且第二致动器2920可与第一横向构件2916和/或第二横向构件2918接合。例如,第一致动器2914和/或第二致动器2920可在壳体3000内部包括齿、齿轮(例如,正齿轮)、小齿轮、凸片或分别与顶部构件2902、第一横向构件2916和第二横向构件2918的斜槽接合的链齿轮。这样,第一致动器2914可沿着顶部构件2902的长度在不同位置处与顶部构件2902配合,以从壳体3000以不同长度延伸顶部构件2902。在一些情况下,第一致动器2914和顶部构件2902可竖直地调节或相对于用户的眼睛来调节在用户身上的hmd 2900。
204.此外,第二致动器2920可分别沿着第一横向构件2916和第二横向构件2918的长度在不同位置处与第一横向构件2916和第二横向构件2918配合,以分别从壳体3000以不同长度延伸第一横向构件2916和第二横向构件2918(如相对于图7类似地示出和类似地讨论的)。在一些情况下,壳体3000可包括用于分别接收第一横向构件2916和第二横向构件2918的翼、臂或延伸部。
205.在一些情况下,壳体3000可包括hmd 2900的部件,诸如各种输入/输出设备、电池、存储器、处理器、网络接口等。为了将这些部件与显示器2910或设置在hmd 2900的前部2904处的其他部件(例如,天线)通信地耦接,hmd 2900可包括fpc 3002。如上文所讨论的,fpc 3002可在hmd 2900的前部2904与后部2906之间布线。在一些情况下,fpc 3002的至少一部分可联接(例如,粘合剂)到顶部构件2902的至少一部分。例如,fpc 3002可联接到顶部构件2902的内表面,靠近顶部构件2902的第一端部2908或者靠近hmd 2900的前部2904。另外地或另选地,在一些情况下,fpc 3002可设置在护套、外罩或围绕顶部构件2902(或其部分)包裹以将fpc 3002固定到顶部构件2902的其他护壳内。
206.图31示出了hmd 2900的前视图,其示出了从前部2904延伸并进入到夹套2912中的顶部构件2902,其中垫3004设置和/或联接在夹套2912下方。
207.图32示出了hmd 2900的后视图。在一些情况下,第一致动器2914和/或第二致动器2920可沿着延伸穿过hmd 2900的中心的纵向轴线3200(或平面)设置。这样做时,在一些情况下,第一致动器2914和/或第二致动器2920可在hmd 2900上居中(x方向)。
208.图33示出了hmd 2900的顶视图,其示出了从前部2904延伸到后部2906并穿过夹套2912以便接合第一致动器2914的顶部构件2902。后束带2922被示出为从后部2906(诸如壳体3000)延伸,以在穿戴时接合用户的头部。
209.图34示出了hmd 2900的底视图,其示出了从前部2904延伸到后部2906并穿过夹套2912以便接合第一致动器2914的顶部构件2902。后束带2922被示出为从后部2906(诸如壳体3000)延伸,以在穿戴时接合用户的头部。
210.图35和图36示出了hmd 2900的第一侧视图和第二侧视图。如上文所讨论的,顶部构件2902可延伸穿过夹套2912。例如,在一些情况下,顶部构件2902可延伸到夹套2912的第一端部3500中,并在夹套2912的第二端部3502处离开。类似地,如上文所讨论的,fpc 3002可沿着顶部构件2902的部分联接,诸如靠近hmd 2900的前部2904和/或hmd 2900的后部2906。另外地或另选地,护套可设置在fpc 3002和/或顶部构件2902上方,以邻接或联接顶部构件2902和fpc 3002。护套例如还可隐藏fpc 3002。在fpc 3002之间的位置处,fpc 3002可在夹套2912内蜿蜒以提供服务回路或松弛部分。在一些情况下,fpc 3002可在夹套2912外部的位置处联接到顶部构件2902,并且可在夹套2912内来回蜿蜒(例如,z方向)以提供用于fpc 3002延伸和回缩的松弛部分。
211.同样如图35和图36所示,后束带2922可从壳体3000延伸,以便在穿戴hmd 2900时握住头部的后部。后束带2922可包括用于适形于各种头部几何形状的部件。例如,弹簧或其他偏置构件可联接后束带2922和壳体3000,以提供对头部的后部的压力。该压力可使后束带2922适形于用户,以提供牢固且舒适的配置。另外地或另选地,后束带2922可包括切口(例如,狭缝、椭圆形等)或空隙点,这些空隙点为后束带2922提供围绕一个或多个轴线的挠曲。例如,取决于这些切口的位置和/或形状,后束带2922可围绕一个或多个轴线在某些位
置处挠曲。该挠曲可允许后束带2922适形于整个用户的头部的后部,以减小压力点并且/或者将压力均匀地分布给头部的后部。在此类情况下,后束带2922可朝向hmd 2900的前部、朝向hmd 2900的后部2906、朝向hmd 2900的一个或多个侧面和/或朝向hmd 2900的顶部挠曲。
212.后束带2922的部分的材料和/或厚度的不同也可能影响后束带2922的挠曲。例如,后束带2922的不同部分可能较厚,而其他部分可能较薄。这种厚度的不同可能会影响被构造成挠曲以用于适形于用户的头部的后束带2922的部分或位置。后束带2922的多轴挠曲可提供对头部的后部的被动悬挂。
213.此外,在一些情况下,后束带2922可包括搁置在用户的头部的顶部上的垫3004。在这个意义上,在一些情况下,垫3004可与后束带2922一体形成。然而,在一些情况下,垫3004可包括单独的部件。在一些情况下,后束带2922和/或垫3004可联接到夹套2912,这可用于将夹套2912定位在hmd 2900上或将夹套2912设置在hmd 2900上(例如,以防止夹套2912重新定位和/或移动)。
214.在一些情况下,第一致动器2914和/或第二致动器2920可位于壳体3000的朝向hmd 2900的前部2904延伸的部分上。在一些情况下,第一致动器2914可被设置成比第二致动器2920更接近hmd 2900的前部2904(z方向)。在一些情况下,这可帮助将顶部构件2902联接到第一致动器2914并且/或者提供穿戴hmd 2900时的舒适穿戴性和感觉。也就是说,通过设置第一致动器2914和/或第二致动器2920,顶部构件2902的弧线可继续到壳体3000中,如图所示。此外,将第一致动器2914和/或第二致动器2920定位在向内倾斜部分上可帮助用户操作第一致动器2914和/或第二致动器2920。在一些情况下,第二致动器2920可与第一横向构件2916和第二横向构件2918基本上水平对准。如上文所讨论的,第一致动器2914和/或第二致动器2920可成角度或被设置成以及/或者包括相应的形状和/或特征部以分别接合顶部构件2902以及第一横向构件2916和第二横向构件2918。
215.图37示出了顶部构件2902、夹套2912和fpc 3002。夹套2912被示出为透明的以示出fpc 3002在夹套2912内的布线。在一些情况下,fpc 3002可联接到顶部构件2902的下侧。另外,如上文所讨论的,在一些情况下,顶部构件2902和/或fpc 3002可设置有护套3700。护套3700可包裹、围绕和/或包围顶部构件2902和/或fpc 3002,以便将顶部构件2902和/或fpc 3002联接在一起。护套3700可沿着顶部构件2902和/或fpc 3002的长度的部分延伸。在一些情况下,护套3700可延伸到夹套2912的第一端部3500中。
216.护套3700可包括端部3702,在该端部处fpc 3002离开护套3700并且在朝向hmd 2900的前部2904的方向上回路返回。fpc 3002可包括设置在夹套2912内的服务回路3704,并且该服务回路提供松弛部分以允许fpc 3002随着顶部构件2902延伸和回缩而延伸和回缩。在一些情况下,当顶部构件2902延伸和/或回缩时,服务回路3704可保持在夹套2912内。例如,在一些情况下,护套3700可联接到夹套2912。在蜿蜒穿过夹套2912之后,fpc 3002可在第二端部3502处离开夹套2912,此时fpc 3002可联接到顶部构件2902并延伸到壳体3000中。
217.为了进一步说明,fpc 3002的第一端部可邻近顶部构件2902的第一端部2908联接。然后,fpc 3002可联接到顶部构件2902并且/或者延伸穿过护套3700。在一些情况下,fpc 3002可在护套3700的端部3702处离开护套3700,此时fpc 3002可在回路返回并在朝向hmd 2900的后部2906的方向上延伸之前在朝向hmd 2900的前部2904的方向上延伸(即,由
此提供服务回路3704)。然后,fpc 3002可离开夹套2912,并且fpc 3002的第二端部可通信地耦接到壳体3000内的部件。在一些情况下,护套3700可包括狭缝或狭槽,而不是护套3700包括端部,fpc 3002通过该狭缝或狭槽离开(和/或再次进入)以创建服务回路3704。
218.在一些情况下,离开第二端部3502的顶部构件2902和/或fpc 3002的部分也可设置在护套或其他护壳中,以进一步为hmd 2900提供美学外观。此外,虽然上文讨论是关于夹套2912作为壳体3000的单独的部件或特征部,但在一些情况下,夹套2912可与壳体3000一体形成。
219.图38示出了沿着图34的线a-a截取的hmd 2900的部分的剖视图。如图所示,fpc 3002可在夹套2912内循环,以提供服务服务回路3704。夹套2912可包括用于fpc 3002朝向夹套的第二端部3502回路返回的区域或腔室。
220.图39示出了具有设置在hmd 3900的后部处的单个旋钮3902的hmd 3900。单个旋钮3902可与一个或多个构件接合,该一个或多个构件用于将hmd 3900收紧和松开到用户。在一些情况下,该一个或多个构件可与在hmd 3900的后壳体内的单个旋钮3902接合。例如,顶部构件可延伸穿过顶部夹套3904并与单个旋钮3902接合。横向构件可延伸穿过横向夹套3906和3908以与单个旋钮3902接合。在此类情况下,用户可操作单个旋钮3902以(例如,经由分别与顶部构件的狭槽和横向构件的狭槽接合的单个旋钮3902)控制顶部构件和横向构件的收紧和松开。在一些情况下,横向构件可在后壳体内重叠,以允许这些横向构件收紧和松开(或延伸和回缩)。顶部构件可在壳体的其他部分内卷绕、盘绕或延伸,以允许顶部构件收紧和松开(或延伸和回缩)。
221.在一些情况下,单个旋钮3902可被认为是双同心旋钮,该双同心旋钮包括用于分别收紧和松开顶部构件和横向构件的多个旋钮或致动器。例如,单个旋钮3902可包括彼此嵌套或集成在一起的多个旋钮。例如,图39示出了单个旋钮3902可包括第一旋钮3910和第二旋钮3912。在一些情况下,第一旋钮3910可设置在第二旋钮3912的前面。如图所示,并且在一些情况下,第二旋钮3912可具有比第一旋钮3910更大的直径。在一些情况下,第一旋钮3910和第二旋钮3912可以是同心的。
222.第一旋钮3910和第二旋钮3912可在多个方向上独立地致动以用于收紧和松开hmd 3900。例如,第一旋钮3910可与顶部构件接合并在第一方向(例如,顺时针)上旋转以收紧hmd 3900,并且在第二方向(例如,逆时针)上旋转以松开hmd 3900。第二旋钮3912可与横向构件接合并在第一方向(例如,顺时针)上旋转以收紧hmd 3900,并且在第二方向(例如,逆时针)上旋转以松开hmd 3900。在一些情况下,第一旋钮3910和第二旋钮3912可在后壳体、顶部夹套3904和/或横向夹套3906和3908内部分别与顶部构件和横向构件接合。
223.图40示出了图39的hmd 3900的顶视图。如上文所介绍的,横向夹套3906和3908可使横向构件朝向hmd 3900的后部行路,以用于与单个旋钮3902接合。在一些情况下,横向构件可与第一旋钮3910或第二旋钮3912中的一者接合。类似地,顶部夹套3904可使顶部构件朝向hmd 3900的后部行路,以用于与单个旋钮3902或者第一旋钮3910或第二旋钮3912中的一者接合。如图所示,第一旋钮3910可设置在第二旋钮3912的前面(例如,第二旋钮3912被设置成接近hmd 3900或后壳体),并且第一旋钮3910和第二旋钮3912可以是同心的。
224.图41示出了根据本公开的实施方案的hmd 4100(诸如vr头戴式耳机)的示例性部件。hmd 4100可表示、对应于或类似于本文引用的hmd 100、hmd 1400、hmd 1600、hmd 2200、
hmd 2300和/或hmd 2900,并且因此,图29中所示的hmd 4100的部件可在hmd 100、hmd 1400、hmd 1600、hmd 2200、hmd 2300、hmd 2900和/或hmd 3900中实现。
225.在一些情况下,hmd 4100可被实现为由用户穿戴(例如,在该用户的头部上)的独立设备,并且可以是头戴式的,诸如通过允许用户将hmd 4100固定在他/她的头上,并且可以是可调节的以适应不同用户。在一些实施方案中,hmd 4100包括vr或ar头戴式耳机,该头戴式耳机包括近眼或近眼式显示器。
226.hmd 4100可包括一个或多个处理器4102和存储器4104(例如,计算机可读介质)。在一些具体实施中,处理器4102可包括中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、cpu和gpu两者、微处理器、数字信号处理器或本领域已知的其他处理单元或部件。另选地或除此之外,本文所述的功能可至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件执行。例如但不限于:可使用的例示性类型的硬件逻辑部件包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂的可编程逻辑器件(cpld)等。另外,处理器4102中的每个处理器可拥有自己的本地存储器,这些存储器也可存储程序模块、程序数据和/或一个或多个操作系统。
227.存储器4104可包括采用用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术实现的易失性存储器和非易失性存储器、可移动介质和不可移动介质。此类存储器包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存存储器或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光学存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备、raid存储系统,或可用于存储所需信息并可由计算设备访问的任何其他介质。存储器4104可被实现为计算机可读存储介质(“crsm”),该计算机可读存储介质可以是处理器4102可访问以执行存储在存储器4104上的指令的任何可用物理介质。在一种基本的具体实施中,crsm可包括随机存取存储器(“ram”)和闪存存储器。在其他具体实施中,crsm可包括但不限于只读存储器(“rom”)、电可擦除可编程只读存储器(“eeprom”)或可用于存储所需信息并可由处理器4102访问的任何其他有形介质。
228.一般来讲,hmd 4100可包括被配置为实现本文描述的技术、功能和/或操作的逻辑(例如,软件、硬件和/或固件等)。存储器4104被示出为包括各种模块,诸如指令、数据存储等,这些模块可被配置为在处理器4102上执行以实现本文描述的技术、功能和/或操作。一些示例性功能模块被示出为存储在存储器4104中并可在处理器4102上执行,但相同的功能可另选地采用硬件、固件或片上系统(soc)和/或其他逻辑来实现。
229.为了其他模块的利益,操作系统模块4106可被配置为管理位于hmd 4100内且耦接到该hmd的硬件。除此之外,在一些实例中,hmd 4100可包括存储在存储器4104中或者以其他方式可由hmd 4100访问的一个或多个应用程序4108。在一些情况下,应用程序4108包括游戏应用程序4110。然而,hmd 4100可包括任何数量或类型的应用程序。游戏应用程序4110可被配置为发起可由用户玩耍的基于视频的交互式游戏(例如,vr游戏)的游戏开局并且输出要在hmd 4100的显示面板上渲染的帧。
230.hmd 4100包括输入设备4112和输出设备4114。输入设备4112可包括控制按钮。在一些具体实施中,一个或多个麦克风可用作输入设备4112以接收音频输入,诸如用户语音。在一些具体实施中,一个或多个相机或其他类型的传感器(例如,惯性测量单元(imu))可用作输入设备4112以接收姿态输入,诸如用户的手部运动和/或头部运动。在一些实施方案
中,可以键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆等的形式提供附加的输入设备4112。在其他实施方案中,hmd 4100可省略键盘、小键盘或其他类似形式的机械输入。相反,hmd 4100可被实现具有相对简单形式的输入设备4112、(基于无线或有线的)网络接口、功率和处理/存储能力。例如,可采用一个或多个输入部件的有限集合(例如,用于发起配置、开机/关机等的专用按钮),使得可在之后使用hmd 4100。在一个具体实施中,输入设备4112可包括控制机构,诸如用于增大/减小音量的基础音量控制按钮,以及电源和复位按钮。
231.输出设备4114可包括电子显示器4116,该电子显示器可与上文所述的显示器108相同或类似。输出设备4114还可包括但不限于发光元件(例如,led)、用于产生触觉的振动器、扬声器(例如,耳机)等。发光元件(例如,led)用于指示状态,诸如在通电时的状态。
232.hmd 4100可包括耦接到一个或多个天线4120的无线单元4118以促进到网络的无线连接。无线单元4118可实现各种无线技术中的一种或多种,诸如wi-fi、蓝牙、射频(rf)等。然而,hmd 4100还可包括物理端口,以促进与网络、所连接的外围设备(包括pc、游戏机等)或与其他无线网络通信的插入式网络设备之间的有线连接。
233.hmd 4100可包括光学子系统4122,该光学子系统使用一个或多个光学元件将光从电子显示器4116引导到用户的眼睛。光学子系统4122可包括各种类型的不同光学元件及其组合,包括但不限于,诸如孔、透镜(例如,菲涅耳透镜、凸透镜、凹透镜等)、滤波器等。在一些实施方案中,光学子系统4122中的一个或多个光学元件可具有一个或多个涂层,诸如抗反射涂层。光学子系统4122对图像光的放大允许电子显示器4116与较大的显示器相比在物理上更小、重量更轻且功率消耗更少。另外,对图像光的放大可增加所显示内容(例如,图像)的视场(fov)。例如,所显示内容的fov使得所显示内容使用用户fov的几乎全部(例如,120度至150度对角线)并且在一些情况下使用用户fov的所有来进行呈现。ar应用程序可具有较窄的fov(例如,约40度fov)。光学子系统4122可被设计成校正一个或多个光学误差,诸如但不限于桶形失真、枕形失真、纵向色差、横向色差、球面像差、彗形像差、像面弯曲、像散等。在一些实施方案中,提供给电子显示器4116用于显示的内容被预失真,并且光学子系统4122在其从电子显示器4116接收到基于内容生成的图像光时校正该失真。
234.hmd 4100还可包括一个或多个传感器4124,诸如用于生成运动、位置和取向数据的传感器。传感器4124可包括陀螺仪、加速度计、磁力仪、摄像机、颜色传感器或其他运动、位置和取向传感器。传感器4124还可包括传感器的子部分,诸如可由相机或颜色传感器从外部观察到以便生成运动、位置和取向数据的一系列有源或无源标记。例如,vr头戴式耳机可在其外部包括多个标记,诸如反射器或灯(例如,红外或可见光灯),当由外部相机观察到或由光(例如,红外或可见光)照亮时,这些标记可提供一个或多个参考点以供软件解译以便生成运动、位置和取向数据。hmd 4100可包括对由基站投射或散播到hmd 4100的环境中的光(例如,红外或可见光)敏感的光传感器。
235.在一个示例中,传感器4124可包括惯性测量单元(imu)4126。imu 4126可以是基于从加速度计、陀螺仪、磁力仪,和/或适于检测运动、校正与imu 4126相关联的误差的其他传感器或它们的某种组合接收的测量信号来生成校准数据的电子设备。基于测量信号,此类基于运动的传感器诸如imu 4126可生成校准数据,该校准数据指示hmd 4100相对于hmd 4100的初始位置的估计位置。例如,多个加速度计可测量平移运动(向前/向后、向上/向下、向左/向右),并且多个陀螺仪可测量旋转运动(例如,俯仰、偏航和翻滚)。imu 4126可例如
快速地对测量信号进行采样并且根据采样的数据来计算hmd 4100的估计位置。例如,imu 4126可在时间上对从加速度计接收的测量信号进行积分以估计速度矢量,并且在时间上对速度矢量进行积分以确定hmd 4100上的参考点的估计位置。参考点是可用于描述hmd 4100的位置的点。虽然参考点通常可被定义为空间中的点,但是在各种实施方案中,参考点被定义为hmd 4100内的点(例如,imu 4126的中心)。另选地,imu 4126将采样的测量信号提供给确定校准数据的外部控制台(或其他计算设备)。
236.如所提及的,在一些实施方案中,传感器4124可包括光传感器,这些光传感器对由hmd 4100的环境中的基站发射的光敏感以实现跟踪hmd 4100在3d空间中的位置和/或取向、姿态等的目的。对位置和/或取向的计算可基于光脉冲的定时特性以及由传感器4124检测到的光的存在或不存在。
237.hmd 4100还可包括眼睛跟踪模块4128。hmd 4100内部的相机或其他光学传感器可捕捉用户眼睛的图像信息,并且眼睛跟踪模块4128可使用所捕捉的信息来确定瞳孔间距、双眼间距、每只眼睛相对于hmd 4100的三维(3d)位置(例如,出于失真调节的目的),该三维位置包括每只眼睛的扭转和旋转(即,翻滚、俯仰和偏航)的幅度以及注视方向。在一个示例中,在hmd 4100内发射红外光并且从每只眼睛反射红外光。反射光由hmd 4100的相机接收或检测并被分析以从每只眼睛反射的红外光的变化中提取眼睛旋转。眼睛跟踪模块4128可使用用于跟踪用户102的眼睛的许多方法。在一些情况下,眼睛跟踪模块4128可跟踪每只眼睛的多达六个自由度(即,3d位置、翻滚、俯仰和偏航),并且从用户的双眼所跟踪的量的至少一个子集可被组合以估计注视点(即,用户正在查看的地方的3d定位或在虚拟场景中的位置)。例如,眼睛跟踪模块4128可集成来自过去的测量结果的信息、识别用户的头部的位置的测量结果,以及描述由电子显示器4116呈现的场景的3d信息。针对用户眼睛的位置和取向的信息可用于确定由hmd 4100呈现的虚拟场景中用户正在查看的注视点。
238.hmd 4100可包括头部跟踪模块4130。头部跟踪模块4130可利用传感器4124中的一个或多个传感器来跟踪用户的头部运动(包括头部旋转),如上所述。例如,头部跟踪模块4130可跟踪hmd 4100的多达六个自由度(即,3d位置、翻滚、俯仰和偏航)。这些计算可在一系列帧中的每个帧处进行,使得应用程序4108可根据头部位置和取向来确定如何渲染下一帧中的场景。在一些实施方案中,头部跟踪模块4130被配置成基于当前和/或过去的数据来预测hmd 4100的未来位置和/或取向。这是因为要求应用程序在用户实际上看到电子显示器4116上的光(并且因此看到图像)之前渲染帧。在运行期间,hmd 4100的头部跟踪模块4130可生成关于hmd 4100的位置和姿态的数据,该数据被提供给应用程序,以便根据用户的头部位置的定位/姿态通知应用程序关于如何渲染该系列帧中的下一帧。这允许以使用户相信他/她正在查看周围包括对象(静态对象和移动对象两者)的虚拟环境的方式在电子显示器4116上的图像区域内渲染图像,并且这些对象以预期的方式在场景内与用户的头部一起移动。因此,可基于在较早时间点(诸如在渲染帧之前的大致25毫秒(ms)至30毫秒)做出的对头部位置和/或取向的这一未来预测来渲染帧。由头部跟踪模块4130提供的旋转数据可用于确定任何合适的测量单位下的hmd 4100的旋转方向和hmd 4100的旋转量两者。例如,可根据对应于左、右、上和下的正或负水平方向和正或负竖直方向来简化和输出旋转方向。旋转量可以是就角度、弧度等而言。可计算角速度以确定hmd 4100的旋转速率。
239.虽然本文单独描述了各种示例和实施方案,但可对这些示例和实施方案进行组
合、重新布置和修改以实现本公开范围内的其他变型形式。除此之外,尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题,但应当理解,所附权利要求书中定义的主题不必限于所描述的具体特征或动作。相反,具体特征和动作被公开为实施权利要求书的说明性形式。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献