用于牵引机的驱动设备的制作方法

1.本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于牵引机的驱动设备。


背景技术：

2.为了驱动牵引机，尤其是拖拉机，已知有电气化的驱动器，驱动器经由功率分流的传动装置(例如cvt传动装置)提供驱动力矩，尤其是用于至少一个车辆车桥和/或副从动部的驱动力矩。
3.可能形成最接近的现有技术的文献de 102016204727 a1公开了一种用于车辆的无级的功率分流的传动装置，其中，传动装置被设置成用于将布置在输入侧的驱动机器至少间接地经由传动装置输入轴与被设置成用于从动的从动轴连接。传动装置包括电变化器，电变化器具有用于无级调节传动比且用于实现至少一个行驶范围的第一电机和第二电机，其中，第一电机至少间接地与分级式行星轮组的第一太阳轮连接，并且第二电机至少间接地与分级式行星轮组的第一齿圈连接。从动轴能至少间接地与分级式行星轮组的第二太阳轮耦联，其中，传动装置输入轴与分级式行星轮组的行星架抗相对转动地连接。此外，分级式行星轮组具有能转动地支承在行星架上的多个分级式轮，其中，各自的分级式轮具有第一行星轮级和第二行星轮级，其中，第一行星轮级与第一齿圈和第一太阳轮啮合，并且其中，第二行星轮级至少与第二太阳轮啮合。


技术实现要素：

4.本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的驱动设备，驱动设备的特征在于具有紧凑的结构并且此外能够实现不同的能量提供。
5.此任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的驱动设备来解决。有利的设计方案由从属权利要求、附图和/或说明书中得到。
6.本发明的主题是驱动设备，驱动设备被构造和/或适合用于牵引机。尤其地，驱动设备用于驱动牵引机以及用于将能量传输到至少一个能与牵引机耦联和/或与之耦联的接附装置上。
7.驱动设备具有第一传动系。尤其地，第一传动系用于将能量传输到牵引机的消耗器和/或至少一个接附装置。第一传动系具有至少一个或恰好一个副从动部，尤其是动力输出轴，其被构造成和/或适合用于驱动能与牵引机耦联的接附装置。尤其地，副从动部形成了接附装置的机械驱动源。至少一个副从动部可以选择性地布置在牵引机的前侧或后侧。可选地，第一传动系可以具有另外的副从动部，其中一个副从动部布置在牵引机的前侧，而另外的副从动部布置在牵引机的后侧。接附装置可以是由牵引机牵引或承载的或静止的接附装置，接附装置同时经由副从动部是能被驱动的和/或经由其来驱动。
8.替选地或可选补充地，第一传动系具有泵从动部，泵从动部被构造成和/或适合用于驱动至少一个或恰好一个液压泵。尤其地，液压泵形成用于接附装置的液压驱动源。例如，泵为此被构造成尤其是可变的提升泵。替选地，液压泵或可选地另外的液压泵形成用于
液压转向助力的转向泵。替选地，液压泵或可选地另外的液压泵形成用于功率传输的尤其是可变的传动装置泵。替选地，液压泵或可选地另外的液压泵形成尤其是可变或恒定的系统压力泵。替选地，系统压力泵也可以被实施成可以与泵从动部无关运行的电动泵。
9.驱动设备具有第二传动系。尤其地，第二传动系用于驱动牵引机。第二传动系具有车辆传动装置，尤其是手动传动装置，其尤其用于将驱动力矩转换到牵引机的被驱动的车轮上。车辆传动装置具有至少一个或恰好一个传动装置从动部，传动装置从动部被构造成和/或适合用于驱动至少一个或恰好一个车辆车桥。尤其地，车辆车桥是牵引机的被驱动的后车桥或替选地是被驱动的前车桥。
10.驱动设备具有第一电机和第二电机。尤其地，两个电机分别构造成旋转电机。优选地，两个电机分别具有马达轴，两个电机经由马达轴机械地接入和/或能接入到驱动设备内。
11.在本发明的范围内建议，第一电机在驱动技术方面与第一传动系耦联和/或能耦联，并且第二电机在驱动技术方面与第二传动系耦联和/或能耦联。特别地，驱动设备具有用于第一电机和第二电机的至少一个功率控制器。至少一个功率控制器特别被用于控制两个电机的运行。尤其地，两个电机分别具有集成的功率电子器件作为功率控制器。
12.本发明的优点尤其在于，通过两个电机提出了一种驱动器架构，驱动器架构实现了不同的能量提供。通过两个电机，还可以在传动方面彼此无关地运行两个传动系，从而使得可以以简单并且节省结构空间的方式设计出两个传动系。因此提出了一种驱动设备，其在保持标准接口的情况下提供尤其是用于功率电子器件、能量提供等的必要的结构空间。
13.在本发明的优选的设计方案中设置的是，驱动设备具有内燃机，尤其是内燃发动机，特别是柴油机。内燃机优选被用于形成混合动力驱动器。为此，内燃机与两个电机之一的电机作用连接，其中，相应的电机能以发电机模式运行以产生电能。
14.尤其地，内燃机与两个电机一起形成串联的混合动力驱动器。在此，与内燃机作用连接的电机被构造成发电机，而另外的电机被构造成电动马达，其中，电动马达由在发电机的发电机式运行中所产生的电能供电。
15.替选地可以设置的是，内燃机与作用连接的电机形成并联混合动力驱动器。在此，与内燃机作用连接的电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动马达运行，其中，内燃机和在马达式运行中的电机共同作用到所属的传动系上，并且在另外的电机的发电机式运行中提供电能。
16.在一个优选的具体化方案中设置的是，第一电机至少被构造成发电机并且第二电机被构造成电动马达。第一传动系是能通过内燃机来驱动的和/或通过该内燃机来驱动，其中，被构造成发电机的第一电机与内燃机作用连接，尤其是间接地和/或在传动技术方面作用连接。特别地，内燃机和第一电机形成用于第一传动系的混合动力驱动器，尤其是柴电驱动器。第二传动系是能通过电动马达驱动的和/或通过该电动马达驱动。尤其地，第二电机形成用于第二传动系的电驱动器。在第一电机的发电机式运行中，为被构造成电动马达的第二电机和/或其他消耗器提供电能。因此，提出了一种驱动设备，其由于对牵引机的电驱动和对副从动部或泵从动部的混合动力驱动而具有特别有效的驱动器构架的特征。
17.在替选的具体化方案中设置的是，第一电机被构造成电动马达并且第二电机被构造成发电机。第二传动系是能通过内燃机驱动的和/或通过该内燃机来驱动，其中，被构造
成发电机的第二电机与内燃机作用连接，尤其是间接和/或在传动技术方面作用连接。特别地，内燃机和第二电机形成用于第二传动系的混合动力驱动器，尤其是柴电驱动器。第一传动系是能通过电动马达驱动的和/或通过该电动马达来驱动。特别地，第一电机形成用于第一传动系的电驱动器。在第二电机的发电机式运行中，为被构造成电动马达的第一电机和/或其他消耗器提供电能。因此，提出了一种驱动设备，其由于对牵引机的混合动力驱动和对副从动部或泵从动部的电驱动而具有替选的驱动器构架的特征。
18.在本发明的一个替选的设计方案中设置的是，分别作为电动马达地，第一电机被构造成和/或适合用于产生第一驱动力矩并且第二电机被构造成和/或适合用于产生第二驱动力矩。在此，第一传动系是能通过被构造成电动马达的第一电机驱动的和/或通过其来驱动，并且第二传动系是能通过被构造成电动马达的第二电机驱动的和/或通过其来驱动。特别地，第一电机因此形成用于第一传动系的电驱动器，并且第二电机形成用于第二传动系的电驱动器。因此，提出了一种驱动设备，其由于对牵引机和副从动部或泵从动部的电驱动而具有纯电的驱动器框架的特征，这也由于省去内燃机而还释放了更多的结构空间。
19.在另一实现方案中设置的是，驱动设备具有能量供应单元，能量供应单元被构造成和/或适合用于存储和/或提供电能。为此，第一电机和第二电机在供电技术方面与能量供应单元连接。尤其地，能量供应单元包括至少一个或恰好一个能量存储器，优选是蓄电器。优选地，至少一个能量存储器具有以下功能：在至少一个被构造成电动马达的电机的马达式运行中为该电机供应电能，和/或在至少一个被构造成发电机的电机的发电机式运行中接收和/或存储电能。特别地，在两个电机都被构造成电动马达时，能量存储器可以为两个电动马达供应电能和/或通过由两个电动马达中的至少一个电动马达的再生被充电。替选地或可选补充地，能量供应单元包括能量转换器，优选是燃料电池。优选地，能量转换器具有为被构造成(多个)电动马达的(多个)电机和/或能量存储器供应电能的功能。替选地或可选补充地，能量供应单元可以具有外部能量供应接口，例如电缆联接部。优选地，外部能量供应接口具有为被构造成(多个)电动马达的(多个)电机供应电能的功能。
20.在第一可能的设计方案中设置的是，第一传动系和第二传动系在传动方面是相互分离的。尤其地，两个传动系在牵引机中相互平行地布置。优选地，两个传动系相互无关地被驱动和/或能被驱动。
21.在一个替选的设计方案中设置的是，第一传动系和第二传动系经由车辆传动装置在传动方面彼此连接和/或能连接，从而使得能将第一传动系和第二传动系的驱动力矩累加。优选地，通过第一传动系与第二传动系的在传动方面的连接来实现功率分流。尤其地，两个传动系经由至少一个传动装置级彼此机械连接。可选地，两个传动系可以经由离合器装置彼此耦联以用于功率分流，并且彼此脱耦以用于直接驱动。
22.在一个优选的实施方案中设置的是，车辆传动装置具有用于接驳第二电机的车辆传动装置输入轴、用于形成至少一个传动装置从动部的车辆传动装置输出轴以及第一和第二离合器装置。尤其地，车辆传动装置输入轴由第二电机的马达轴形成或与该马达轴抗相对转动地耦联和/或能耦联。尤其地，至少一个车辆传动装置输出轴在驱动技术方面与车辆车桥的车辆车桥传动装置连接，尤其是与车辆车桥的差速传动装置连接。两个车辆传动装置轴优选相互轴线平行地布置。特别优选地，车辆传动装置被构造成双离合器传动装置。在此，第一离合器装置配属于车辆传动装置输入轴，并且第二离合器装置配属于车辆传动装
置输出轴。尤其地，被传输到车辆传动装置输入轴上的驱动力矩选择性地经由离合器装置之一被传输到车辆传动装置输出轴上。例如，两个离合器装置被构造成能负载切换的和/或力锁合的离合器，尤其是被构造成膜片式离合器。
23.根据此实施方式，第一离合器装置的离合器半部具有第一齿部区段，并且第二离合器装置的离合器半部具有第二齿部区段。尤其地，第一齿部区段和/或第二齿部区段被构造成布置在所属的离合器半部上的端面齿部或与所属的离合器半部抗相对转动地连接的齿轮，尤其是圆柱齿轮。在此，第一齿部区段经由至少一个或恰好一个传动装置级与车辆传动装置输出轴在传动技术方面连接，并且第二齿部区段经由至少一个或恰好一个另外的传动装置级与车辆传动装置输入轴在传动技术方面连接。尤其地，第一齿部区段形成进入到被构造成双离合传动装置的车辆传动装置的第一分传动装置内的输入接口，并且第二齿部区段形成进入到第二分传动装置内的输入接口。
24.在改进方案中设置的是，车辆传动装置具有行星传动装置，行星传动装置具有太阳轮、齿圈、行星架以及能转动地支承在行星架上的多个行星轮。尤其地，行星传动装置与车辆传动装置输出轴同轴布置。优选地，太阳轮被构造成分级式空心轮，其中，车辆传动装置输出轴被引导穿过太阳轮。太阳轮具有太阳轮区段和第一圆柱齿轮区段。尤其地，太阳轮被构造成分级式轮，其中，太阳轮区段由分级式轮的第一级形成并且第一圆柱齿轮区段由分级式轮的第二级形成。替选地，太阳轮区段和第一圆柱齿轮区段可以分别由相互抗相对转动地连接的单独的齿轮形成。为了形成行星级，太阳轮区段与行星轮嵌接，并且为形成第一圆柱齿轮级，第一圆柱齿轮区段与第一离合器装置的第一齿部区段嵌接。尤其地，行星级和第一圆柱齿轮级具有不同的传动比，从而使得由行星级形成第一挡级，而由第一圆柱齿轮级形成第二挡级。
25.在另一具体化方案中设置的是，车辆传动装置具有第一切换元件和第二切换元件。尤其地，第一切换元件和/或第二切换元件被构造成力锁合的切换元件，尤其是被构造成摩擦离合器，或被构造成形状锁合的切换元件、尤其是被构造成牙嵌式离合器。这两个切换元件分别能在释放位置与切换位置之间运动。尤其地，这两个切换元件在车辆传动装置输出轴上能轴向运动地并且沿环绕方向抗相对转动地布置。第一切换元件在切换位置中与行星架抗相对转动地耦联，从而在第一离合器装置的闭合状态中使力矩路径从车辆传动装置输入轴经由行星级、尤其是经由行星架延伸到车辆传动装置输出轴上。第二切换元件在切换位置中与第一圆柱齿轮区段抗相对转动地耦联，从而在第一离合器装置的闭合状态中使力矩路径从车辆传动装置输入轴经由第一圆柱齿轮级延伸到车辆传动装置输出轴上。尤其地，两个切换元件之一选择性地处于切换位置中，其中，另外的切换元件处于空转位置中。因此，在离合器装置的闭合状态中，可以经由切换元件选择两个挡级之一。
26.在另一实施方案中可以设置的是，第一传动系具有传输传动装置，传输传动装置被构造成和/或适合用于将尤其是内燃机的和/或第一电机的驱动力矩传输到副从动部和/或泵从动部上。尤其地，传输传动装置被构造成圆柱齿轮传动装置。传输传动装置具有至少一个或恰好一个传输传动装置输入轴，传输传动装置输入轴被构造成和/或适合用于接驳第一电机。可选地，传输传动装置具有另外的传输传动装置输入轴，传输传动装置输入轴被构造成和/或适合用于接驳内燃机。尤其地，传输传动装置输入轴与第一电机在驱动技术方面耦联和/或能耦联，并且另外的传输传动装置输入轴与内燃机在驱动技术方面耦联和/或
能耦联。优选地，两个传输传动装置输入轴经由至少一个或恰好一个传输传动装置级在传动方面相互连接。
27.在并联混合动力驱动器中，第一电机和内燃机经由传输传动装置共同地作用到第一传动系上。尤其地，传输传动装置输入轴在第一电机的马达式运行中因此被用于将驱动力矩传输到第一传动系上。
28.在串联混合动力驱动器中，由内燃机产生的驱动力矩经由传输传动装置被传输或转换到被构造成发电机的电机上。尤其地，传输传动装置输入轴在第一电机的发电机式运行中因此用于将驱动力矩传输到第一电机上，从而使得传输传动装置输入轴承担输出轴的功能。
29.特别优选地，传输传动装置具有传输传动装置输出轴以用于形成副从动部，以及具有至少一个或恰好一个另外的传输传动装置输出轴以用于形成泵从动部。尤其地，传输传动装置输入轴和/或另外的传输传动装置输入轴经由至少一个或恰好一个另外的传输传动装置级与传输传动装置输出轴和/或另外的传输传动装置输入轴在传动方面彼此连接。优选地，传输传动装置输出轴形成用于副从动部的进入到另外的传输传动装置(尤其是pto传动装置)内的传动装置输入部。优选地，另外的传输传动装置输出轴与其中一个或多个泵作用连接，从而使得在传输驱动力矩时至少一个泵被驱动。特别地，传输传动装置具有其中多个另外的传输传动装置输出轴，以用于形成用于另外的泵的另外的泵从动部。特别地，另外的传输传动装置输入轴和传输传动装置输出轴由一个轴共同形成，从而使得二者围绕共同的转动轴线以相同的转速转动。
30.在一个可能的改进方案中设置的是，第一传动系具有齿轮区段，并且齿圈具有外齿部。尤其地，齿轮区段与传输传动装置输出轴抗相对转动地连接。优选地，齿轮区段尤其是在另外的力矩路径中布置在传输传动装置与另外的传输传动装置之间。例如，齿轮区段被构造成单独的齿轮，优选为圆柱齿轮。替选地，齿轮区段被构造成尤其是成形到传输传动装置输出轴上的齿部。
31.根据此实施方案设置的是，第一传动系的齿轮区段与齿圈的外齿部处于嵌接和/或能被置于嵌接中。尤其地，齿轮区段用于将两个传动系在传动方面彼此连接。齿圈在此能围绕车辆传动装置输出轴旋转，从而在第一电机和/或内燃机运行时使齿轮区段与齿圈啮合。在第一切换元件的切换位置中，另外的力矩路径从第一传动系经由齿轮区段延伸到行星传动装置上。尤其地，行星传动装置因此用作累加传动装置，其中，第一电机的和/或内燃机和第二电机的(多个)功率被组合。可选地，可以设有固定装置，例如另外的切换元件和/或另外的离合器装置，其被构造成和/或适合用于将齿圈固定。因此，在第一切换元件的切换位置中，固定装置可以选择性地将第二传动系在功率分流与直接电驱动之间进行切换。特别地，第一传动系和第二传动系可以经由固定装置选择性地在传动方面彼此连接或相互分离。通过功率分流可以尤其是在第一挡级中明显改进效率。
32.在另一具体化方案中设置的是，车辆传动装置输入轴具有第二圆柱齿轮区段。尤其地，第二圆柱齿轮区段在力矩路径中布置在第一离合器装置前方，从而尤其是在第一离合器装置的断开状态中使第二圆柱齿轮区段被车辆传动装置输入轴带动。优选地，第二圆柱齿轮区段由与车辆传动装置输入轴抗相对转动地连接的圆柱齿轮形成。然而替选地，第二圆柱齿轮区段也可以由相应地成形到车辆传动装置输入轴上的圆柱齿轮轮廓形成。为了
形成第二圆柱齿轮级，第二圆柱齿轮区段与第二离合器装置的第二齿部区段嵌接，从而在第二离合器装置的闭合状态中，使力矩路径从车辆传动装置输入轴经由第二圆柱齿轮级延伸到车辆传动装置输出轴。尤其地，行星级和两个圆柱齿轮级具有不同的传动比，从而总共形成了三个不同的挡级。尤其地，两个离合器装置中的一个离合器装置选择性地被闭合，其中，另外的离合器装置是断开的。因此，可以依赖于两个离合器装置和两个切换元件选择三个挡级之一。可选地可以设置的是，车辆传动装置具有第三圆柱齿轮级以用于形成另外的挡级，另外的挡级可以经由另外的切换元件来选择。
33.在本发明的另一实施方案中设置的是，车辆传动装置具有用于驱动至少一个或恰好一个另外的车辆车桥的另外的传动装置从动部。尤其地，另外的车辆车桥是牵引机的前车桥。另外的车辆车桥经由另外的离合器装置与另外的传动装置从动部连接，从而使得另外的车辆车桥在另外的离合器装置的闭合状态中被驱动，并且在另外的离合器装置的断开状态中是不被驱动的。尤其地，在另外的离合器装置的闭合状态中实现了用于牵引机的全轮驱动。优选地，另外的离合器装置被构造成能负载切换的和/或力锁合的离合器，尤其是膜片式离合器。
34.在一个改进方案中设置的是，车辆传动装置输出轴具有另外的圆柱齿轮区段并且另外的离合器装置的离合器半部具有另外的齿部区段。尤其地，另外的圆柱齿轮区段和/或另外的齿部区段被构造成齿轮，尤其是圆柱齿轮，或被构造成相应的端面齿部。另外的圆柱齿轮区段和另外的齿部区段彼此嵌接以形成另外的圆柱齿轮级。尤其地，在第一离合器装置或第二离合器装置的闭合状态中，力矩路径经由车辆传动装置输出轴被划分，其中一个部分力矩路径在传动装置从动部上延伸到优选被构造成后车桥的车辆车桥，而另外的部分力矩路径在另外的传动装置从动部上经由另外的圆柱齿轮级和另外的离合器装置延伸到被构造成前车桥的另外的车辆车桥。
35.可选地，本发明的另外的主题涉及具有如上所述的驱动设备的牵引机。尤其地，牵引机被构造成农用牵引机，尤其是拖拉机。优选地，通过驱动设备实施电驱动或柴电驱动。
附图说明
36.本发明的特征、优点和作用从下文的对本发明的优选实施例的描述中得到。在此：
37.图1示出作为本发明的实施例的牵引机的驱动设备的示意图；
38.图2a、图2b示出处在两个不同的切换状态中的图1中的驱动设备的车辆传动装置的示意图；
39.图3以与图2a、图2b相同的图示示出处于另外的切换状态中的车辆传动装置；
40.图4示出作为本发明的替选实施例的传动装置设备的示意图；
41.图5示出处于切换状态中的图2中的驱动设备的车辆传动装置的示意图。
具体实施方式
42.图1以极为示意性的图示示出作为本发明的实施例的用于(未示出的)牵引机的驱动设备1。例如，牵引机被构造成拖拉机。驱动设备具有第一传动系2和第二传动系3，其中，第一传动系2和第二传动系3在传动方面相互分离。
43.当前的针对电气化驱动的解决方案仅在有条件的情况中适用于在拖拉机上的不
同的能量提供，例如柴油机或电池，并且在不进行较大的匹配的情况下无法采用。此外，当前的方法所需的结构空间明显高于当前所使用的拖拉机传动装置中的结构空间，从而只有非常困难才能将电气化驱动器整合到现有的拖拉机设想中。较高的结构空间要求伴随着具有多个行星轮组和切换元件的传动系统的高度复杂性。例如关于单车轮驱动器的方法需要新的车辆设想，并且在早期阶段非常昂贵，这是因为该驱动器只有一部分被电气化实施，而主要部分在中期仍维持传统。
44.根据本发明建议了一种驱动设备1，其实现了不同的能量提供，提供了对当前的拖拉机驱动器的标准接口，并且此外提供了用于例如功率电子器件的所需的结构空间而不超过标准传动装置目前的安装空间限制。下文参考图1描述此驱动设备1。
45.第一传动系2用于为牵引机的不同的消耗器提供能量。为此，第一传动系2具有用于驱动能与牵引机机械耦联或与之耦联的或固定不动的作业装置的副从动部4和用于驱动多个泵p1、p2、p3、p4的泵从动部4。此外，第一传动系2具有仅示意性地示出的内燃机vm以及包括功率电子器件在内的第一电机em1，它们经由传输传动装置g1彼此作用连接。例如，内燃机vm被构造成柴油发动机并且第一电机em1被构造成发电机和/或电动马达。例如，传输传动装置g1被构造成圆柱齿轮传动装置。
46.传输传动装置g1具有用于接驳第一电机em1的传输传动装置输出轴ew1和用于接驳内燃机vm的另外的传输传动装置输出轴ew2以及用于形成副从动部4的传输传动装置输出轴aw1和用于形成泵从动部5的另外的传输传动装置输出轴aw2、aw3。传输传动装置g1具有驱动轮ar1和另外的驱动轮ar2，其中，两个驱动轮ar1、ar2彼此嵌接以形成传输级。在此，驱动轮ar1经由传输传动装置输入轴ew1与第一电机em1抗相对转动地连接，并且另外的驱动轮ar2经由另外的传输传动装置输入轴ew2与内燃机vm抗相对转动地连接。尤其地，另外的传输传动装置输入轴ew2和传输传动装置输出轴aw1形成共同的轴，其中，另外的驱动轮ar2抗相对转动地布置在此轴上。因此，另外的传输传动装置输入轴ew2和传输传动装置从动轴aw1以相同的转速被驱动。
47.在第一电机em1的发电机式运行中，该第一电机经由内燃机vm驱动，其中，由内燃机vm产生的驱动力矩经由传输传动装置级被传输到第一电机em1上。由此，被构造成发电机的第一电机em1被驱动并且产生电能，该电能被存储在能量供应单元6内，例如蓄电器内。
48.可选地，在第一电机em1的马达式运行中，可以通过第一电机em1产生另外的从动力矩，其中，被构造成电动马达的第一电机em1被能量供应单元6供应电能。内燃机vm和第一电机em1在此可以共同作用到传动系em1上，从而实施了并联混合动力驱动。
49.传输传动装置g1具有从动轮br1，从动轮经由中间轮zr与另外的驱动轮ar2嵌接。从动轮br1抗相对转动地布置在另外的传输传动装置输出轴aw2上，并且与其形成例如用于主泵p1、润滑泵和/或冷却泵p2和转向泵p3的泵从动部5。此外，传输传动装置g1具有与驱动轮ar1嵌接的另外的从动轮br2。另外的从动轮br2抗相对转动地布置在另外的传输传动装置输出轴aw3上并且与其一起形成用于例如恒定的传动装置泵p3的泵从动部5。
50.此外，第一传动系2具有另外的传输传动装置g2，其用于将作用到传输传动装置输出轴aw1上的驱动力矩传输到副从动部4上。例如，另外的传输传动装置g2被构造成pto传动装置。另外的传输传动装置g2具有驱动空心轮ah1和另外的驱动空心轮ah2，其中，传输传动装置输出轴aw1被同轴地引导通过两个驱动空心轮ah1、ah2。传输传动装置输出轴aw1在此
选择性地经由第一耦联元件ke1与两个驱动空心轮ah1、ah2中的一个能抗相对转动地耦联。
51.两个驱动空心轮ah1、ah2与具有不同传动比的分级式中间轮sr1嵌接。此外，另外的传输传动装置g2具有另外的分级式中间轮sr2，其中，分级式中间轮sr1与另外的分级式中间轮sr2经由恰好一个级嵌接。此外，另外的传输传动装置g2具有从动空心轮bh1和另外的从动空心轮bh2，其中，副从动轴nw被同轴地引导通过两个从动空心轮bh1、bh2以形成副从动部4。两个从动空心轮bh1、bh2分别与具有不同的传动比的另外的分级式中间轮sr1嵌接。副从动轴nw选择性地经由第二耦联元件ke2与两个驱动空心轮bh1、bh2中的一个能抗相对转动地耦联，从而根据第一和第二耦联元件ke1、ke2的耦联位置，使得从动力矩能从传输传动装置输出轴aw1以四个不同的传动级传输到副从动轴nw上。
52.第二传动系3用于驱动牵引机。为此，第二传动系3具有被驱动的车辆车桥7，优选是后车桥，该车辆车桥经由车辆传动装置g3与包括功率电子器件在内的第二电机em2在传动方面连接。第二电机em2被构造成电动马达，其中，能量供应单元6为第二电机em2提供电能。
53.车辆传动装置g3具有与第二电机em2在驱动技术上耦联的车辆传动装置输入轴ew。例如，车辆传动装置输入轴ew被构造成第二电机em2的马达轴。车辆传动装置g3具有车辆传动装置输出轴aw，该车辆传动装置输出轴形成用于车辆车桥7的传动装置从动部8和用于另外的未示出的车辆车桥的传动装置从动部9。
54.车辆传动装置g3被构造成双离合传动装置，其中，车辆传动装置g3具有第一和第二离合器装置k1、k2，以用于将第二电机em2至少与车辆车桥7耦联。两个离合器装置k1、k2被分别构造成膜片式离合器，其中，第一离合器装置k1配属于车辆传动装置输入轴ew，而第二离合器装置k2配属于车辆传动装置输出轴aw。在此，第一离合器装置k1的外膜片载体与车辆传动装置输入轴ew抗相对转动地连接，而第二离合器装置k2的外膜片载体与车辆传动装置输出轴aw抗相对转动地连接。
55.车辆传动装置g3具有行星传动装置10，行星传动装置具有齿圈hr、太阳轮sr、行星架pt以及能转动地支承在行星架pt上的多个行星轮pr。行星传动装置10与车辆传动装置输出轴aw同轴地布置，其中，太阳轮sr被构造成分级式空心轮，并且车辆传动装置输出轴aw被引导通过太阳轮sr。太阳轮sr具有太阳轮区段sa和第一圆柱齿轮区段sa2，其中，行星轮pr一方面与相对壳体固定的齿圈hr嵌接而另一方面与太阳轮区段sa嵌接以形成行星级。第一离合器装置k1的内膜片载体具有第一齿部区段va1，第一齿部区段与第一圆柱齿轮区段sa1嵌接以形成第一圆柱齿轮级。例如，第一齿部区段va1由布置在第一离合器装置k1的内膜片载体上的端面齿部形成。
56.车辆传动装置g3具有第一和第二切换元件se1、se2，其中，这两个切换元件se1、se2在车辆传动装置输出轴aw上能在切换位置与释放位置之间轴向运动并且沿环绕方向抗相对转动地布置。第一切换元件se1用于将行星架pt与车辆传动装置输入轴aw抗相对转动地耦联。第二切换元件se2用于将太阳轮sr、尤其是第一圆柱齿轮区段sa1与车辆传动装置输出轴aw抗相对转动地耦联。
57.车辆传动装置输入轴ew具有第二圆柱齿轮区段sa2并且第二离合器装置k2的内膜片载体具有第二齿部区段va2，其中，第二圆柱齿轮区段sa2和第二齿部区段va2彼此嵌接以形成第二圆柱齿轮级。因此，被构造成双离合器传动装置的车辆传动装置g3具有分别具有
不同的传动比的两个圆柱齿轮级和行星级。
58.在传动装置从动部8的位置处，车辆传动装置输出轴aw与差速传动装置11(尤其是后车桥差速器)以传动技术连接，其中，差速传动装置11将第二电机em2的驱动力矩分配到两个车轮12a、b上，尤其是分配到后车轮上。
59.有另外的车辆车桥经由另外的离合器装置k3能与车辆传动装置输出轴aw耦联，尤其用于实施全轮驱动。为此，另外的离合器装置k3被构造成另外的膜片式离合器。在另外的传动装置从动部9的位置处，车辆传动装置输出轴aw具有另外的圆柱齿轮区段sa3，其中，另外的离合器装置k3的离合器半部具有另外的齿部区段va3。另外的圆柱齿轮区段sa3和另外的齿部区段va3彼此嵌接以形成另外的圆柱齿轮级。
60.图2a、图2b和图3分别示出了第一传动系3针对车辆传动装置g3的不同切换状态的力矩走向。根据两个切换元件se1、se2和两个离合器装置k1、k2的切换状态，可以得到总共三个具有不同传动比的不同挡级。可选地，(未示出的)第三切换元件和(未示出的)第三圆柱齿轮级可以被补充以用于具有第四传动比的第四挡级。
61.在图2a中，车辆传动装置g3例如以第一挡级进行切换。为此，第一离合器装置k1闭合并且第二离合器装置k2断开，其中，第一切换元件se1布置在切换位置中并且第二切换元件se2布置在释放位置中。在此，车辆传动装置输入轴ew经由第一离合器装置k1和太阳轮sr与行星传动装置10耦联，其中，行星架pt经由第一切换元件se1与车辆传动装置输出轴aw抗相对转动地连接。在第二电机em2的运行状态中，因此力矩路径m1从车辆传动装置输入轴ew经由第一离合器装置k1、第一圆柱齿轮级和行星级延伸到车辆传动装置输出轴aw上，其中，力矩路径m1被分成朝传动装置从动部8的方向的第一部分力矩路径tm1和朝另外的传动装置从动部9的方向的第二部分力矩路径tm2。第二部分力矩路径tm2在此经由另外的圆柱齿轮级延伸到另外的离合器装置k3，其中，通过闭合另外的离合器装置k3可以接通另外的车辆车桥用于全轮驱动。
62.在图2b中，车辆传动装置g3以第二挡级切换。为此，第一离合器装置k1断开并且第二离合器装置k2闭合，其中，两个切换元件se1、se2分别布置在释放位置中。在此，车辆传动装置输出轴aw经由第二离合器装置k2与第二圆柱齿轮区段sa2耦联。在第二电机em2的运行状态中，力矩路径m1因此从车辆传动装置输入轴ew经由第二圆柱齿轮级和第二离合器装置k2延伸到车辆传动装置输出轴aw，其中，力矩路径m1然后如前述被分成第一部分力矩路径tm1和第二部分力矩路径tm2。
63.在图3中，车辆传动装置g3例如以第二挡级切换。为此，第一离合器装置k1闭合并且第二离合器装置k2断开，其中，第一切换元件se1布置在释放位置中并且第二切换元件se2布置在切换位置中。在此，车辆传动装置输入轴ew经由第一离合器装置k1与太阳轮sr耦联，其中，第一分级式齿轮区段sa1经由第二切换元件se2与车辆传动装置输出轴aw抗相对转动地连接。在第二电机em2的运行状态中，力矩路径m1因此从车辆传动装置输入轴ew经由第一离合器装置k1和第一圆柱齿轮级延伸到车辆传动装置输出轴aw，其中，力矩路径m1然后如前已述被分成第一部分力矩路径tm1和第二部分力矩路径tm2。
64.图4以极为示意性地图示示出了如上已在图1中描述的驱动设备1的替选实施方案。在此，驱动设备1与图1中所描述的实施方案的不同之处在于，第一和第二传动系2、3在传动方面彼此连接。为此，齿圈hr能围绕车辆传动装置输入轴aw旋转，其中，传输传动装置
输出轴aw1具有与齿圈hr嵌接的齿轮区段za。例如，齿轮区段za被构造成与传输传动装置输入轴aw1抗相对转动地连接的圆柱齿轮，齿圈hr在其外周部上具有外齿部，齿轮区段za经由该外齿部与齿圈hr啮合。
65.在第一挡级中se1处于切换位置，如在图5中所示，其中，力矩路径m1如已在图2a中描述那样经由行星传动装置10延伸到车辆传动装置输出轴aw。附加地，另外的力矩路径m2从传输传动装置输出轴aw1经由齿轮区段za延伸到齿圈hr并且因此进入到行星传动装置10内。行星传动装置10在此用作累加传动装置，其中，两个力矩路径m1、m2的力矩在行星传动装置10中组合并且经由切换元件se1被传输到车辆传动装置输出轴aw或被分成两个部分力矩路径tm1、tm2。由此，在第一挡级中进行功率分流，其中，通过将第一传动系2和第二传动系3的驱动力矩或者说内燃机vm和/或第一电机em1和第二电机em的功率组合可以在第一挡级中实现更高的效率。
66.附图标号列表
[0067]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动设备
[0068]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一传动系
[0069]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二传动系
[0070]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
副从动部
[0071]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
泵从动部
[0072]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
能量供应单元
[0073]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆车桥
[0074]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
传动装置从动部
[0075]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
另外的传动装置从动部
[0076]
10
ꢀꢀꢀꢀ
行星传动装置
[0077]
11
ꢀꢀꢀꢀ
差速器传动装置
[0078]
12a、b车轮
[0079]
ah1
ꢀꢀꢀ
驱动空心轮
[0080]
ah2
ꢀꢀꢀ
另外的驱动空心轮
[0081]
aw
ꢀꢀꢀꢀ
车辆传动装置输出轴
[0082]
aw1
ꢀꢀꢀ
传输传动装置输出轴
[0083]
aw2
ꢀꢀꢀ
另外的传输传动装置输出轴
[0084]
aw3
ꢀꢀꢀ
另外的传输传动装置输出轴
[0085]
ar1
ꢀꢀꢀ
从动轮
[0086]
ar2
ꢀꢀꢀ
另外的从动轮
[0087]
bh1
ꢀꢀꢀ
另外的从动空心轮
[0088]
bh2
ꢀꢀꢀ
另外的从动空心轮
[0089]
br1
ꢀꢀꢀ
从动轮
[0090]
br2
ꢀꢀꢀ
另外的从动轮
[0091]
em1
ꢀꢀꢀ
第一电机
[0092]
em2
ꢀꢀꢀ
第二电机
[0093]
ew
ꢀꢀꢀꢀ
车辆传动装置输入轴
[0094]
ew1
ꢀꢀꢀ
传输传动装置输入轴
[0095]
ew2
ꢀꢀꢀ
另外的传输传动装置输入轴
[0096]
g1
ꢀꢀꢀꢀ
传输传动装置
[0097]
g2
ꢀꢀꢀꢀ
另外的传输传动装置
[0098]
g3
ꢀꢀꢀꢀ
车辆传动装置
[0099]
hr
ꢀꢀꢀꢀ
齿圈
[0100]
k1
ꢀꢀꢀꢀ
第一离合器装置
[0101]
k2
ꢀꢀꢀꢀ
第二离合器装置
[0102]
k3
ꢀꢀꢀꢀ
另外的离合器装置
[0103]
ke1
ꢀꢀꢀ
第一耦联元件
[0104]
ke2
ꢀꢀꢀ
第二耦联元件
[0105]
m1
ꢀꢀꢀꢀ
力矩路径
[0106]
m2
ꢀꢀꢀꢀ
另外的力矩路径
[0107]
nw
ꢀꢀꢀꢀ
副从动轴
[0108]
p1
ꢀꢀꢀꢀ
主泵
[0109]
p2
ꢀꢀꢀꢀ
润滑泵/冷却泵
[0110]
p3
ꢀꢀꢀꢀ
转向泵
[0111]
p4
ꢀꢀꢀꢀ
传动装置泵
[0112]
pr
ꢀꢀꢀꢀ
行星轮
[0113]
pt
ꢀꢀꢀꢀ
行星架
[0114]
sa
ꢀꢀꢀꢀ
太阳轮区段
[0115]
sa1
ꢀꢀꢀ
第一圆柱齿轮区段
[0116]
sa2
ꢀꢀꢀ
第二圆柱齿轮区段
[0117]
sa3
ꢀꢀꢀ
另外的圆柱齿轮区段
[0118]
sr
ꢀꢀꢀꢀ
太阳轮
[0119]
sr1
ꢀꢀꢀ
分级式空心轮
[0120]
sr2
ꢀꢀꢀ
另外的分级式空心轮
[0121]
tm1
ꢀꢀꢀ
第一部分力矩路径
[0122]
tm2
ꢀꢀꢀ
第二部分力矩路径
[0123]
va1
ꢀꢀꢀ
第一齿部区段
[0124]
va2
ꢀꢀꢀ
第二齿部区段
[0125]
va3
ꢀꢀꢀ
另外的齿部区段
[0126]
vm
ꢀꢀꢀꢀ
内燃机
[0127]
zr
ꢀꢀꢀꢀ
中间轮
[0128]
za
ꢀꢀꢀꢀ
齿轮区段