天线装置、雷达，探测装置及终端的制作方法

技术特征：
1.一种天线装置，其特征在于，包括：第一天线阵列；所述第一天线阵列包括至少一个天线单元，所述至少一个天线单元包括第一天线单元，所述第一天线单元包括第一贴片子单元和第一馈线子单元；所述第一贴片子单元在第一方向上依次包括至少两个枝节，所述至少两个枝节包括第一枝节和第二枝节，所述第一枝节在第二方向上的长度小于所述第二枝节在所述第二方向上的长度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一天线单元以第一频段辐射信号的方向为第三方向，所述第三方向为所述第一天线单元的法向；所述第一天线单元以第二频段辐射信号的方向为第四方向和第五方向，所述第四方向和所述第五方向分别位于所述第三方向两侧；所述第一频段和所述第二频段不同。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一天线单元以第一频段辐射水平单峰波束；所述第一天线单元以第二频段辐射水平双峰波束；所述第一频段和所述第二频段不同。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一枝节上的电流沿第一方向流动。5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第二枝节上的电流在第二方向的分量沿第一方向对称。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个枝节包括所述第一枝节、所述第二枝节和第三枝节，所述第三枝节在所述第二方向上的长度大于所述第一枝节在所述第二方向上的长度并且小于所述第二枝节在所述第二方向上的长度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一枝节在所述第二方向上的长度为l1，0.35λ≤l1≤0.65λ，所述λ为所述天线装置的工作波长。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二枝节在所述第二方向上的长度为l2，0.7λ≤l2≤1.3λ，所述λ为所述天线装置的工作波长。9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第三枝节在所述第二方向上的长度为l3，0.525λ≤l3≤1.125λ。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一贴片子单元在第一方向上的长度为l4，0.5λ≤l4≤1.5λ。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一枝节用于产生水平单峰波束，和/或，所述第二枝节用于产生水平双峰波束。12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一枝节、所述第二枝节或所述第三枝节的形状为长方形、椭圆形、圆形、菱形、正方形或梯形。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一枝节、所述第二枝节或所述第三枝节的边缘形状为与所述第一方向的夹角为a的线段、弧线、不规则锯齿状或不规则弧线，所述a为0
°‑
180
°
。14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个天线单元还包括第二天线单元，所述第二天线单元与所述第一天线单元结构相同；所述第一天线单元和所述第二天线单元在第一方向上相连。15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一天线单元和所述第二天线单元在所述第一方向上的距离为0.5
×
n个第一波长，n为正整数。16.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一枝节在第一方向的中轴、所述第二枝节在第一方向的中轴和/或所述第三枝节在第一方向的中轴与所述第二方向平行。17.根据权利要求1至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述天线装置还包括第二天线阵列，所述第二天线阵列与所述第一天线阵列结构相同。18.一种天线装置的制备方法，其特征在于，包括：在第一金属层上刻蚀出第一天线阵列；所述第一天线阵列包括至少一个天线单元，所述至少一个天线单元包括第一天线单元，所述第一天线单元包括第一贴片子单元和第一馈线子单元；所述第一贴片子单元在第一方向上依次包括至少两个枝节，所述至少两个枝节包括第一枝节和第二枝节，所述第一枝节在第二方向上的长度小于所述第二枝节在所述第二方向上的长度；将所述第一天线阵列与第一介质层的第一表面粘结在一起；将所述第一介质层的第二表面与第一地板层的第一表面粘结在一起，所述天线装置通过所述第一地板层接地。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一天线单元以第一频段辐射信号的方向为第三方向，所述第三方向为所述第一天线单元的法向；所述第一天线单元以第二频段辐射信号的方向为第四方向和第五方向，所述第四方向和所述第五方向分别位于所述第三方向两侧；所述第一频段和所述第二频段不同。20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一天线单元以第一频段辐射水平单峰波束；所述第一天线单元以第二频段辐射水平双峰波束；所述第一频段和所述第二频段不同。21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一枝节上的电流沿第一方向流动。22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二枝节上的电流在第二方向的分量沿第一方向对称。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个枝节包括第一枝节、第二枝节和第三枝节，所述第三枝节在所述第二方向上的长度大于所述第一枝节在所述第二方向上的长度并且小于所述第二枝节在所述第二方向上的长度。24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一枝节在所述第二方向上的长度为l1，0.35λ≤l1≤0.65λ，所述λ为所述天线装置的工作波长。25.根据权利要求18至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二枝节在所述第二方向上的长度为l2，0.7λ≤l2≤1.3λ，所述λ为所述天线装置的工作波长。26.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三枝节在所述第二方向上的长度为l3，0.525λ≤l3≤1.125λ。27.根据权利要求18至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一贴片子单元在第一方向上的长度为l4，0.5λ≤l4≤1.5λ。28.根据权利要求18至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一枝节用于产生水平单峰波束，和/或，所述第二枝节用于产生水平双峰波束。29.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一枝节、所述第二枝节或所述第三枝节的形状为长方形、椭圆形、圆形、菱形、正方形或梯形。30.根据权利要求18至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一枝节、所述第二枝节或所述第三枝节的边缘形状为与所述第一方向的夹角为a的线段、弧线、不规则锯齿状或不规则弧线，所述a为0
°‑
180
°
。31.根据权利要求18至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个天线单元还包括第二天线单元，所述第二天线单元与所述第一天线单元结构相同；所述第一天线单元和所述第二天线单元在第一方向上相连。32.根据权利要求18至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一天线单元和所述第二天线单元在所述第一方向上的距离为0.5
×
n个第一波长，n为正整数。33.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第一枝节在第一方向的中轴、所述第二枝节在第一方向的中轴和/或所述第三枝节在第一方向的中轴与所述第二方向平行。34.根据权利要求18至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述天线装置还包括第二天线阵列，所述第二天线阵列与所述第一天线阵列结构相同。35.一种雷达，其特征在于，所述雷达包括如权利要求1至17中任一项所述的天线装置。36.根据权利要求35所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括控制芯片，所述控制芯片与所述天线装置连接，所述控制芯片用于控制所述天线装置发射或接收信号。37.一种探测装置，其特征在于，所述探测装置包括如权利要求1至17中任一项所述的天线装置。
38.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求35或36所述的雷达。39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述终端为车辆。

技术总结
本申请实施例提供了一种天线装置，雷达，探测装置及终端，可以应用与智能驾驶、辅助驾驶或者自动驾驶。天线装置包括第一天线阵列，第一天线阵列包括至少一个贴片子单元，至少一个天线单元包括第一天线单元，第一天线单元包括第一贴片子单元和第一馈线子单元，第一贴片子单元在第一方向上依次包括至少两个枝节，至少两个枝节包括第一枝节和第二枝节，第一枝节在第二方向上的长度小于第二枝节在第二方向上的长度。天线装置利用贴片子单元中长度不同的至少两个枝节，在不同频段能够实现辐射信号的方向为法向的水平单峰波束和辐射信号的方向位于法向两侧的水平双峰波束，适用于车载毫米波雷达的多场景应用，简单易实现。简单易实现。简单易实现。


技术研发人员：杨小盼 唐中善 高翔 刘一廷
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/4/22