一种α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置的制作方法

一种
α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置
技术领域
1.本发明涉及胶水技术领域，尤其是指一种α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置。


背景技术：

2.α-氰基丙烯酸低白化胶在进行原料配比和反应时，传统是先将胶水各组份倒入反应罐，然后将反应罐通过叉车送至搅拌机处，通过搅拌机搅拌反应，搅拌后反应后再通过叉车叉到相应储存或灌装后，再将抽胶泵塞入反应罐，通过抽胶泵将胶水原料抽出至小桶内，再通过人工将小桶内的胶水倒入相应设备的储存斗或进料罐内，这种方式劳动强度大，效率低，在中转过程中易造成二次污染，同时无法形成连续生产线。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置，它包括有输送架，输送架上安装有输送带，输送带中部一侧的地面上竖直固定有立柱，立柱上部活动套装有升降导轴，立柱内安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上与升降导轴底部连接，升降导轴顶部安装有搅拌单元，安装后的搅拌单元位于输送带承托面上方，输送带承托面上方的立柱上设有夹紧单元；输送带输出端的地面上设有基座，基座顶部安装有转向架，转向架上活动安装有升降柱，升降柱上安装有提升架，提升架上安装有转向单元。
5.所述的转向单元包括有提升臂、翻转轴、翻转架、限位柱，其中，提升臂为两条，分别固定在提升架两侧，其中一条提升臂端部外侧安装有翻转电机，翻转架两侧固定有翻转轴，翻转电机的传动轴与齿轮箱连接，齿轮箱输出端与其中一条翻转轴连接，翻转架底部设有托板，翻转架中部固定有弧形的侧向限位板，侧向限位板内弧面向前，侧向限位板两端各铰接一条防脱抱臂，限位柱竖直固定在翻转架顶部，限位柱内活动安装有限位拉杆，翻转架后侧安装有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆、防脱抱臂连接。
6.所述的夹紧单元包括有固定铰板、夹紧定位臂，其中，固定铰板为两组，分别固定在立柱下部两侧，每组固定铰板均为两块，夹紧定位臂为两条，其一端铰接在两块固定铰板之间，另一端悬空，两条夹紧定位臂的悬空端相对一侧安装有活动夹板，活动夹板呈弧形，两块活动夹板的内弧面相对；立柱下部呈水平安装有双向气缸，双向气缸的活塞杆分别与相应的夹紧定位臂铰接。
7.所述的搅拌单元包括有安装在升降导轴顶部的动力座，动力座其中一端安装有搅拌电机，搅拌电机竖直安装在动力座底部，搅拌电机的传动轴向上穿过动力座与主传动轮连接；动力座另一端底部安装有导向筒，导向筒内通过轴承环安装有外搅拌筒，外搅拌筒与搅拌电机之间的动力座上通过轴承环安装有中间传动轴，中间传动轴中部安装有从动轮，
从动轮与主传动轮之间通过皮带连接；中间传动轴下部安装有下传动齿轮，中间传动轴上部安装有上传动齿轮；外搅拌筒底部安装有上搅拌叶片，外搅拌筒顶部设有外传动齿环；外传动齿环与下传动齿轮啮合；内搅拌轴套装在外搅拌筒内，内搅拌轴底部向下伸出外搅拌筒与下搅拌叶片连接，内搅拌轴顶部向上伸出外搅拌筒与内传动齿环连接，内传动齿环与上传动齿轮之间的动力座上安装有中间齿轮，中间齿轮一侧与内传动齿环啮合，另一端与上传动齿轮啮合。
8.本发明在采用上述方案后，反应罐由输送带承托向后输送，当行至搅拌单元处时，夹紧单元将反应罐夹紧定位，搅拌单元下降对反应罐内的胶水原料进行搅拌，搅拌后夹紧单元松开反应罐，反应罐由输送带承托送至转向单元内，通过转向单元承托转向后倒入后工序，采用本方案后的结构合理、使用效果好，与外部系统配合可以形成自动化的生产线。
附图说明
9.图1为本发明的整体结构示意图。
10.图2为本发明的夹紧单元示意图。
11.图3为本发明的搅拌单元示意图。
12.图4为本发明的提升架安装示意图。
13.图5为本发明的转向单元示意图。
14.图6为本发明的防脱抱臂铰接示意图。
15.图7为本发明的防脱动力单元示意图。
具体实施方式
16.下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图7，本实施例所述的一种α-氰基丙烯酸低白化胶组合式搅拌装置包括有输送架1，输送架1上安装有输送带2，输送带2中部一侧的地面上竖直固定有立柱501，立柱501上部活动套装有升降导轴503，立柱501内安装有顶升气缸502，顶升气缸502的活塞杆向上与升降导轴503底部连接，升降导轴503顶部安装有搅拌单元，安装后的搅拌单元位于输送带2承托面上方，输送带2承托面上方的立柱501上设有夹紧单元；输送带2输出端的地面上设有基座3，基座3顶部安装有转向架4，转向架4上活动安装有升降柱402，升降柱402上安装有提升架403，提升架403上安装有转向单元。升降柱402下部通过轴承环安装在转向架4上，升降柱402底部安装有升降柱齿轮5，转向架4内安装有转向电机6，转向电机6的传动轴与减速箱连接减速箱输出轴上安装有转向齿轮7，转向齿轮7与升降柱齿轮5啮合，升降柱402上部活动套装有转向导轴，升降柱402内安装有转向气缸，转向气缸的活塞杆向上与转向导轴底部连接，转向导轴顶部安装有提升架403。
17.转向单元包括有提升臂404、翻转轴406、翻转架407、限位柱409，其中，提升臂404为两条，分别固定在提升架403两侧，其中一条提升臂404端部外侧安装有翻转电机405，翻转架407两侧固定有翻转轴406，翻转电机405的传动轴与齿轮箱连接，齿轮箱输出端与其中一条翻转轴406连接，翻转架407底部设有托板408，翻转架407中部固定有弧形的侧向限位板410，侧向限位板410内弧面向前，侧向限位板410两端各铰接一条防脱抱臂411，限位柱409竖直固定在翻转架407顶部，限位柱409内活动安装有限位拉杆412，翻转架407后侧安装
有防脱动力单元，防脱动力单元与限位拉杆412、防脱抱臂411连接。防脱动力单元包括有防脱气缸413、防脱连杆414，其中，防脱气缸413两端各连接一个气缸连接件415，防脱抱臂411中部通过中轴与侧向限位板410端部铰接，防脱抱臂411前端呈弧形，其内弧面相对，防脱抱臂411后端与气缸连接件415铰接，每个气缸连接件415上铰接有一条防脱连杆414，限位拉杆412顶部向上穿过限位柱409与桶钩416连接，限位拉杆412底部向下穿过限位柱409与限位铰销连接，限位铰销与防脱连杆414铰接，铰接后的防脱连杆414、防脱气缸413后视呈三角形。
18.夹紧单元包括有固定铰板521、夹紧定位臂519，其中，固定铰板521为两组，分别固定在立柱501下部两侧，每组固定铰板521均为两块，夹紧定位臂519为两条，其一端铰接在两块固定铰板521之间，另一端悬空，两条夹紧定位臂519的悬空端相对一侧安装有活动夹板522，活动夹板522呈弧形，两块活动夹板522的内弧面相对；立柱501下部呈水平安装有双向气缸523，双向气缸523的活塞杆分别与相应的夹紧定位臂519铰接。
19.搅拌单元包括有安装在升降导轴503顶部的动力座504，动力座504其中一端安装有搅拌电机505，搅拌电机505竖直安装在动力座504底部，搅拌电机505的传动轴向上穿过动力座504与主传动轮506连接；动力座504另一端底部安装有导向筒510，导向筒510内通过轴承环安装有外搅拌筒507，外搅拌筒507与搅拌电机505之间的动力座504上通过轴承环安装有中间传动轴509，中间传动轴509中部安装有从动轮515，从动轮515与主传动轮506之间通过皮带连接；中间传动轴509下部安装有下传动齿轮516，中间传动轴509上部安装有上传动齿轮517；外搅拌筒507底部安装有上搅拌叶片511，外搅拌筒507顶部设有外传动齿环512；外传动齿环512与下传动齿轮516啮合；内搅拌轴508套装在外搅拌筒507内，内搅拌轴508底部向下伸出外搅拌筒507与下搅拌叶片513连接，内搅拌轴508顶部向上伸出外搅拌筒507与内传动齿环514连接，内传动齿环514与上传动齿轮517之间的动力座504上安装有中间齿轮518，中间齿轮518一侧与内传动齿环514啮合，另一端与上传动齿轮517啮合。
20.本实施例在采用上述方案后，顶升气缸的活塞杆伸出，带动动力座及相关部件上升，双向气缸活塞杆伸出使夹紧定位臂的定位端（活动夹板）相对远离，使定位端位于输送带的边缘处，将配比后的原料倒入反应罐，反应罐由输送带承托向后输送，当行至搅拌单元下方时，双向气缸活塞杆收缩，带动夹紧定位臂的定位端（活动夹板）相对靠拢，最后将反应罐夹住（对中），使搅拌轴与反应罐对齐，顶升气缸的活塞杆收缩，带动动力座下降，动力座同步带动外搅拌筒、内搅拌轴下降，使下搅拌叶片、上搅拌叶片插入胶水原料内，搅拌电机运转，通过皮带带动中间传动轴转动，中间传动轴带动上传动齿轮、下传动齿轮同步转动，下传动齿轮带动外传动齿环转动，外传动齿环同步带动外搅拌筒转动，从而使下搅拌叶片对原料进行搅拌（正向搅拌），上传动齿轮则带动中间齿轮转动，中间齿轮带动内传动齿环转动，内传动齿环同步带动内搅拌轴转动，从而使下搅拌叶片对原料进行搅拌（反向搅拌），通过一正一反搅拌（根据电机的正反转，可以更换相应搅拌叶片的旋转方向），使原料形成双向旋流，大大增加了原料的搅拌和反应效率；原料反应完成后，双向气缸活塞杆伸出使夹紧定位臂的定位端（活动夹板）相对远离，使定位端位于输送带的边缘处，反应罐由输送带承托继续向后输送，当反应罐行至托板上时；原始防脱气缸活塞杆收缩带动防脱抱臂前端张开，同时桶钩上行，转向气缸动作，带动托板表面与输送带承托面平行，反应罐由输送带输送至托板上，输送到位后（原料桶后
侧与侧向限位板内弧面接触），防脱气缸活塞杆伸出带动气缸连接件动作，气缸连接件带动两条防脱抱臂后端相对远离，两条防脱抱臂前端以中轴为中心相对靠拢，最终将原料桶中部箍紧，同时，气缸连接件带动两条防脱连杆下部相对远离，防脱连杆上部下行，在下行的同时拉动限位拉杆下行，限位拉杆同步带动桶钩下行将原料桶顶部边缘钩住，转向电机转动，通过转向齿轮带动升降柱齿轮转动，升降柱齿轮带动升降柱转动，升降柱带动提升架以及反应罐转向，转向完成后即可将反应后的胶水倒出，本方案通过外部系统控制，可以使原料桶内的原料分多次，少量的倾倒，也可以一次性倒入后工序，倒完后升降柱带动反应罐下降，反应罐通过外部传送带或输送辊送出。
21.以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。