一种柔性线路板测试用送料定位装置以及测试设备的制作方法

1.本发明涉及柔性线路板测试技术领域，尤指一种柔性线路板测试用送料定位装置以及测试设备。


背景技术：

2.柔性线路板在成型后，及进行下一步工艺之前，需要对其各项性能进行测试，目前市面上已出现了各种各样的测试装置。但是，由于需要测试各种规格尺寸的柔性线路板，而通常同一台测试装置上的测试治具尺寸大小是固定的，若柔性线路板的尺寸大于测试治具的尺寸，则超出测试治具的部分柔性线路板就会下垂，则柔性线路板整体不在同一平面内，导致对柔性线路板的定位不准确，对测试精度产生很大的影响。
3.现有的柔性电路板在进行测试的时候送料定位装置在送料的过程中定位精度差。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种柔性线路板测试用送料定位装置，将解决现有柔性线路板测试送料装置定位不精准的技术问题。
5.本发明提供的技术方案如下：
6.一种柔性线路板测试用送料定位装置，用于安装在送料设备底座上，包括：
7.升降机构，安装在所述测试设备底座上；
8.调位机构，所述调位机构包括用于安装在所述升降机构上的底板、可旋转装设在所述底板上的旋转板，以及可滑动安装在所述在旋转板上的平移板；
9.所述升降机构用于调节所述底板的高度，所述旋转板以及位于所述旋转板上的平移板可绕所述旋转板的旋转中心水平旋转，所述平移板可沿所述旋转板水平平移；
10.托盘，卡置于所述平移板上；
11.测试时，调节所述旋转板的旋转角度以及平移板的水平位置，以使位于所述旋转板上方的平移板的角度和水平位置适于所述托盘定位所述柔性线路板。
12.优选地，所述底板的宽度方向上设置有旋转调节机构，且位于底板长度方向的端侧设置，通过调节所述旋转调节机构，使所述旋转板长度方向上沿旋转中心的轴线与所述底板沿所述旋转中心的轴线呈夹角设置；
13.所述旋转板宽度方向设置有平移调节机构，平移调节机构与旋转中心在同一条直线上，且平移调节机构作用于平移板，通过调节平移调节机构，使平移板沿旋转板宽度方向水平移动；
14.优选地，所述底板上设置有旋转销，所述旋转板上开设有旋转孔，以使所述旋转板绕其所述旋转销旋转；
15.所述旋转板靠近所述平移板的一侧设置有限位柱，所述平移板上对应所述限位柱开设有滑动孔，所述限位柱沿所述滑动孔滑动。
16.优选地，所述底板上一端两侧连接有角度微调座，且两个所述角度微调座分至底
板宽度方向的两侧，且位于底板的长度方向的一端侧设置，角度微调座上设置有角度微调把手，所述角度微调座与所述角度微调把手形成所述旋转调节结构，调节所述角度微调把手，所述角度微调把手作用于所述旋转板，以使所述旋转板水平旋转；
17.所述旋转板宽度方向上安装有平移微调座，所述平移微调座与所述旋转中心在一条直线上，所述平移微调座上安装有平移微调把手，所述平移微调座与平移微调把手形成平移调节机构，平移微调把手作用于平移板，调节所述平移微调把手以调节所述平移板远离或靠近所述平移微调座。
18.优选地，所述升降机构包括：
19.安装板，所述安装板用于安装在所述测试设备的滑轨上；
20.升降驱动装置，装设在所述安装板上，所述升降驱动装置的驱动端沿竖直方向调节所述底板的高度；安装在所述安装板上的所述升降驱动装置的位置临近所述旋转中心的设置。
21.优选地，所述升降驱动装置包括步进电机以及与步进电机适配的丝杆，所述步进电机装设在所述安装板远离所述底板的一侧，所述底板上开设有第一安装孔，装设在步进电机上的丝杆穿过第一安装孔并与所述底板靠近所述安装板的一侧连接。
22.优选地，所述底板上开设有若干第二安装孔，所述第二安装孔上安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动插设有导向轴，所述导向轴靠近所述底板的一端安装在底板上；
23.和/或；
24.若干所述第二安装孔呈矩阵分布。
25.优选地，所述安装板上安装有第一传感器以及与第一传感器相匹配的第一感应片，且第一传感器与第一感应片的位置位于调位机构的两侧，所述托盘上升至切断第一传感器与第一感应片之间的信号时，所述升降机构停止上升；
26.所述安装板上安装有第二传感器，所述底板上对应安装有第二感应片，所述底板下降至所述第二感应片与所述第二传感器信号联通时，所述升降机构停止下降。
27.优选地，所述平移板靠近托盘的一侧安装有限位机构，所述限位机构用于卡置所述托盘；
28.所述托盘为矩形结构，所述限位机构的数量为四个，用于卡置所述托盘的四个角。
29.优选地，所述限位机构包括“l”型限位块，以及安装在靠近托盘一侧的球头柱塞；
30.所述托盘上设置有对应于柔性上的定位孔位置相对应的固定孔，所述固定孔用于穿过磁性定位pin，以定位于所述定位孔；
31.所述固定孔的数量为若干，且呈矩阵分布。
32.本发明还提供一种测试设备，包括上述所述的柔性线路板测试用送料定位装置。
33.与现有技术相比，本发明提供的一种柔性线路板测试用送料定位装置以及测试设备具有以下有益效果：
34.本发明通过设置升降机构、调位机构以及卡置在调位机构上的托盘，通过对升降机构来调节调位装置的高度，以使位于调位机构上的托盘适于柔性线路板定位；在进行测试时，通过调位机构中的旋转板进行旋转，以及位于旋转板上的平移板在旋转板上水平移动，从而使位于平移板上的托盘的位置能够适于定位柔性线路板，本技术文件中的角度调节范围为
±
3.5
°
，平移调节范围0-20mm，调节的精度更高。
附图说明
35.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种柔性线路板测试用送料定位装置以及测试设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
36.图1是本发明一种柔性线路板测试用送料定位装置的一个实施例的爆炸结构示意图；
37.图2是本发明升降机构结构示意图；
38.图3是本发明调位机构结构示意图；以及
39.图4是托盘结构示意图。
40.附图标号说明：
41.100、升降机构；101、安装板；102、直线轴承；103、导向轴；104、步进电机；105、丝杆；106、第二传感器；107、第一传感器；108、第一感应片；
42.200、调位机构；201、底板；202、旋转销；203、角度微调座；204、角度微调把手；205、法兰盘；206、固定环；207、第二感应片；208、旋转板；209、无油衬套；210、限位柱；211、平移微调座；212、平移微调把手；213、有板感应器；214、平移板；215、限位块；216、球头柱塞；217、紧固螺钉。
43.300、托盘；301、托盘框；302、托盘本体；303、托盘把手；304、定位pin；305、固定孔。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.本发明提供一实施例，如图1所示，一种柔性路板测试用送料定位装置，用于安装在送料设备底座上，送料定位装置包括升降机构100、调位机构200以及托盘300，升降机构100安装在测试设备底座上，具体实施时，测试设备的底座上安装有滑轨，升降机构100安装在滑轨上，以使送料定位装置可沿滑轨移动。调位机构200安装在升降机构100上，托盘300卡置在调位机构200上，升降机构100用于调节调位机构200的高度，从而达到调节托盘300的高度，以使托盘300的高度能够符合柔性线路板测试定位的高度；同时为了能够更好的进
行测试，本实施例中的调位机构200可以沿水平方向进行旋转和水平方向的平移动作，以使位于调位机构200上的托盘300的位置能够被旋转或者被平移，从而达到调节后的托盘300的位置能够对柔性线路板进行更好的定位，以使被定位的柔性线路板能够更好的进行测试。
49.如图3所示，调位机构200包括用于安装在升降机构100上的底板201、可旋转装设在底板201上的旋转板208，以及可滑动安装在在旋转板208上的平移板214；升降机构100用于调节底板201的高度，旋转板208以及位于旋转板208上的平移板214可绕旋转板208的旋转中心水平旋转，平移板214可沿旋转板208水平平移；测试时，调节旋转板208的旋转角度以及平移板214的水平位置，以使位于旋转板208上方的平移板214的角度和水平位置适于托盘300定位柔性线路板。旋转板208在水平方向上的旋转时，绕其旋转轴线
50.具体实施时，底板201上设置有旋转销202，旋转板208上开设有旋转孔，以使旋转板208绕其旋转销202旋转，具体实施时，旋转孔内设置有无油衬套209，衬套套设在旋转销202上；底板201上的旋转销202位于底板201的中心位置设置，旋转板208上的旋转孔也是位于旋转板208的中心位置设置，旋转板208靠近平移板214的一侧设置有限位柱210，平移板214上对应限位柱210开设有滑动孔，限位柱210沿滑动孔滑动；在本实施例中，限位柱210对称分布在旋转孔的两侧，平移板214上的滑动孔与限位柱210的位置相对应，实际实施的时候，可以将滑动孔的数量为4个，且呈矩阵分布，四个滑动孔的矩阵中心与旋转孔的位置相对应；从而使平移板214在水平移动的过程中更加平稳，且不会出现晃动，也不会出现单个的限位柱210与滑动孔的设置致使水平移动的过程中出现卡置现象。
51.在另一实施方式中，也可以在底板201上开设有旋转槽，旋转板208靠近底板201的一侧设置连接旋转销202，旋转销202远离旋转板208的一端置于旋转槽内，以实现旋转板208的旋转。
52.在具体实施时，还可以在底板201上设置球釜结构球釜结构，球釜结构连接底板201和旋转板208，以实现旋转板208的旋转，为了避免旋转板208的旋转方向的不确定性，可设计限位结构，以使旋转板208只进行水平方向上的旋转。
53.在另一实施方式中，旋转板208上也可以开设滑槽，平移板214靠近旋转板208的一侧开设滑块，滑块位于滑槽内，以实现平移板214沿滑槽滑动。具体实施时，还可以在旋转板208远离底板201的一侧设置滑轨，平移板214连接在滑轨上。
54.为了能够更好的进行旋转调节和平移调节，底板201的宽度方向上设置有旋转调节机构，且位于底板201长度方向的端侧设置，通过调节旋转调节机构，使旋转板208在水平方向上旋转，从而使旋转板长度方向上沿旋转中心的轴线与底板沿旋转中心的轴线呈夹角设置，以使旋转板旋转一定的角度。旋转板208宽度方向设置有平移调节机构，平移调节机构与旋转中心在同一条直线上，且平移调节机构作用于平移板214，通过调节平移调节机构，使平移板214沿旋转板208宽度方向水平移动；
55.具体实施时，底板201上一端两侧连接有角度微调座203，且两个角度微调座203分至底板201宽度方向的两侧，且位于底板201的长度方向的一端侧设置，角度微调座203上设置有角度微调把手204，角度微调座203与角度微调把手204形成旋转调节结构，调节角度微调把手204，角度微调把手204作用于旋转板208，以使旋转板208水平旋转；旋转板208宽度方向上安装有平移微调座211，平移微调座211与旋转中心在一条直线上，平移微调座211上
安装有平移微调把手212，平移微调座211与平移微调把手212形成平移调节机构，平移微调把手212作用于平移板214，调节平移微调把手212以调节平移板214远离或靠近平移微调座211。在本实施例中，角度微调把手204为一旋转钮和一螺杆，通过旋转底板201一侧的旋转钮，实现旋转板208向另一侧进行角度偏移，同理，调节两侧的旋钮，也可实现相反方向的角度偏移。在本实施例中，不具体限定旋转调节方式，具体实施时，能够实现本实施例中所述的旋转调节方式的结构亦可。
56.本实施例中，平移微调把手212包括一旋转钮和一螺杆，平移微调座211对其螺杆进行位置限定，平移板214上开设有螺孔，螺杆远离旋钮的一端螺纹连接在螺孔内，通过旋转旋钮，实现平移板214远离或靠近平移微调座211，在本实施例中，不局限于此一种调节方式，其他能够实现平移板214的水平移动的方式也可。
57.如图2所示，其中升降机构100安装板101和升降驱动装置，安装板101用于安装在测试设备的滑轨上；升降驱动装置装设在安装板101上，升降驱动装置的驱动端沿竖直方向调节底板201的高度；安装在安装板101上的升降驱动装置的位置临近旋转中心的设置。
58.具体实施时，升降驱动装置包括步进电机104以及与步进电机104适配的丝杆105，步进电机104装设在安装板101远离底板201的一侧，底板201上开设有第一安装孔，装设在步进电机104上的丝杆105穿过第一安装孔并与底板201靠近安装板101的一侧连接，具体安装时，底板201靠近升降机构100一侧通过紧固螺钉217安装有法兰盘205，用于连接丝杆105靠近底板201的一端；底板201上开设有若干第二安装孔，第二安装孔上安装有直线轴承102，直线轴承102内滑动插设有导向轴103，导向轴103靠近底板201的一端安装在底板201上，具体实施时，底板201靠近安装板101的一侧连接有固定环206，用于固定导向轴103靠近底板201的一端。
59.若干第二安装孔呈矩阵分布，在升降过程中，沿着导向轴103上下移动，具体实施时，导向轴103的数量为4个，丝杆105在4个导向轴103的矩阵中心上，从而使升降机构100在升降的过程中更加平稳且不容易卡置。
60.为了能够更好的实现升降机构100进行升降调节，安装板101上安装有第一传感器107以及与第一传感器107相匹配的第一感应片108，且第一传感器107与第一感应片108的位置位于调位机构200的两侧，托盘300上升至切断第一传感器107与第一感应片108之间的信号时，升降机构100停止上升；安装板101上安装有第二传感器106，底板201上对应安装有第二感应片207，底板201下降至第二感应片207与第二传感器106信号联通时，升降机构100停止下降。
61.在另一实施例中，升降驱动装置也可为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端连接在底板靠近。
62.如图1-2所示，在另一实施例中旋转板208靠近安装板101的一端连接有有板感应器213，且旋转板208、平移板214以及托盘本体302上对应有板感应器213的位置均开设有通孔，用于感应托盘300上是否有柔性线路板。
63.如图3所示，平移板214靠近托盘300的一侧安装有限位机构，限位机构用于卡置托盘300；托盘300为矩形结构，限位机构的数量为四个，用于卡置托盘300的四个角；具体实施时，限位机构包括“l”型限位块215，限位块215通过紧固螺钉217安装在托盘300上，以及安装在靠近托盘300一侧的球头柱塞216，在放置托盘300后，球头柱塞216抵住托盘300的边
沿。
64.具体的，如图4所示，托盘300包括托盘本体302以及围设在托盘本体302周围的托盘框301，托盘300上设置有对应于柔性上的定位孔位置相对应的若干组固定孔305，若干组固定孔305用于磁性定位pin304从靠近平移板214的一侧穿过至托盘300上方，以定位于柔性线路板的定位孔；每组固定孔305的数量为若干，且呈矩阵分布；具体实施时，每组固定孔305临近矩形托盘300的四个角处设置，且每组固定孔305都在矩形的四个角上，具体实施时，托盘300为长方形，托盘框301长度的两侧连接有托盘把手303，方便拿取。
65.本发明还提供一种测试设备，包括上述所述的柔性线路板测试用送料定位装置。
66.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。